- •Основы линейной, векторной алгебры и аналитической геометрии
- •Содержание.
- •Обозначения, используемые в пособии.
- •1.3.Транспонирование матриц
- •Операция транспонирования обладают следующими свойствами:
- •1.4. Понятие определителя.
- •1.5. Минор. Теорема Лапласа. Определение 1.5.1.
- •Свойства определителей
- •1.7 Обратные матрицы
- •Достаточность: Пусть Рассмотрим элементы с определяются как
- •4)Обратная матрица единственна
- •1.8 Ранг матрицы Определение 1.8.1.
- •Определение 1.8.2.
- •2. Системы линейных алгебраических уравнений
- •2.1. Основные понятия
- •2.2 Крамеровские системы
- •Пример 2.2.2. Решить по формулам Крамера систему уравнений:
- •2.3 Системы линейных уравнений общего вида
- •2.4 Однородные системы линейных уравнений
- •Пример 2.4.1 Решить систему:
- •3. Основы численных методов решения задач теории матриц и систем линейных алгебраических уравнений .
- •3.1 Элементарные преобразования матриц
- •Действительно:
- •3.2 Вычисление определителя
- •3.3 Вычисление ранга матрицы
- •3.4 Решение систем линейных уравнений
- •3.5 Нахождение обратной матрицы.
- •4. Линейные векторные пространства
- •4.1 Понятие линейного пространства
- •4.2 Линейная зависимость системы векторов
- •4.3. Базис и размерность линейного пространства.
- •4.4. Координаты вектора
- •Пример 4.4.1.
- •4.5. Евклидово пространство
- •4.6. Ортогональность векторов в Еп.
- •5. Вектора в трёхмерном пространстве .
- •5.1. Угол между двумя векторами. Проекция вектора на ось.
- •5.2. Координаты вектора заданного двумя точками.
- •5.3.Условие коллинеарности двух векторов в координатной форме
- •5.4. Скалярное произведение векторов в координатной форме
- •5.5. Определение длины вектора и угла между двумя векторами.
- •5.6. Направляющие косинусы вектора
- •5.7. Векторное произведение двух векторов
- •5. 8. Смешанное произведение трех векторов
- •5.9. Свойства смешанного произведения
- •Элементы аналитической геометрии.
- •6.1. Прямая на плоскости.
- •Уравнение прямой в отрезках
- •6.2.3. Уравнение плоскости в отрезках
- •6.2.4. Уравнение плоскости проходящей через три точки
- •6.2.5.Угол между двумя плоскостями
- •6.2.6. Условия перпендикулярности и параллельности плоскостей
- •6.2.7. Расстояние от точки до плоскости
- •6.3. Прямая линия в пространстве r3
- •6.3.1. Векторное уравнение прямой
- •6.3.2. Канонические уравнения прямой
- •6.3.3. Прямая как линия пересечения двух плоскостей
- •6.3.4. Угол между двумя прямыми
- •6.3.5. Условия параллельности и перпендикулярности прямых
- •6.4. Прямая и плоскость в пространстве
- •6.4.1. Пересечение прямой и плоскости в пространстве r3
- •6.4.2.Условие параллельности и перпендикулярности прямой и
- •6.4.3.Угол между прямой и плоскостью
- •7. Кривые второго порядка
- •7.1.Окружность
- •7.2. Эллипс
- •7.3.Гипербола
- •7.4.Парабола
- •7.5. Уравнения кривых второго порядка с осями симметрии параллельными осям координат.
- •8. Поверхности второго порядка
- •8.1.Цилиндрические поверхности с образующими, параллельными координатной оси
- •8.2.Цилиндры второго порядка
- •8.3.Поверхности вращения
- •8.4. Поверхности второго порядка заданные каноническими уравнениями
- •8.4.1. Эллипсоид
- •8.4.2.Гиперболоиды
- •8.4.3. Параболоиды Эллиптический параболоид.
- •Гиперболический параболоид.
- •8.4.4. Конус второго порядка
- •9. Расчетные задания.
- •9.1. Линейная и векторная алгебра.
- •9.2. Аналитическая геометрия.
- •10. Тестовые задания для самостоятельной работы.
- •Задание 3. Найдите матрицу х из уравнений:
- •Задание 4. С помощью формул Крамера решить систему уравнений:
- •Задание 9. Найти координаты вектора векторного произведения векторов a и b.
- •2. Найти точку пересечения прямой и плоскости.
4.3. Базис и размерность линейного пространства.
Определение 4.3.1.
Пусть
W-линейное пространство. Система векторов
Є
W называется базисом линейного пространства
W, если :
1)
- линейно независима, и
2)

Определение 4.3.2.
Число векторов базиса называется размерностью линейного пространства и обозначается как dimW.
DimV2=2 DimV3=3
В n-мерном пространстве любая линейно независимая система из n-векторов образует его базис , поэтому базисов у линейного пространства существует бесконечно много.
Определение 4.3.3.
Базисом на плоскости называются любые два линейно независимых вектора.Из теоремы 4.2.2. следует, что " два неколлиниарных вектора образуют базис.
Если
вектор
представлен в виде
,
то говорят, что он разложен по базису
образованному векторами

Определение 4.3.4.
Базисом
в трёхмерном пространстве называется
три линейно независимых
вектора Любой вектор
однозначно разлагается по векторам
базиса т.е. выполняется соотношение
:
,
расположен
по базису образованному векторами

4.4. Координаты вектора
Определение 4.4.1.
Коэффициенты
разложения вектора
в базисе [
]
линейного пространства W называют
коэффициентами вектора x в этом базисе
координаты
вектора запишем как:
или
или
Теорема 4.4.1.
При сложении векторов их координаты в заданном базисе складываются , при умножении на число – умножаются на это число .
Доказательство:


Пример 4.4.1.
Выяснить
линейно зависимы или линейно независимы
вектора
в
R4
={1,1,1,1},
={1,2,1,1},
={1,1,2,1}
Составим матрицу и определим её ранг

значит
–
линейно независимые вектора .
Если rang(A) < min( m , n ), то какая либо строка или столбец матрицы линейная комбинация других строк или столбцов т.е. вектора линейно зависимы . Чтобы ответить на вопрос образуют ли вектора базис , нужно ответить на вопрос линейной зависимости или независимости вектора и учесть , что базис в Rn образуют любые n линейно независимых векторов .
Пример 4.4.2.
Образуют
ли вектора
={1,1,1},
={1,1,2},
={1,2,3}
базис в R3
Составим матрицу и приведем ее к треугольному виду:

следовательно
линейно
независимые и образуют базис .
Задача
4.4.1. Найти координаты вектора
=(
x1
x2
… xn)
в базисе (
)
пространства Rn.
Где
=
(l11
l12
…l1n),
.........
=(ln1
ln2
…lnn)
если (
)
образуют базис то

в матричном виде:

т.е.
чтобы найти
необходимо
решить систему уравнений относительно
координат
с
расширенной матрицей:

координаты должны однозначно определять вектор , система должна иметь единственное решение, т.к. является Крамеровской.
Пример
4.4.3. Найти координаты вектора
в базисе пример 4.4.2.
Решение:
Запишем
в разложении по базису:

Перейдем к системе и решим методом Гаусса:


Ответ:
Координата вектора
в
базисе
:{1;2;3}
4.5. Евклидово пространство
Определение 4.5.1.
Линейное
пространство Еn
называется евклидовым если в этом
пространстве введена операция скалярного
умножения векторов, ставящая в соответствие
"
Є R однозначно определённое число (x,y) Є
R , называемое скалярным произведением
векторов
и
и
удовлетворяющая следующим аксиомам :
1)
2)
3)
4)
Линейные пространства V2 и V3 являются евклидовыми пространствами если операцию скалярного умножения определить как

где j- угол между векторами.
когда один из векторов равен нулю или
cosj
=0Юj=p/2
