- •Билет 2
- •1.Закон регулирования и статическая хар-ка регулятора мощности
- •2.Роторные радиально-поршневые гидромашины. Классификация и конструктивные схемы. Мощность и крутящий момент на валу рад.-поршневой гидромашины.
- •3.Уравнение обобщенной статической хар-ки идеального золотникового распределителя
- •Билет 3
- •Билет 4
- •2.Насосы с механическим приводом. Подача насоса. Диаграмма подачи однопоршневого насоса. Способы выравнивания подачи.
- •Билет 2
- •3. Дроссели “сопло-заслонка”, назначение, классификация, применение.
- •1.Передаточная функция и структурная схема линейной модели гп.
- •3. Гидравлические усилители с силовой ос.
- •Билет 15
- •2.Объемное регулирование скорости выходного звена гидропередачи. Характеристики работы гидропередачи при объемном регулировании
- •3.Логические элементы «и», «или», основанные на эффекте Коанда
- •Билет 16
- •Билет 18
- •Билет 20
- •Билет 21
- •1 Уравнение движения жидкости в трубопроводах с сосредоточенными параметрами.
- •2 Компрессоры поршневого типа. Конструктивные схемы. Основные параметры компрессора.
- •3) Основные логические элементы, основанные на элементах усэппа.
- •Билет 22
- •1.Выбор параметров и расчёт питающей части пневматического привода.
- •2.Кавитация рабочей жидкости в процессе работы насоса. Способы предотвращения кавитации насоса.
- •3. Золотниковые распределители. Назначение. Применение. Классификация.
- •Билет 23.
- •1.Методика динамического расчёта электрогидравлического следящего привода.
- •2. Неравномерность подачи аксиально-поршневых насосов и способы её выравнивания. Дезаксиал аксиально-поршневых насосов.
- •3. Построение вторичного графа по заданной тактограмме, цель его построения.
- •Билет 25
- •Математическая модель и структурная схема эгу без ос по положению.
- •2.Объёмные гидропередачи(приводы).Классификация и принципиальные схемы. Преимущества и недостатки гидроприводов с замкнутой и разомкнутой циркуляцией жидкости.
- •3.Силы, возникающие в гидрораспределителях, методы их уменьшения.
Билет 18
1)Опред коэф расх для ж и газа. При опред расх при теч надо знать знач коэф расх μ. Оно опред эксперим или по аналог с друг аппар. При экспер опред произв регистр объёмн расх ж и давл на вх и вых.
1,3-датчик давл; 2-исслед аппар; 4-расходомер; 5-винт с микрометр
Использование безинерц датч давл или диф датч давл. Расх замер расходомером турб типа.
Проп спос пневмосопр может может опред двумя спос: непоср измер расх возд или же косвенным. При перв спос расх измер расходомером, а затем опред расх одной из ф-л. МЭ-массов расх экспер, МТ-теор. Косвенно коэф расх μ, явл оценочн парам пропускн особен пневмо ус-в, опред по перех хар-ке.
При продувке испыт-го ус-ва должно обесп пост давл в ресив в десятки раз превыш объём ёмкости Е.Все э-ты должны иметь проходн сеч канал в 4 и более раз больше чем пл-дь испыт аппар. При мгнов откр крана КУ Рвх измен скачкообразно от Рнач до Рресив=Роmaxи если нет запазд, то одновр с появл сигн нач расти давл.илиYH*иYO*по графику соотв 1.66 и 2.82;υКР=340 м/с; к=1.4и
Τ-время изм вх сигн перед пневмосопр (0.03…0.1 с).
Для уч І: наполн ; опорожн
Для уч II: нап; опорожн
Нач усло t=τp1=pHτи р1=рОПτ. В рез реш д.у. на ЭВМ получ коэф коррекц КНи КО.
Известно, что коэф расх многих аппарне ост пост по мере откр клапана.
2. Индикаторная диаграмма поршневого насоса (идеального и реального). Диагностирование гидромашины по индикаторной диаграмме.
Рабочий цикл насоса характеризуется индикаторной диаграммой, на которой графически изображается изменение давления в цилиндре при различных положениях поршня за один оборот приводного вала. Графическое изображение изменения давления в рабочей камере насоса за полный его рабочий цикл называется индикаторной диаграммой. Индикаторная диаграмма является основным источником информации для оценки качества насоса в процессе создания и эксплуатации. Эти диаграммы строятся в координатахp=f(h) или p=f(α), где α – угол поворота кривошипа, или p=f(t), Где t – время. Название диаграмма приобрела от прибора – индикатора давления, представляющего собой пружинный поршневой манометр с записывающим устройством. В настоящее время индикаторные диаграммы записывают с помощью датчиков давления и измерительно-регистрирующей аппаратуры.
Индикаторная диаграмма идеального насоса.
Процесс всасывания насоса протекает по линии ab. Нагнетание – по линии cd. Повышение и снижение давления происходит по линиям bc и da. При отсутствии утечек и сжимаемости жидкости линии bc и da располагаются вертикально. При всасывающем ходе поршня в цилиндре создаётся разряжение(абсолютное давление рвс ниже атмосферного ра) и рабочая жидкость под действием разности давлений рвак=ра-рвс будет следовать за поршнем. При всасывании поршень совершает работу по поднятию столба жидкости во всасывающем трубопроводе на высоту НВС (рис. 15), а также по преодолению сопротивления этого трубопровода, включая сопротивление клапана и силы инерции. При нагнетании поршень совершает работу по поднятию жидкости в напорном трубопроводе на высоту НМ и по преодолению сопротивления этого трубопровода и клапана при движении жидкости.
Реальныйрабочий цикл с учётом запаздывания срабатывания клапанов и инерционности рабочей жидкости иллюстрируется индикаторной диаграммой (рис. 16), которая отличается от прямоугольника. Наклон линий давления объясняется запаздыванием срабатывания клапанов, подсасыванием воздуха или наличием его в мёртвых зонах рабочих камер. Колебания давления (всплеск) в области точек а и с вызваны срабатыванием клапанов и инерционностью рабочей жидкости при резких перех. процессах. Площадь диаграммы выражает работу, сообщаемую жидкости за один оборот вала.
Разделив площадь индикаторной диаграммы на ход поршня получим среднее индикаторное давление: , или,
где рн и рвак – среднее по индикаторной диаграмме значение давления нагнетания и разряжения. Мощность, передаваемая жидкости от приводного вала через поршень, называется индикаторной мощностью и опред. выражением: ,,
где рi_ср – ср. индикаторное давл.;SП - площадь поршня;h – ход поршня;n – частота вращ. вала.
Диагностирование качества работы насоса по индикаторной диаграмме.
По индикаторным диаграммам можно диагностировать работу насоса и определять его неисправности.Диаграммаа, имеющая пологую линию а, показывает, что насос вместе с жидкостью всасывает воздух. Диаграмма б с пологими линиями а и b свидетельствует о неправильной конструкции рабочей камеры, в результате чего возникает воздушная подушка, уменьшающая рабочий объём насоса.Диаграммы в и г указывают на позднюю посадку всасывающего и напорного клапанов.Диаграммы д и е свидетельствуют о неплотных посадках всасывающих и напорных клапанов на их опорные поверхности (сёдла).
3. Предохранительные и обратные клапаны, назначение, конструктивные особенности, принцип действия.
Предохран. клапаны ограничивают повыш. давл. потока сверх заданного значения путём период. или однократного отвода ж. на слив в ёмкость или воздуха в атмосферу. Они устан. парал. основной магистрали на выходе источника энергии. Предохран. клапаны прямого действия: принцип действия предохран. клапанов основан на уравновешивании внешней силой (электромагнита, пружины, …) усилия ж или газа, действ. на затвор клапана, который под действ. этой силы плотно перекрывает вых канал. Когда сила, создаваемая давлением, преодолеет внеш усилие, клапан поднимется со своего седла и откроет проход для ж или газа в сливную линию. При пониж. давл. на входе в клапан ниже значения, соотв. внеш. силе, затвор вновь перекроет проход раб телу. Т.е. предохран. клапан является дросселирующим устройством с переем площадью проходного сечения. Площадь проход сеч. и конфигурация щели образовавшегося прохода при открытии клапана определяет гидросопрот. клапана потоку рабочего тела и будет влиять на изменение давл. в напорной и сливной линиях, к кот. подключен клапан. В зав-ти от формы эл-тов различают: шариковые (а), с плоским (б), коническим (в), плунжерным (золотниковым) (г) и др. Сёдла могут быть плоскими, коническими, сферическими и др. Наиболее простым из предохран. клапанов является шариковый с регул. или нерегул. жесткостью пружины. Однако они применимы при небольших давлениях и кратковременных срабатываниях, т.к. шарик из-за вибрации неравномерно вырабатывает седло клапана. Для уменьшения этой неравномерности выработки седла шарик, особенно при высоких давлениях, снабжают направляющейm, с помощью которой осуществляется его движение вдоль оси. К этому же типу относится и конусный (рис. 1в и рис. 3). Условие герметичности – соблюдение строгой соосности цилиндрической и конической поверхностей затвора, а так же соосности направляющего цилиндра конуса клапана и конусного седла. Регулирование пружины 2 (рис. 3) осуществляется винтом 3. Для демпфирования колебаний предусмотрен дроссель 1. Предохран. клапанынепрямого действия. При прим. клапанов прям. действия в системах с высоким давлением диаметры их затворов практически ограничены размером 25мм, т.к. при более высоких значениях недопустимо растут усилия пружины. Для уменьшения расхода и при заданных давлениях, а так же для повышения стабильности давления применяют двухступенчатые клапаны (см. рис). Ж. под рабочим давлением Р1 подводится в камеру а, соединенной через дроссельное отверстие в с полостями с и е. Давление Р3, действующее на поршень 1 удерживает (с пружиной 5) поршень 5 в закрытом положении. Клапан закрыт до тех пор, пока не откроется вспом. клапан 3. После его открытия давление в полости с из-за сопротивления дросселя в понизится по сравнению с давлением в полости а, в результате затвор 5 оторвётся от седла и давление Р1 в полости а понизится до такого, при котором расход через клапан 3 равен расходу дросселя в. Процесс вытесн. ж., а, следовательно, и открытия клапана 3, зависит от перетекания ж. из напорной магистрали через дроссель в. Изменением усилия предварительного сжатия пружины 2 можно рег-ть основной (запорный) клапан. Для уравновеш. затвора 5 от сил сливного давл. в нём выполняется сверление q, соед. полость h с камерой d. В конструкции клапана обычно предусм. возможность дистанционной разгрузки насоса. Для этого в клапане выполнено отверстие f, соединение которого со сливной магистралью понижает давл. и затвор 5 соед. сливную и напорную магистрали.
апорную магистрали.