- •Системи керування електроприводами
- •Системи керування електроприводами
- •Організація та проведення практичних робіт
- •Методичні вказівки до практичних робіт складені відповідно до навчальної програми з предмету “ Системи керування електроприводами ” .
- •Література
- •Практична робота № 1 тема: Вивчення особливостей ручного керування релейно-контактних схем
- •Теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •Практична робота № 2
- •Програма роботи
- •Практична робота № 3
- •Порядок виконання роботи
- •Алгоритм та приклад розв’язку задач Приклад 1
- •Приклад 2
- •Вибір апаратів керування та захисту
- •Вибір автоматичних вимикачів
- •Порядок виконання до пункту 5
- •Приклад 2
- •Практична робота № 4
- •Особливості застосування установки
- •Технічне водопостачання.
- •Теоретичне пояснення
- •Хід роботи
- •Практична робота № 6 тема: Розрахунок тиристорного перетворювача.
- •Теоретичне пояснення
- •Хід роботи
- •Розрахунок та вибір тиристора
- •Розрахунок захисту тиристорів
- •Практична робота № 7 тема. Вивчення технічних характеристик та схем підключення частотного перетворювача.
- •Теоретичні пояснення
- •2. Область застосування
- •3. Входи та виходи
- •Хід роботи
- •Практична робота № 8 тема: Проектування замкнених систем керування електроприводом
- •Теоретична частина
- •Завдання
- •Приклади схем з зворотними зв’язками
- •Практична робота № 9 тема: Дослідження роботи схеми керування циклічним програмним електроприводом
- •Теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •Контрольні питання
- •Додатки
- •Запобіжники з закритим патроном та наповнювачем серії пн2
- •Заподіжники різьбової серії прс
- •Структура позначення плавких вставок пвд
- •Теплові струмові реле серії трн і ртт
- •Реле часу вс-43
- •Контактори електромагнітні серії кт
- •Контактори електромагнітні серії мк
- •Пускачі електромагнітні мерії пма
- •Пускачі електромагнітні серії пме
- •Вимикачі автоматичні серії ае2000
2. Область застосування
Тип |
Область застосування |
ATV11 |
Невеликі конвеєри; вентилятори та насоси; змішувачі, мийочні машини, центрифуги; автоматичні двері, шлагбауми |
ATV21 |
Вентилятори та насоси в установках вентиляції, теплопостачння, водоспостамання, кондиціювання повітря (житло-комунальне господарство, сфера обслуговування ) |
ATV31 |
Піднімально-транспортне обладнання ( конвеєери, електроталі); фасовочно-упаковоче обладнання; вентилятори, насоси, компресори; мішалки, змішувачі, мийочні машини, центрифуги; текстильні машини |
ATV61 |
Електропривод турбомеханізмів ( вентилятори, насоси, компресори, повітро дувки , димососи); Замінює Altivar 38; Діапазон потужностей– 0,37…630 кВт; Діапазон регулювання швидкості 100; Точність підтримки швидкості 10%; Закони частотного керування : векторне без давача положення; скалярне U / f2 = const; скалярне U / f = const; скалярне з довільно заданою ВЧХ. Допустимий момент перевантаження : 130% протягом 60 с; Спеціфічні прикладні функції: пропуск частот; ночний-денний режими; контроль відсутності потока; обмежання витрат. |
ATV71 |
Тільки механізми з постійним моментом: Піднімально-транспортне обладнання: ліфти; піднімальні крани. Навантажувально-розвантажувальне обладнання: конвеєри; транспортери; штабелери. Фасовочно-упаковочні машини. Обладнання технологіних лінії ( харчова та паперова промисло-вість) . Деревооброблювальні та текстильні машини. Високоінерціонні механізми : центрифуги; мішалки; пресса; маятникові насоси. |
3. Входи та виходи
-
Призначення в керуванні входів та виходів – автоматизації керування електроприводом та його діагностування з допомогою зовнішніх пристроїв (програмованих логічних контролерів, промислових компьютері і т.п.), а також вручну при налагоджені
-
Логичені входи:
ATV21 - 3 конфігуруючих логічних входів
ATV71 - 6 конфігуруючих логічних входів; вхід дозволу Power Removal ; до 7 входів на додаткових картах входів/виходів;
-
Аналогові входи:
ATV21 - 2 конфігуруючих аналогових входа (один – з можливістю конфігурування як логічного)
ATV71 - 2 конфігуруючих аналогових входа; до 2 входів на до додаткових картах входів / виходів;
-
Релейные выходы:
ATV21 - 2 налагоджувальних релейних вихода
ATV71 - 2 налагоджувальних релейних вихода; до 2 виходів на додаткових картах входів / виходів;
-
Аналоговые выходы:
ATV21 - 1 конфігуруючий аналоговий вихід
ATV71 - 1 конфігуруючий аналоговий вихід; 1 вихід на додатковій карті входів / виходів;
-
Логічні виходи:
ATV71 - 4 виходи на додаткових картах входів / виходів;
-
Імпульсний вхід на додатковій карті входів / виходів
25
F, R, RES – логічні входи; VIA, VIB – аналогові входи; FM – аналоговий вихід; FLA, FLB, FLC, RY, RC – релейні виходи; SW1 – перемикач типу логічних входів; SW2 – перемикач типу аналогового виходу; SW3 – перемикач типа аналогового входу VIA; RJ45 – гніздо для підключення до комунікаційної мережі або до комп’ютера
Рисунок 7.2 – Клемник входів та виходів ATV21
Рисунок 7.3– Схема ввімкнення ATV21
26
Рисунок 7.4 – Схема ввімкнення ATV61
Рисунок 7.5 – Схема ввімкнення ATV71
27
Рисунок 7.6 - Термінал програмування ATV11 Рисунок 7.7 - Термінал програмування АTV21
Рисунок 7.8 - Термінал програмування ATV31