
- •Основы линейной, векторной алгебры и аналитической геометрии
- •Содержание.
- •Обозначения, используемые в пособии.
- •1.3.Транспонирование матриц
- •Операция транспонирования обладают следующими свойствами:
- •1.4. Понятие определителя.
- •1.5. Минор. Теорема Лапласа. Определение 1.5.1.
- •Свойства определителей
- •1.7 Обратные матрицы
- •Достаточность: Пусть Рассмотрим элементы с определяются как
- •4)Обратная матрица единственна
- •1.8 Ранг матрицы Определение 1.8.1.
- •Определение 1.8.2.
- •2. Системы линейных алгебраических уравнений
- •2.1. Основные понятия
- •2.2 Крамеровские системы
- •Пример 2.2.2. Решить по формулам Крамера систему уравнений:
- •2.3 Системы линейных уравнений общего вида
- •2.4 Однородные системы линейных уравнений
- •Пример 2.4.1 Решить систему:
- •3. Основы численных методов решения задач теории матриц и систем линейных алгебраических уравнений .
- •3.1 Элементарные преобразования матриц
- •Действительно:
- •3.2 Вычисление определителя
- •3.3 Вычисление ранга матрицы
- •3.4 Решение систем линейных уравнений
- •3.5 Нахождение обратной матрицы.
- •4. Линейные векторные пространства
- •4.1 Понятие линейного пространства
- •4.2 Линейная зависимость системы векторов
- •4.3. Базис и размерность линейного пространства.
- •4.4. Координаты вектора
- •Пример 4.4.1.
- •4.5. Евклидово пространство
- •4.6. Ортогональность векторов в Еп.
- •5. Вектора в трёхмерном пространстве .
- •5.1. Угол между двумя векторами. Проекция вектора на ось.
- •5.2. Координаты вектора заданного двумя точками.
- •5.3.Условие коллинеарности двух векторов в координатной форме
- •5.4. Скалярное произведение векторов в координатной форме
- •5.5. Определение длины вектора и угла между двумя векторами.
- •5.6. Направляющие косинусы вектора
- •5.7. Векторное произведение двух векторов
- •5. 8. Смешанное произведение трех векторов
- •5.9. Свойства смешанного произведения
- •Элементы аналитической геометрии.
- •6.1. Прямая на плоскости.
- •Уравнение прямой в отрезках
- •6.2.3. Уравнение плоскости в отрезках
- •6.2.4. Уравнение плоскости проходящей через три точки
- •6.2.5.Угол между двумя плоскостями
- •6.2.6. Условия перпендикулярности и параллельности плоскостей
- •6.2.7. Расстояние от точки до плоскости
- •6.3. Прямая линия в пространстве r3
- •6.3.1. Векторное уравнение прямой
- •6.3.2. Канонические уравнения прямой
- •6.3.3. Прямая как линия пересечения двух плоскостей
- •6.3.4. Угол между двумя прямыми
- •6.3.5. Условия параллельности и перпендикулярности прямых
- •6.4. Прямая и плоскость в пространстве
- •6.4.1. Пересечение прямой и плоскости в пространстве r3
- •6.4.2.Условие параллельности и перпендикулярности прямой и
- •6.4.3.Угол между прямой и плоскостью
- •7. Кривые второго порядка
- •7.1.Окружность
- •7.2. Эллипс
- •7.3.Гипербола
- •7.4.Парабола
- •7.5. Уравнения кривых второго порядка с осями симметрии параллельными осям координат.
- •8. Поверхности второго порядка
- •8.1.Цилиндрические поверхности с образующими, параллельными координатной оси
- •8.2.Цилиндры второго порядка
- •8.3.Поверхности вращения
- •8.4. Поверхности второго порядка заданные каноническими уравнениями
- •8.4.1. Эллипсоид
- •8.4.2.Гиперболоиды
- •8.4.3. Параболоиды Эллиптический параболоид.
- •Гиперболический параболоид.
- •8.4.4. Конус второго порядка
- •9. Расчетные задания.
- •9.1. Линейная и векторная алгебра.
- •9.2. Аналитическая геометрия.
- •10. Тестовые задания для самостоятельной работы.
- •Задание 3. Найдите матрицу х из уравнений:
- •Задание 4. С помощью формул Крамера решить систему уравнений:
- •Задание 9. Найти координаты вектора векторного произведения векторов a и b.
- •2. Найти точку пересечения прямой и плоскости.
1.3.Транспонирование матриц
Определение
1.3.1. Пусть дана матрица А=а
.Матрица
А=(a
)
называется транспонированной по
отношению к матрице А(если ее строки
являются столбцами матрицы А и наоборот).
Если: a=a
;
;
.
Это соотношение
показывает, что для того чтобы получить
матрицу А
нужно в исходной матрице А строки
заменить столбцами или столбцы строками.
Например:
A==>A
=
A==>A
=
.
Операция транспонирования обладают следующими свойствами:
-
(A+B)
=A
+B
, A
, B
.
-
(A)
=A
, , A.
-
(AB)
=B
A
.
-
(A
)
=A.
Определение 1.3.2. Матрица А называется нормальной, если
АА=А
А.
Определение
1.3.3. Матрица А называется симметричной,
если А=А;
a
=a
;
;
.
Если
А=(-А);a
=(-a
);
;
.
то матрица кососимметричная.
Определение 1.3.4. Матрица А называется ортогональной, если:
AA=A
A=I.
Замечание. Данные определения применяют только к квадратным матрицам.
Контрольные вопросы и задания.
-
Что называется матрицей?
-
Какие матрицы называются равными?
-
Можно ли сказать, что определитель n –го порядка есть число?
-
Что называется определителем n-го порядка?
-
Существует ли определитель матрицы
?
-
Что понимается под операцией транспонирования матрицы?
-
В каком смысле столбцы и строки матрицы равноправны?
-
По какому правилу складываются матрицы.
-
Можно ли сложить две матрицы с размерами 2 x 3 и 3 x 1?
-
Можно ли из одной матрицы вычесть другую матрицу? Как это сделать? Каким условиям должны удовлетворять при этом матрицы? Какие размеры имеет при этом матрица, являющаяся результатом этой операции?
-
Как умножить матрицу на число?
-
Пусть M – множество всех матриц размером 5 x 4, элементы которых принадлежат полю K рациональных чисел. Корректна ли на множестве M операция умножения матрицы A из M на число из поля K0 , т.е. поля всех действительных чисел?
-
Как перемножаются матрицы?
-
Можно ли умножить матрицу с размерами 2 x 3 на матрицу с такими же размерами?
-
Каковы размеры матрицы A, если известно, что (1 2 3)A = (0 1)?
-
Приведите примеры строки A и столбца B , для которых существует произведение : a) AB; б) BA; в) AB и BA ; г) AB, BA и AB=BA.
-
Какими свойствами обладает операция умножения матриц ?
-
Какая матрица выполняет роль единицы в операции умножения матриц с размерами n x n ? Сколько таких матриц имеется во множестве всех матриц с размерами n x n ?
Задачи и упражнения для самостоятельной работы.
-
Докажите справедливость следующих свойств матриц:
a)
б) (A+B)T=AT + BT; в) (AB)T = BTAT .
-
Даны матрицы A и B:
а)
; б)
;
Вычислите: 10) AB ; 20) BA . Сравните матрицы AB и BA .
-
Даны матрицы A и B:
а)
,
б)
.
Вычислите: 10) AB; 20) ATBT; 30) BTAT .
-
Вычислите матрицу AB и сравните ее с матрицей A, если
.
-
Вычислите матрицу AB и сравните ее с матрицей B, если
.
-
Вычислите матрицу AB и сравните ее с матрицей B . Какая элементарная операция над строками матрицы B равносильна умножению этой матрицы слева на матрицу A ?
а)
;
б)
.