- •Основы линейной, векторной алгебры и аналитической геометрии
- •Содержание.
- •Обозначения, используемые в пособии.
- •1.3.Транспонирование матриц
- •Операция транспонирования обладают следующими свойствами:
- •1.4. Понятие определителя.
- •1.5. Минор. Теорема Лапласа. Определение 1.5.1.
- •Свойства определителей
- •1.7 Обратные матрицы
- •Достаточность: Пусть Рассмотрим элементы с определяются как
- •4)Обратная матрица единственна
- •1.8 Ранг матрицы Определение 1.8.1.
- •Определение 1.8.2.
- •2. Системы линейных алгебраических уравнений
- •2.1. Основные понятия
- •2.2 Крамеровские системы
- •Пример 2.2.2. Решить по формулам Крамера систему уравнений:
- •2.3 Системы линейных уравнений общего вида
- •2.4 Однородные системы линейных уравнений
- •Пример 2.4.1 Решить систему:
- •3. Основы численных методов решения задач теории матриц и систем линейных алгебраических уравнений .
- •3.1 Элементарные преобразования матриц
- •Действительно:
- •3.2 Вычисление определителя
- •3.3 Вычисление ранга матрицы
- •3.4 Решение систем линейных уравнений
- •3.5 Нахождение обратной матрицы.
- •4. Линейные векторные пространства
- •4.1 Понятие линейного пространства
- •4.2 Линейная зависимость системы векторов
- •4.3. Базис и размерность линейного пространства.
- •4.4. Координаты вектора
- •Пример 4.4.1.
- •4.5. Евклидово пространство
- •4.6. Ортогональность векторов в Еп.
- •5. Вектора в трёхмерном пространстве .
- •5.1. Угол между двумя векторами. Проекция вектора на ось.
- •5.2. Координаты вектора заданного двумя точками.
- •5.3.Условие коллинеарности двух векторов в координатной форме
- •5.4. Скалярное произведение векторов в координатной форме
- •5.5. Определение длины вектора и угла между двумя векторами.
- •5.6. Направляющие косинусы вектора
- •5.7. Векторное произведение двух векторов
- •5. 8. Смешанное произведение трех векторов
- •5.9. Свойства смешанного произведения
- •Элементы аналитической геометрии.
- •6.1. Прямая на плоскости.
- •Уравнение прямой в отрезках
- •6.2.3. Уравнение плоскости в отрезках
- •6.2.4. Уравнение плоскости проходящей через три точки
- •6.2.5.Угол между двумя плоскостями
- •6.2.6. Условия перпендикулярности и параллельности плоскостей
- •6.2.7. Расстояние от точки до плоскости
- •6.3. Прямая линия в пространстве r3
- •6.3.1. Векторное уравнение прямой
- •6.3.2. Канонические уравнения прямой
- •6.3.3. Прямая как линия пересечения двух плоскостей
- •6.3.4. Угол между двумя прямыми
- •6.3.5. Условия параллельности и перпендикулярности прямых
- •6.4. Прямая и плоскость в пространстве
- •6.4.1. Пересечение прямой и плоскости в пространстве r3
- •6.4.2.Условие параллельности и перпендикулярности прямой и
- •6.4.3.Угол между прямой и плоскостью
- •7. Кривые второго порядка
- •7.1.Окружность
- •7.2. Эллипс
- •7.3.Гипербола
- •7.4.Парабола
- •7.5. Уравнения кривых второго порядка с осями симметрии параллельными осям координат.
- •8. Поверхности второго порядка
- •8.1.Цилиндрические поверхности с образующими, параллельными координатной оси
- •8.2.Цилиндры второго порядка
- •8.3.Поверхности вращения
- •8.4. Поверхности второго порядка заданные каноническими уравнениями
- •8.4.1. Эллипсоид
- •8.4.2.Гиперболоиды
- •8.4.3. Параболоиды Эллиптический параболоид.
- •Гиперболический параболоид.
- •8.4.4. Конус второго порядка
- •9. Расчетные задания.
- •9.1. Линейная и векторная алгебра.
- •9.2. Аналитическая геометрия.
- •10. Тестовые задания для самостоятельной работы.
- •Задание 3. Найдите матрицу х из уравнений:
- •Задание 4. С помощью формул Крамера решить систему уравнений:
- •Задание 9. Найти координаты вектора векторного произведения векторов a и b.
- •2. Найти точку пересечения прямой и плоскости.
6.2.3. Уравнение плоскости в отрезках
Рассмотрим
уравнение (6.15.). Пусть
,
разделим обе части на D
получим: уравнение
, обозначим:
;
;
,

Получим
уравнение плоскости в отрезках:
(6.16)
плоскость
пересекает ось
в точке

ось
в точке

ось
в точке

Пример 6.2.1.
Составить уравнение плоскости проходящей
через точку
параллельно векторам
и
.
Решение: Запишем
уравнение плоскости (6.14.), проходящей
через точку M:
.
Найдем координаты
{A,B,C}
нормального вектора, который перпендикулярен
векторам
и
:

.
.
.
6.2.4. Уравнение плоскости проходящей через три точки
Пусть в
пространстве R3 даны три
точки не лежащие на одной прямой. Выберем
в этом пространстве произвольную точку
M(x,y,z)
и построим три вектора:
.

Рис 6.8.



Рассмотрим: 


Эти векторы компланарны, поэтому их смешанное произведение равно нулю.
или в координатной форме:
(6.17.)
Называется уравнением плоскости проходящей через три точки.
Пример 6.2.2.
Составить уравнение плоскости, проходящей
через точку
перпендикулярно плоскостям
,
.
Решение : Запишем
координаты нормальных векторов данных
плоскостей
Возьмем произвольную точку N(x,y,z),
принадлежащую искомой плоскости, тогда
координаты вектора
.
Вектора
,
и
компланарны. Условие компланарности в
координатной форме определит уравнение
плоскости:



6.2.5.Угол между двумя плоскостями
Пусть в пространстве R3 заданы две плоскости:
и

их нормальные вектора имеют координаты:


Векторы
и
перпендикулярны соответственно данным
плоскостям, поэтому угол
между
и
равен двухгранному углу между данными
плоскостями.
Угол между
векторами определяется из
(6.18.)
достаточно
считать, что
.
6.2.6. Условия перпендикулярности и параллельности плоскостей
Условие
перпендикулярности:

Ю
(6.19.)
Плоскости
параллельны тогда и только тогда когда
векторы
и
коллинеарны
т.е. выполняется условие:

Пример 6.2.3.
Найти уравнение плоскости проходящей
через точку
параллельно плоскости:

Решение:
Плоскость проходит через т.M,
следовательно, т.M
удовлетворяет уравнению (6.14.)

Найдем координаты нормального вектора,
т.к.
параллелен
,
то их координаты пропорциональны:
Ю
Найденные координаты подставим в записанное еще уравнение:
,
упростим:
.
6.2.7. Расстояние от точки до плоскости
Расстояние от
т.
до
плоскости находится
по формуле:

Рис.6.9.
(6.21.)
Пример 6.2.4. Найти расстояние между двумя параллельными плоскостями:


Решение: На
плоскости 1
возьмем точку
,
расстояние от т.M до плоскости 2:
лин. ед., есть расстояние между двумя
плоскостями.
Контрольные вопросы и задания.
-
Какой вектор называется нормальным вектором плоскости?
-
Чем определяется положение плоскости в пространстве R3?
-
Составьте уравнение плоскости по точке и нормальному вектору.
-
Составьте уравнение плоскости по трем точкам.
-
Запишите общее уравнение плоскости.
-
Как определить угол между двумя плоскостями?
-
Запишите условие параллельности и перпендикулярности двух плоскостей.
Задачи для самостоятельной работы.
1. Составить уравнение плоскости, проходящей через:
-
точку M(1,-1,2) параллельно плоскости OXZ;
-
точку M(4i-j+2k) и ось OX;
-
две точки M1(7,2,-3) и M2(5,6,-4) параллельно оси OX.
2. Найти точки пересечения плоскости 2x – y +3z – 6 = 0 с осями координат.
3. Вычислить объем V пирамиды, ограниченной плоскостью 2x – 3y + 6z – 12 = 0 и координатными плоскостями.
4. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку M(1,2,-1) перпендикулярно к вектору n={1,1,2} .
5. Написать уравнение плоскости, проходящей через точку M0(i-k) параллельно векторам a = 5i + k и b = j - k .
6. Составить уравнение плоскости, зная три ее точки A(1,-3,2), B(5,1,-4) и C(2,0,3) .
