Завдання
Для електроприводу з двигуном постійного (змінного) струму згідно варіанту необхідно скласти функціональну електричну схему, щоб задовольняла слідуючи умови згідно таблиці 8.1.
Двигуни : постійного струму ПС; змінного струму АД.
Система керування: магнітний підсилювач – двигун (МП-Д); електромашинний підсилювач-двигун (ЕМП-Д); тиристорний перетворювач-двигун (ТП-Д); генератор-двигун (Г-Д).
Зворотній зв’язок – швидкості (шв.); струмові (ст.); напрузі (нап.).
В схемі повинні бути: блоки живлення, вузли зрівнювання, задаючий пристрій, датчики параметрів.
Описати принцип роботи функціональної схеми.
Таблиця 8.1- Завдання до практичної роботи
|
№ вар. |
Двигун |
Система |
І контур |
ІІ контур |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
|
ПС ПС ПС ПС А ПС ПС ПС ПС А ПС ПС ПС ПС А ПС ПС ПС ПС А ПС ПС ПС ПС А ПС ПС ПС ПС А А ПС ПС А А |
МП-Д ЕМП-Д ТП-Д Г-Д МП-Д МП-Д ЕМП-Д ТП-Д Г-Д МП-Д МП-Д ЕМП-Д ТП-Д Г-Д МП-Д МП-Д ЕМП-Д ТП-Д Г-Д МП-Д МП-Д ЕМП-Д ТП-Д Г-Д МП-Д МП-Д ЕМП-Д ТП-Д Г-Д МП-Д ЕМП-Д ТП-Д Г-Д ЕМП-Д МП-Д |
ω ω ω ω ω І І І І І U U U U U ω ω ω ω ω І І І І І U U U U U U U ω ω І |
U - І - І - U - ω - І - І - ω - U - І - ω - ω - ω - І - І ω - ω - І
|
30
Приклади схем з зворотними зв’язками
|
Рисунок 8.2 Структурна схема замкненої системи керування електроприводом ДПС по системі ТП-Д з зворотнім зв’язком по швидкості (BR) |
Рисунок 8.3 Структурна схема замкненої системи керування електроприводом ДПС по системі ТП-Д з зворотнім зв’язком по швидкості (ТГ) та струмові (Rш ) |
|
Рисунок 8.4 - Структурна схема системи керування електроприводом ДПС по системі Г-Д |
Рисунок 8.5- Структурна схема замкненої системи керування електроприводом ДПС по системі ЕМУ-Д з зворотнім зв’язком по струмові (ТТ) та напрузі (ТН ) |
31
|
Рисунок 8.6 - Структурна схема системи керування електроприводом в системі ТП-Д з зворотніми зв’язками по струмові ( ТТ ) та по парузі ( ПОС ) |
Рисунок 8.7- Структурна схема замкненої системи керування електроприводом ДПС по системі МУ-Д з зворотнім зв’язком по струмові (ТТ) та швидкості (ТГ ) |
|
Рисунок 8.4 Структурна схема системи керування електроприводом в ситемі ТП-ДДПС по системі Г-Д |
Рисунок 8. Структурна схема замкненої системи керування електроприводом ДПС по системі ЕМУ-Д з зворотнім зв’язком по струмові (ТТ) та напрузі (ТН ) |
32