- •Системи керування електроприводами
- •Системи керування електроприводами
- •Організація та проведення практичних робіт
- •Методичні вказівки до практичних робіт складені відповідно до навчальної програми з предмету “ Системи керування електроприводами ” .
- •Література
- •Практична робота № 1 тема: Вивчення особливостей ручного керування релейно-контактних схем
- •Теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •Практична робота № 2
- •Програма роботи
- •Практична робота № 3
- •Порядок виконання роботи
- •Алгоритм та приклад розв’язку задач Приклад 1
- •Приклад 2
- •Вибір апаратів керування та захисту
- •Вибір автоматичних вимикачів
- •Порядок виконання до пункту 5
- •Приклад 2
- •Практична робота № 4
- •Особливості застосування установки
- •Технічне водопостачання.
- •Теоретичне пояснення
- •Хід роботи
- •Практична робота № 6 тема: Розрахунок тиристорного перетворювача.
- •Теоретичне пояснення
- •Хід роботи
- •Розрахунок та вибір тиристора
- •Розрахунок захисту тиристорів
- •Практична робота № 7 тема. Вивчення технічних характеристик та схем підключення частотного перетворювача.
- •Теоретичні пояснення
- •2. Область застосування
- •3. Входи та виходи
- •Хід роботи
- •Практична робота № 8 тема: Проектування замкнених систем керування електроприводом
- •Теоретична частина
- •Завдання
- •Приклади схем з зворотними зв’язками
- •Практична робота № 9 тема: Дослідження роботи схеми керування циклічним програмним електроприводом
- •Теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •Контрольні питання
- •Додатки
- •Запобіжники з закритим патроном та наповнювачем серії пн2
- •Заподіжники різьбової серії прс
- •Структура позначення плавких вставок пвд
- •Теплові струмові реле серії трн і ртт
- •Реле часу вс-43
- •Контактори електромагнітні серії кт
- •Контактори електромагнітні серії мк
- •Пускачі електромагнітні мерії пма
- •Пускачі електромагнітні серії пме
- •Вимикачі автоматичні серії ае2000
Контрольні питання
1. Призначення програмного керування.
2. Особливості циклічного програмування.
3. Принцип роботи схеми програмного керування.
4. Відмінність числового керування від циклічного.
5. Особливості числового програмування.
Додатки
ДОДАТОК І Технічні дані двигунів постійного та змінного струмів струму
Таблиця 1 - Технічні дані двигунів постійного струму
Вар |
Тип |
Рн, кВт |
Uн, В |
n, об/хв.. |
Rа, Ом |
Rв, Ом |
η,% |
J, кг∙м2 |
1 |
Д 31 |
9 |
220 |
840 |
0,37 |
96 |
88 |
0,32 |
2 |
Д 41 |
16 |
220 |
670 |
0,11 |
92 |
89 |
0,7 |
3 |
Д 808 |
37 |
440 |
575 |
0,14 |
39 |
90 |
3,4 |
4 |
Д 706 |
32 |
440 |
1000 |
0,13 |
42 |
91 |
2,9 |
5 |
Д 22 |
6 |
220 |
1030 |
0,37 |
88 |
88 |
0,3 |
6 |
Д 810 |
50 |
220 |
580 |
0,0234 |
42 |
83 |
25,3 |
7 |
Д 32 |
18 |
220 |
1100 |
0,0815 |
62 |
89 |
0,9 |
8 |
Д 41 |
24 |
220 |
1100 |
0,05 |
40 |
90 |
2,5 |
9 |
Д 31 |
6,7 |
440 |
875 |
1,67 |
93 |
88 |
0,4 |
10 |
Д 32 |
17 |
440 |
1140 |
0,39 |
82 |
89 |
0,9 |
11 |
П51 |
3,2 |
220 |
1000 |
1,37 |
48 |
81 |
0,20 |
12 |
П52 |
4,5 |
110 |
1000 |
0,146 |
132 |
84 |
0,3 |
13 |
П5І |
6,0 |
220 |
1500 |
0,62 |
92 |
85 |
0,29 |
14 |
П61 |
11,0 |
220 |
1500 |
0,248 |
102 |
88 |
0,4 |
15 |
П62 |
25,0 |
220 |
1000 |
0,082 |
107 |
90 |
2,7 |
16 |
П102 |
55,0 |
220 |
750 |
0,032 |
27 |
91 |
6,2 |
17 |
П92 |
75,0 |
220 |
1500 |
0,018 |
24 |
93 |
23,8 |
18 |
П142 |
160, |
220 |
400 |
0,023 |
24 |
92 |
69,5 |
19 |
2ПФ225МУХЛ4 |
22 |
340 |
1000 |
0,178 |
43 |
82,5 |
2,3 |
20 |
2ПН100НУХЛ4 |
2 |
220 |
3000 |
0,805 |
75 |
79 |
0,18 |
21 |
2ПН100LУХЛ4 |
2,2 |
110 |
3000 |
0,16 |
295 |
79,5 |
0,2 |
22 |
2ПБ100МУХЛ4 |
1,2 |
220 |
3150 |
1,325 |
153 |
80 |
0,09 |
23 |
2ПН132МУХЛ4 |
7 |
110 |
2200 |
0,067 |
111 |
81 |
0,38 |
24 |
2ПН132LУХЛ4 |
14 |
440 |
3150 |
0,322 |
20,6 |
86,5 |
0,9 |
25 |
2ПБ132МУХЛ4 |
3,7 |
220 |
2360 |
0,224 |
202 |
81 |
0,3 |
26 |
2ПО132МУХЛ4 |
5,5 |
440 |
3000 |
0,74 |
46,5 |
83 |
0,45 |
27 |
2ПО132LУХЛ4 |
6,7 |
220 |
3000 |
0,12 |
138 |
86 |
0,59 |
28 |
2ПФ132МУХЛ4 |
7,5 |
440 |
3000 |
0,546 |
25,6 |
85 |
0,65 |
29 |
2ПН160МУХЛ4 |
13 |
220 |
2120 |
0,081 |
61,5 |
85,5 |
1,1 |
30 |
2ПО160LУХЛ4 |
10 |
440 |
2120 |
0,328 |
32,8 |
88,5 |
0,96 |
31 |
2ПО180LУХЛ4 |
16 |
220 |
2120 |
0,042 |
72,5 |
89 |
1,3 |
32 |
2ПФ180LУХЛ4 |
25 |
220 |
2120 |
0,042 |
86 |
89 |
6,9 |
33 |
2ПН200МУХЛ4 |
60 |
440 |
3500 |
0,047 |
35 |
90,5 |
7,3 |
34 |
2ПН200LУХЛ4 |
70 |
440 |
3150 |
0,031 |
31,7 |
91,5 |
7,9 |
35 |
2ПН225МУХЛ4 |
37 |
220 |
1500 |
0,0366 |
45,8 |
86,5 |
3,1 |
Таблиця 2 - Технічні дані асинхронних двигунів з фазним ротором напругою живлення U1 =380 В
Вар |
Тип |
Р2, кВт |
nн, об/хв., S , % |
Ммах,Н·м, Ммах/Мн |
сos φ |
η ,% |
І2, А |
U2, В |
J, Н∙м2 |
1 |
MTF 011-6 |
2 |
850 |
40 |
0,72 |
60 |
12 |
116 |
0,85 |
2 |
MTF 012-6 |
2,7 |
840 |
57 |
0,74 |
62 |
15 |
144 |
1,15 |
3 |
MTF111-6 |
4,5 |
850 |
87 |
0,81 |
66 |
21,6 |
176 |
1,95 |
4 |
MTF 311-6 |
14 |
925 |
320 |
0,74 |
75,5 |
56 |
172 |
9,0 |
5 |
MTF 312-8 |
15 |
680 |
430 |
0,8 |
76 |
63 |
165 |
9,2 |
6 |
MTF 412-6 |
36 |
965 |
950 |
0,75 |
86 |
88 |
255 |
27,0 |
7 |
MTF 312-6 |
6,0 |
710 |
270 |
0,6 |
72 |
16 |
245 |
2,7 |
8 |
MTF 112-6 |
5,8 |
915 |
140 |
0,74 |
74 |
19 |
216 |
2,5 |
9 |
MTF 411-8 |
22 |
685 |
580 |
0,76 |
78 |
76 |
206 |
20 |
10 |
MTF 211-6 |
10,5 |
895 |
195 |
0,78 |
74 |
30 |
256 |
4,6 |
11 |
MTF 411-6 |
18 |
970 |
650 |
0,67 |
83 |
49 |
235 |
15,5 |
12 |
MTF 311-6 |
7,5 |
695 |
270 |
0,68 |
73 |
21 |
245 |
4,6 |
13 |
4АК160S4У3 |
11 |
5 |
3 |
0,86 |
86,5 |
22 |
305 |
8,2 |
14 |
4АК200М4У3 |
22 |
2,5 |
4 |
0,87 |
90 |
45 |
340 |
20,3 |
15 |
4АК250В4У3 |
55 |
3 |
3 |
0,9 |
90,5 |
170 |
200 |
32 |
16 |
4АК160S6У3 |
7,5 |
5 |
3,5 |
0,77 |
82,5 |
18 |
300 |
4,6 |
17 |
4АК180М6У3 |
18,5 |
3,5 |
3,5 |
0,81 |
88 |
35 |
360 |
16 |
18 |
4АК250М6У3 |
45 |
3 |
2,5 |
0,87 |
90,5 |
160 |
180 |
29 |
19 |
4АК160S8У3 |
5,5 |
6,5 |
2,5 |
0,7 |
80 |
14 |
300 |
2,9 |
20 |
4АК200М8У3 |
15 |
3,5 |
3 |
0,7 |
86 |
28 |
360 |
10,1 |
21 |
4АК250S8У3 |
30 |
4 |
2,2 |
0,81 |
88,5 |
155 |
125 |
25,6 |
22 |
4АНК160М4У3 |
17 |
5 |
3,5 |
0,87 |
88 |
34 |
315 |
14,4 |
23 |
4АНК200М4У3 |
45 |
3,5 |
3 |
0,88 |
90 |
75 |
375 |
28 |
24 |
4АНК250SВ4У3 |
90 |
4 |
2,5 |
0,87 |
91,5 |
260 |
220 |
62 |
25 |
4АНК315S4У3 |
200 |
2,5 |
2 |
0,89 |
93 |
396 |
312 |
129 |
26 |
4АНК180М6У3 |
22 |
3,5 |
3 |
0,81 |
88 |
37 |
380 |
19,5 |
27 |
4АНК250SВ6У3 |
55 |
3,5 |
2,5 |
0,88 |
91 |
185 |
190 |
31 |
28 |
4АНК315S6У3 |
132 |
3 |
1,9 |
0,88 |
92 |
320 |
257 |
86 |
29 |
4АНК180М8У3 |
14 |
4,5 |
3,5 |
0,69 |
86,5 |
28 |
319 |
9,2 |
30 |
4АНК200L8У3 |
22 |
4,5 |
2,5 |
0,79 |
87 |
40 |
330 |
20,6 |
31 |
4АНК280S8У3 |
75 |
4 |
1,9 |
0,84 |
90,5 |
257 |
190 |
51 |
32 |
4АНК315S8У3 |
110 |
3,5 |
1,9 |
0,84 |
91,5 |
311 |
225 |
73 |
33 |
4АНК315М10У3 |
90 |
4,7 |
1,8 |
0,87 |
90,5 |
223 |
260 |
68 |
34 |
4АНК315S12У3 |
55 |
5 |
1,8 |
0,75 |
89 |
235 |
165 |
33 |
35 |
4АНК355М12У3 |
110 |
4 |
1,7 |
0,73 |
90 |
265 |
265 |
78 |
ДОДАТОК ІІ Технічна характеристика тиристорів
Таблиця 6.3 Технічні дані тиристора
Тип |
Прямий струм, А |
Робоча напруга, В |
Струм витоку, мА |
Напруга керування, В |
Струм керування, А |
|
|||||
Т10 |
10 |
50…1200 |
5 |
5 |
0,2 |
ДОДАТОК ІІІ Технічна характеристика апаратів керування та захисту