- •Системи керування електроприводами
- •Системи керування електроприводами
- •Організація та проведення практичних робіт
- •Методичні вказівки до практичних робіт складені відповідно до навчальної програми з предмету “ Системи керування електроприводами ” .
- •Література
- •Практична робота № 1 тема: Вивчення особливостей ручного керування релейно-контактних схем
- •Теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •Практична робота № 2
- •Програма роботи
- •Практична робота № 3
- •Порядок виконання роботи
- •Алгоритм та приклад розв’язку задач Приклад 1
- •Приклад 2
- •Вибір апаратів керування та захисту
- •Вибір автоматичних вимикачів
- •Порядок виконання до пункту 5
- •Приклад 2
- •Практична робота № 4
- •Особливості застосування установки
- •Технічне водопостачання.
- •Теоретичне пояснення
- •Хід роботи
- •Практична робота № 6 тема: Розрахунок тиристорного перетворювача.
- •Теоретичне пояснення
- •Хід роботи
- •Розрахунок та вибір тиристора
- •Розрахунок захисту тиристорів
- •Практична робота № 7 тема. Вивчення технічних характеристик та схем підключення частотного перетворювача.
- •Теоретичні пояснення
- •2. Область застосування
- •3. Входи та виходи
- •Хід роботи
- •Практична робота № 8 тема: Проектування замкнених систем керування електроприводом
- •Теоретична частина
- •Завдання
- •Приклади схем з зворотними зв’язками
- •Практична робота № 9 тема: Дослідження роботи схеми керування циклічним програмним електроприводом
- •Теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •Контрольні питання
- •Додатки
- •Запобіжники з закритим патроном та наповнювачем серії пн2
- •Заподіжники різьбової серії прс
- •Структура позначення плавких вставок пвд
- •Теплові струмові реле серії трн і ртт
- •Реле часу вс-43
- •Контактори електромагнітні серії кт
- •Контактори електромагнітні серії мк
- •Пускачі електромагнітні мерії пма
- •Пускачі електромагнітні серії пме
- •Вимикачі автоматичні серії ае2000
Хід роботи
1. Для двигуна постійного струму паралельного збудження типу з технічними даними: потужність кВт., номінальна напруга В., коефіцієнт корисної дії %., опори якоря Ом, збудження Ом., номінальні оберти об/хв.., необхідно підібрати схему випрямлення яка б задовольняла відповідну потужність привода , табл. 6.1 та зарисувати схему разом з трансформатором
2. Розрахувати та вибрати тиристори
3. Розрахувати захист тиристорів
4. Розрахувати параметри трансформатора
-
Розрахунок та вибір тиристора
Тиристори вибирають по основним параметрам: номінальному струму та напрузі.
Номінальний струм тиристора визначають з умови, що його температура не повинна перевищувати допустиме номінальне значення.
За номінальний струм ( середнє значення ) тиристора в довготривалому режимі приймають середній за період струм при частоті синусоїдальної напруги 50 Гц, номінальної швидкості охолоджуючого повітря.
-
Визначаємо середнє значення струму, що проходить через вентиль становить, а) для системи ТП – Д [ , ]:
(6.1)
б) для збудження
(6.2)
де Ін, Ів.н. – номінальні струми відповідно якірного та кола збудження двигуна
kі. ср – коефіцієнт проходження струму через вентиль ( Таблиця 6.2 )
(6.3)
-
Визначаємо максимальне значення зворотної напруги на тиристорах
Uв.мах. = К з К u.мах Е d0 (6.4)
де К з - коефіцієнт запасу по напрузі
К u.мах - коефіцієнт максимальної напруги
Еd0 - середнє значення випрямленої напруги Е.Р.С. при α = 0, виходячи з реального номінального значення Е.Р.С, В.
Еd0=Кu Е2 (6.5)
де К и - коефіцієнт випрямленої напрузі
Е2 = 1,02 U н
-
Вибір тиристорів
Тиристори вибираємо по середньому значенню анодного струму з умови, що І d.T ≥ Id.розр. і по максимальному зворотному значені напруги. Якщо тиристори не проходять по струмові, вибираємо кілька тиристорів і ставимо їх в схемі паралельно, а якщо по напрузі то послідовно. З [ , ] вибираємо тиристор типу ……….. з технічними даними:
21
-
Розрахунок захисту тиристорів
Захист тиристорів від перевантаження здійснюється ввімкненням послідовно до кожного тиристора запобіжника, струм плавкої уставки визначається:
-
з визначення струму діода, в якості якого застосовується навантаження приводу
. А ( 6.6)
-
розраховуємо середні значення струму, що проходять через запобіжник
, А (6.7)
-
визначаємо струм плавкої вставки запобіжника
, А (6.8)
З ДОДАТКУ ІІІ вибираємо запобіжник типу ……. з номінальним струмом Ін = .... А, та струмом плавкої вставки Іпв = …. А.
3.2. Для захисту тиристорів від перенапруг застосовують RC-коло, яке підключається до кожного тиристора паралельно.
- визначаємо ємність конденсатора
мФ. (6.9)
де Іd – струм тиристора - …. А;
Umax – максимально допустиме значення по напрузі …. В
З [ ] вибираємо конденсатор типу………. з технічними даними
-
визначаємо величину опору
, Ом (6.10)
З [ ] вибираємо опір типу ……….. з технічними даними
3.3. Для захисту тиристорів від зовнішніх перевантажень застосовуються RC-кола, включені паралельно фазам.
- визначаємо величину ємності
мФ (6.11) де - діюче значення втраченої обмотки трансформатора …… А
U2 – напруга, прикладена до RC-кола ….. В.
З [ ] вибираємо конденсатор типу ……………. з технічними даними
-
визначаємо величину опору:
, Ом ( 6.12 )
де – початковий опір , Ом
– коефіцієнт запасу –
З [ ] вибираємо опір типу …………….. з технічними даними
За даними розрахунків зарисовуємо схему тиристорного перетворювача
22