- •Основы линейной, векторной алгебры и аналитической геометрии
- •Содержание.
- •Обозначения, используемые в пособии.
- •1.3.Транспонирование матриц
- •Операция транспонирования обладают следующими свойствами:
- •1.4. Понятие определителя.
- •1.5. Минор. Теорема Лапласа. Определение 1.5.1.
- •Свойства определителей
- •1.7 Обратные матрицы
- •Достаточность: Пусть Рассмотрим элементы с определяются как
- •4)Обратная матрица единственна
- •1.8 Ранг матрицы Определение 1.8.1.
- •Определение 1.8.2.
- •2. Системы линейных алгебраических уравнений
- •2.1. Основные понятия
- •2.2 Крамеровские системы
- •Пример 2.2.2. Решить по формулам Крамера систему уравнений:
- •2.3 Системы линейных уравнений общего вида
- •2.4 Однородные системы линейных уравнений
- •Пример 2.4.1 Решить систему:
- •3. Основы численных методов решения задач теории матриц и систем линейных алгебраических уравнений .
- •3.1 Элементарные преобразования матриц
- •Действительно:
- •3.2 Вычисление определителя
- •3.3 Вычисление ранга матрицы
- •3.4 Решение систем линейных уравнений
- •3.5 Нахождение обратной матрицы.
- •4. Линейные векторные пространства
- •4.1 Понятие линейного пространства
- •4.2 Линейная зависимость системы векторов
- •4.3. Базис и размерность линейного пространства.
- •4.4. Координаты вектора
- •Пример 4.4.1.
- •4.5. Евклидово пространство
- •4.6. Ортогональность векторов в Еп.
- •5. Вектора в трёхмерном пространстве .
- •5.1. Угол между двумя векторами. Проекция вектора на ось.
- •5.2. Координаты вектора заданного двумя точками.
- •5.3.Условие коллинеарности двух векторов в координатной форме
- •5.4. Скалярное произведение векторов в координатной форме
- •5.5. Определение длины вектора и угла между двумя векторами.
- •5.6. Направляющие косинусы вектора
- •5.7. Векторное произведение двух векторов
- •5. 8. Смешанное произведение трех векторов
- •5.9. Свойства смешанного произведения
- •Элементы аналитической геометрии.
- •6.1. Прямая на плоскости.
- •Уравнение прямой в отрезках
- •6.2.3. Уравнение плоскости в отрезках
- •6.2.4. Уравнение плоскости проходящей через три точки
- •6.2.5.Угол между двумя плоскостями
- •6.2.6. Условия перпендикулярности и параллельности плоскостей
- •6.2.7. Расстояние от точки до плоскости
- •6.3. Прямая линия в пространстве r3
- •6.3.1. Векторное уравнение прямой
- •6.3.2. Канонические уравнения прямой
- •6.3.3. Прямая как линия пересечения двух плоскостей
- •6.3.4. Угол между двумя прямыми
- •6.3.5. Условия параллельности и перпендикулярности прямых
- •6.4. Прямая и плоскость в пространстве
- •6.4.1. Пересечение прямой и плоскости в пространстве r3
- •6.4.2.Условие параллельности и перпендикулярности прямой и
- •6.4.3.Угол между прямой и плоскостью
- •7. Кривые второго порядка
- •7.1.Окружность
- •7.2. Эллипс
- •7.3.Гипербола
- •7.4.Парабола
- •7.5. Уравнения кривых второго порядка с осями симметрии параллельными осям координат.
- •8. Поверхности второго порядка
- •8.1.Цилиндрические поверхности с образующими, параллельными координатной оси
- •8.2.Цилиндры второго порядка
- •8.3.Поверхности вращения
- •8.4. Поверхности второго порядка заданные каноническими уравнениями
- •8.4.1. Эллипсоид
- •8.4.2.Гиперболоиды
- •8.4.3. Параболоиды Эллиптический параболоид.
- •Гиперболический параболоид.
- •8.4.4. Конус второго порядка
- •9. Расчетные задания.
- •9.1. Линейная и векторная алгебра.
- •9.2. Аналитическая геометрия.
- •10. Тестовые задания для самостоятельной работы.
- •Задание 3. Найдите матрицу х из уравнений:
- •Задание 4. С помощью формул Крамера решить систему уравнений:
- •Задание 9. Найти координаты вектора векторного произведения векторов a и b.
- •2. Найти точку пересечения прямой и плоскости.
2.4 Однородные системы линейных уравнений
Определение 2.4.1.
Система линейных уравнений называется однородной , если все элементы правой части системы равны нулю, т.е. если АX=0

Очевидно , что однородная система всегда имеет тривиальное решение х1=0 xn=0 и следовательно , всегда совместна .
Действительно:

Этот же вывод можно сделать из теоремы Кронекера-Капелли,
т .к. не трудно догадаться , что r(A)= r(A/В)
1) если r(A)=n , то система имеет только единственное решение т.е. тривиальное решение становится единственным, и обратно, если тривиальное решение единственно, то r(A)=n.
2)
Однородная система имеет нетривиальное
решение
(т.е. бесчисленное множество решений).
Пример 2.4.1 Решить систему:

Решение: Найдем ранг основной матрицы системы (суть способа поясним ниже)

rang=2, r<n, 3-2=1 выберем минор второго порядка не равный нулю:

Укороченная система имеет вид :
x1 x2 – базисные, коэффициенты при которых вошли в базисный минор
тогда x3
и x4
- свободные неизвестные, придадим им
значения С1иС2
, найдем x1
и x2

Множество решений системы имеет вид:


3. Основы численных методов решения задач теории матриц и систем линейных алгебраических уравнений .
3.1 Элементарные преобразования матриц
Определение 3.1.1.
Элементарным преобразованием матриц называется :
1)умножение строки (столбца) матрицы на число не равное нулю;
2) прибавление к строке (столбцу) матрицы другой строки(столбца), умноженной на произвольное число;
3)перестановка местами двух строк(столбцов) матрицы .
Теорема 3.1.1.
Любое элементарное преобразование, производимое над строками матрицы А, эквивалентно умножению матрицы А слева на матрицу, полученную из единичной матрицы с помощью того же самого преобразования. AnxmЮInxn
Теорема 3.1.2.
Любое элементарное преобразование, производимое над столбцами матрицы А, эквивалентно умножению матрицы А справа на матрицу , полученную из единичной матрицы с помощью того же самого преобразования. AnxmЮImxm
Доказательство этих теорем основано на правиле перемножения двух матриц.
Рассмотрим преобразования, указанные в теореме 3.1.1. на матрице А3x4

1)Умножим
вторую сторону на
матрица
элементарного преобразования
есть

Действительно:

2)прибавим
теперь к третей строке первую, умноженную
на lЮ
матрица элементарного преобразования
есть

или:

Распишем для нашего случая (A3x4) :

3)переставим первую и третью строки Ю матрицы элем.преобразования Qij


Аналогично можно убедиться в справедливости Теоремы 3.1.2.
Теорема 3.1.3.
Матрица любого элементарного преобразования не вырожденна
Теорема 3.1.4.
Элементарные преобразования не меняют ранга матрицы .
3.2 Вычисление определителя
В основу метода вычисление определителя положены следующие факты:
а)Определитель треугольной матрицы равен произведению диагональных элементов.
б)Элементарные преобразования второго типа не меняют величины определителя.
Идея метода - используя преобразования второго типа привести матрицу к треугольному виду. Осуществить это можно по следующей схеме:

Умножая первую строку на некоторое число и вычитая из другой строки, обнулить, т.е. сделать равным нулю элементы первого столбца. Напомним, что при вычитании строк вычитаются соответствующие элементы , поэтому А΄-lАЫа21-lа21, а22-lа12… а2n-lа1n
Потребуем, чтобы а21-lа21=0Юl=а21 /а11 , чтобы a31=0 Ю a31-a11=0Ю= a31/ a11 и т.д. Получим матрицу вида:

Теперь
обнулим элементы второго столбца,
лежащие ниже главной диагонали. Это
нужно сделать второй строкой матрицы

,
т.к. использование первой строки испортит
элементы первого столбца. Определяя
l
из условия

Получим матрицу

Затем
обнулим элементы третьего столбца и
т.д. Для обнуления i-го столбца элемент
должен
быть отличен от нуля т.к.

Пример 3.2.1: Вычислить определитель матрицы A.
Решение: Приведем матрицу к треугольному виду:

Такой способ вычисления определителя гораздо экономичнее, поскольку число операций не n! , а только n2 .
Замечание
При вычислении определителя можно пользоваться и элементарными преобразованиями типа 1) и 3) надо только помнить, как при этом меняется определитель.
