- •Системи керування електроприводами
- •Системи керування електроприводами
- •Організація та проведення практичних робіт
- •Методичні вказівки до практичних робіт складені відповідно до навчальної програми з предмету “ Системи керування електроприводами ” .
- •Література
- •Практична робота № 1 тема: Вивчення особливостей ручного керування релейно-контактних схем
- •Теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •Практична робота № 2
- •Програма роботи
- •Практична робота № 3
- •Порядок виконання роботи
- •Алгоритм та приклад розв’язку задач Приклад 1
- •Приклад 2
- •Вибір апаратів керування та захисту
- •Вибір автоматичних вимикачів
- •Порядок виконання до пункту 5
- •Приклад 2
- •Практична робота № 4
- •Особливості застосування установки
- •Технічне водопостачання.
- •Теоретичне пояснення
- •Хід роботи
- •Практична робота № 6 тема: Розрахунок тиристорного перетворювача.
- •Теоретичне пояснення
- •Хід роботи
- •Розрахунок та вибір тиристора
- •Розрахунок захисту тиристорів
- •Практична робота № 7 тема. Вивчення технічних характеристик та схем підключення частотного перетворювача.
- •Теоретичні пояснення
- •2. Область застосування
- •3. Входи та виходи
- •Хід роботи
- •Практична робота № 8 тема: Проектування замкнених систем керування електроприводом
- •Теоретична частина
- •Завдання
- •Приклади схем з зворотними зв’язками
- •Практична робота № 9 тема: Дослідження роботи схеми керування циклічним програмним електроприводом
- •Теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •Контрольні питання
- •Додатки
- •Запобіжники з закритим патроном та наповнювачем серії пн2
- •Заподіжники різьбової серії прс
- •Структура позначення плавких вставок пвд
- •Теплові струмові реле серії трн і ртт
- •Реле часу вс-43
- •Контактори електромагнітні серії кт
- •Контактори електромагнітні серії мк
- •Пускачі електромагнітні мерії пма
- •Пускачі електромагнітні серії пме
- •Вимикачі автоматичні серії ае2000
Практична робота № 7 тема. Вивчення технічних характеристик та схем підключення частотного перетворювача.
Мета: вивчити сферу застосування та засвоїти технічні характеристики, схему підключення частотного перетворювача .
Теоретичні пояснення
1. Застосування та технічна характеристика частотних перетворювачів
Рисунок 7.1 – Гама застосування частотних перетворювачів
Таблиця 7.1 - Технічні характеристики частотних перетворювачів
|
ATV11 |
ATV21 |
ATV31 |
ATV61 |
ATV71 |
||||||
Діапазон потужності, кВт |
0,18…2,2 |
0,75…75 |
0,18…15 |
0,37…800 |
0,37…630 |
||||||
Напруга живлення, В |
1´200…240 |
3´200…240; 3´380…480 |
1´200…240; 3´200…240; 3´380…600 |
1´200…240; 3´200…240; 3´380…480; 3´500…690 |
1´200…240; 3´200…240; 3´380…480; 3´500…690 |
||||||
Вихідна частота, Гц |
0…200 |
0,5…200 |
0…500 |
0,5…500 (1000) |
0…500 (2000) |
||||||
Частота модуляції, кГц |
2…16 |
6…16 |
2…16 |
1…16 |
1…16 |
||||||
Діапазон регулюв. швидкості |
20 |
10 |
50 |
100 |
100; 1000 |
||||||
Точність підтримки швидкості |
|
10% |
|
10% |
10%; 0,01% |
||||||
Закони частотного керування |
U / f |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|||||
U / f2 |
- |
+ |
+ |
+ |
+ |
||||||
Користувальна ВЧХ |
- |
- |
- |
+ |
+ |
||||||
SVC |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
||||||
FVC |
- |
- |
- |
+ |
+ |
||||||
Керування СД |
- |
+ |
- |
+ |
+ |
||||||
Малошумний |
- |
+ |
+ |
+ |
+ |
||||||
Енергозберегающий |
+ |
+ |
+ |
+ |
- |
27
|
ATV11 |
ATV21 |
ATV31 |
ATV61 |
ATV71 |
|||||||
Способи зупинки |
Вибіг |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
||||||
С заданим темпом |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|||||||
Швидка |
+ |
- |
+ |
+ |
+ |
|||||||
В режимі динам. гальм |
- |
+ |
+ |
+ |
+ |
|||||||
Кількість логічних входів |
4 |
3+1** |
6 |
6+1 (PWR) |
6+1 (PWR) |
|||||||
Кількість аналогових входів |
1 |
2 |
3 |
2 |
2 |
|||||||
Кількість аналогових виходів |
1* |
1 |
1* |
1 |
1 |
|||||||
Кількість релейних виходів |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|||||||
Кільк. налагоджув. параметрів |
70 |
168 |
170 |
>490 |
>515 |
|||||||
Додаткові карти |
- |
- |
- |
5+11 |
5+11 |
|||||||
Конструктиввиконання |
З радіатором |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
||||||
На платформі |
+ |
- |
- |
- |
+ |
|||||||
Компл. в вент. шафі |
- |
- |
+ |
+ |
+ |
|||||||
Безкорпусний |
- |
- |
+ |
- |
- |
|||||||
Регулятор технол. параметру |
- |
ПИД |
ПИ |
ПИД |
ПИД |
|||||||
Вмонтований логік. контролер |
- |
- |
- |
+ |
+ |
|||||||
Коммуникац. протоколи |
Вмонтовані |
- |
Modbus |
Modbus, CANopen |
Modbus, CANopen |
Modbus, CANopen |
||||||
На замовлення |
- |
LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet |
Ethernet TCP/IP, DeviceNet, Fipio, Profibus DP |
Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/ UniTelway, DeviceNet |
||||||||
Можливість рекупер. енергії в мережі змінного струму |
- |
- |
- |
- |
+ |
|||||||
Функції: |
|
|
|
|
|
|||||||
Кількість функцій |
26 |
50 |
50 |
>150 |
>150 |
|||||||
2/3-провідне керування |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|||||||
Кільк. передбачен. швидкостей |
4 |
7 |
16 |
8 |
16 |
|||||||
Перемикання темпів |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|||||||
Автом. адаптація темпу гальм |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|||||||
Керування моментом |
- |
- |
- |
- |
+ |
|||||||
Обмеження момента |
- |
- |
- |
+ |
+ |
|||||||
Піднімання з підвищ. швидк. |
- |
- |
- |
- |
+ |
|||||||
Керування намотуванням |
- |
- |
+ |
- |
+ |
|||||||
Вимірювання вани |
- |
- |
- |
- |
+ |
|||||||
Вирівнювання навантаження |
- |
- |
- |
- |
+ |
|||||||
Нічний/денний режими |
- |
+ |
- |
+ |
- |
|||||||
Контроль відсутності потоку |
- |
- |
- |
+ |
- |
|||||||
Обмеження росходу |
- |
- |
- |
+ |
- |