- •Основы линейной, векторной алгебры и аналитической геометрии
- •Содержание.
- •Обозначения, используемые в пособии.
- •1.3.Транспонирование матриц
- •Операция транспонирования обладают следующими свойствами:
- •1.4. Понятие определителя.
- •1.5. Минор. Теорема Лапласа. Определение 1.5.1.
- •Свойства определителей
- •1.7 Обратные матрицы
- •Достаточность: Пусть Рассмотрим элементы с определяются как
- •4)Обратная матрица единственна
- •1.8 Ранг матрицы Определение 1.8.1.
- •Определение 1.8.2.
- •2. Системы линейных алгебраических уравнений
- •2.1. Основные понятия
- •2.2 Крамеровские системы
- •Пример 2.2.2. Решить по формулам Крамера систему уравнений:
- •2.3 Системы линейных уравнений общего вида
- •2.4 Однородные системы линейных уравнений
- •Пример 2.4.1 Решить систему:
- •3. Основы численных методов решения задач теории матриц и систем линейных алгебраических уравнений .
- •3.1 Элементарные преобразования матриц
- •Действительно:
- •3.2 Вычисление определителя
- •3.3 Вычисление ранга матрицы
- •3.4 Решение систем линейных уравнений
- •3.5 Нахождение обратной матрицы.
- •4. Линейные векторные пространства
- •4.1 Понятие линейного пространства
- •4.2 Линейная зависимость системы векторов
- •4.3. Базис и размерность линейного пространства.
- •4.4. Координаты вектора
- •Пример 4.4.1.
- •4.5. Евклидово пространство
- •4.6. Ортогональность векторов в Еп.
- •5. Вектора в трёхмерном пространстве .
- •5.1. Угол между двумя векторами. Проекция вектора на ось.
- •5.2. Координаты вектора заданного двумя точками.
- •5.3.Условие коллинеарности двух векторов в координатной форме
- •5.4. Скалярное произведение векторов в координатной форме
- •5.5. Определение длины вектора и угла между двумя векторами.
- •5.6. Направляющие косинусы вектора
- •5.7. Векторное произведение двух векторов
- •5. 8. Смешанное произведение трех векторов
- •5.9. Свойства смешанного произведения
- •Элементы аналитической геометрии.
- •6.1. Прямая на плоскости.
- •Уравнение прямой в отрезках
- •6.2.3. Уравнение плоскости в отрезках
- •6.2.4. Уравнение плоскости проходящей через три точки
- •6.2.5.Угол между двумя плоскостями
- •6.2.6. Условия перпендикулярности и параллельности плоскостей
- •6.2.7. Расстояние от точки до плоскости
- •6.3. Прямая линия в пространстве r3
- •6.3.1. Векторное уравнение прямой
- •6.3.2. Канонические уравнения прямой
- •6.3.3. Прямая как линия пересечения двух плоскостей
- •6.3.4. Угол между двумя прямыми
- •6.3.5. Условия параллельности и перпендикулярности прямых
- •6.4. Прямая и плоскость в пространстве
- •6.4.1. Пересечение прямой и плоскости в пространстве r3
- •6.4.2.Условие параллельности и перпендикулярности прямой и
- •6.4.3.Угол между прямой и плоскостью
- •7. Кривые второго порядка
- •7.1.Окружность
- •7.2. Эллипс
- •7.3.Гипербола
- •7.4.Парабола
- •7.5. Уравнения кривых второго порядка с осями симметрии параллельными осям координат.
- •8. Поверхности второго порядка
- •8.1.Цилиндрические поверхности с образующими, параллельными координатной оси
- •8.2.Цилиндры второго порядка
- •8.3.Поверхности вращения
- •8.4. Поверхности второго порядка заданные каноническими уравнениями
- •8.4.1. Эллипсоид
- •8.4.2.Гиперболоиды
- •8.4.3. Параболоиды Эллиптический параболоид.
- •Гиперболический параболоид.
- •8.4.4. Конус второго порядка
- •9. Расчетные задания.
- •9.1. Линейная и векторная алгебра.
- •9.2. Аналитическая геометрия.
- •10. Тестовые задания для самостоятельной работы.
- •Задание 3. Найдите матрицу х из уравнений:
- •Задание 4. С помощью формул Крамера решить систему уравнений:
- •Задание 9. Найти координаты вектора векторного произведения векторов a и b.
- •2. Найти точку пересечения прямой и плоскости.
Обозначения, используемые в пособии.
N – множество натуральных чисел.
Z – множество целых чисел.
Q – множество рациональных чисел.
R – множество действительных чисел, числовая прямая.
- пустое множество.
{a,b, c} – множество, состоящее из элементов a,b,c.
[a;b] – замкнутый промежуток с началом a и концом b (a<b).
(a;b) – открытый промежуток (интервал) с началом a и концом b (a<b).
- знак объединения.
- знак пересечения.
AB – объединение множеств A и B.
AB – пересечение множеств A и B.
A \ B – разность множеств A и B.
- знак включения.
- знак принадлежности.
- дополнение множества.
AxB – декартово произведение множеств A и B.
- конъюнкция.
- дизъюнкция.
- импликация.
- эквиваленция.
(x) – для всякого x (квантор общности).
(x) – существует x такое, что ... (квантор существования).
( ! x) – существует единственное x такое, что ...
n(A) – число элементов множества A.
- все целые положительные значения от
1 до m.
1. Теория матриц.
1.1. Матрицы и их виды.
Определение 1.1.1. Матрицей размерностью m x n называется множество из m x n чисел, расположенных в виде прямоугольной таблицы из m строк и n столбцов.
A
-
когда хотят подчеркнуть размерность.
A=
-
номер строки
-
номер столбца
А=

-
развернутая запись.
Если m = n – то матрица называется квадратной, а число n- ee порядком.
Типы матриц.
a) Матрица А
называется диагональной, если а
=0
при i = j:
A=
б) Если у
диагональной матрицы а
=а
=…=a
=
чч
, то матрица А называется
скалярной
А=


,
I=

в) Если у скалярной матрицы =1, то матрица называется единичной, и обозначается: E, I .
г) Матрица, все элементы которой равны 0, называется нулевой.
д) Матрица А
называется верхней (нижней) треугольной,
если а
=0
при i>j (i<j).
1.2. Действия над матрицами.
Определение
1.2.1. Матрицы А и В одинаковой размерности
называются равными, если а
=b
для
всех
и
.
A
=B
a
=b
,
;
.
Определение
1.2.2. Суммой матриц А
и B
называется матрица С
=А
+В
элементы которой определяются как:
A
с
=a
+b
,
;
.
Знаки:
- любой,
- существует
Свойства операции сложения матриц.
1). A+B=B+A, A,B. (Коммутативность)
2). (A+B)+C=A+(B+C), ,A,B,C, (ассоциативность)
3).
A+0=A.
4). Для А противоположная матрица:-A, A+(-A)=0.
Пример1.2.1.: Найти сумму матриц A+B:
A
=
;B
=
C
=A
+B
=
=
.
Определение
1.2.3. Произведением матрицы А
на число называется
матрица С=
А
элементы которой определяются как:
С
=
а
.
A
=
a
;
i=1,m; j=1,n.
Свойства операции умножения матрицы на число.
1). ()A=(A), ,иA.
2). 1A=A, A
3). (-1) A=-A, A
4). (+)A=A+A, ,, A.
5). (A+B)=A+B для A,B одинаковой размерности.
Пример 1.2.2.: Умножить матрицу на = 7:
7
=
Определение
1.2.4. Произведением матрицы А
на матрицу B
называется матрица С
,
элементы которой определяются как:
C
=A
B
(C
)=
a
b
,
;
.
Для того чтобы найти элемент матрицы С, стоящий в i-ой строке и j-ом столбце нужно элемент i-ой строки матрицы А умножить на соответствующий элемент j-го столбца матрицы В и полученное произведение сложить.
i-ая строка
А
j-й столбец В
Отсюда следует, что произведение возможно если число столбцов матрицы А равно числу строк матрицы В.
Если матрицы одного и того же порядка то произведение всегда существует.
Пример 1.2.3.
Выполнить умножение матриц:
=
=
Свойства умножения матриц:
1). (AB) C=A (BC), (ассоциативность)
2). (AB)=( A) B=A (B).
3). A (B+C)=AB+AC, (дистрибутивность)
4). ABBA, умножение матриц не коммутативно.
Определение 1.2.5. Матрицы для которых АВ=ВА называются коммутирующими или перестановочными.
Пример 1.2.4. Проверить свойство 4.
AB=
=

=>ABBA
BA=
=
