- •Билет 2
- •1.Закон регулирования и статическая хар-ка регулятора мощности
- •2.Роторные радиально-поршневые гидромашины. Классификация и конструктивные схемы. Мощность и крутящий момент на валу рад.-поршневой гидромашины.
- •3.Уравнение обобщенной статической хар-ки идеального золотникового распределителя
- •Билет 3
- •Билет 4
- •2.Насосы с механическим приводом. Подача насоса. Диаграмма подачи однопоршневого насоса. Способы выравнивания подачи.
- •Билет 2
- •3. Дроссели “сопло-заслонка”, назначение, классификация, применение.
- •1.Передаточная функция и структурная схема линейной модели гп.
- •3. Гидравлические усилители с силовой ос.
- •Билет 15
- •2.Объемное регулирование скорости выходного звена гидропередачи. Характеристики работы гидропередачи при объемном регулировании
- •3.Логические элементы «и», «или», основанные на эффекте Коанда
- •Билет 16
- •Билет 18
- •Билет 20
- •Билет 21
- •1 Уравнение движения жидкости в трубопроводах с сосредоточенными параметрами.
- •2 Компрессоры поршневого типа. Конструктивные схемы. Основные параметры компрессора.
- •3) Основные логические элементы, основанные на элементах усэппа.
- •Билет 22
- •1.Выбор параметров и расчёт питающей части пневматического привода.
- •2.Кавитация рабочей жидкости в процессе работы насоса. Способы предотвращения кавитации насоса.
- •3. Золотниковые распределители. Назначение. Применение. Классификация.
- •Билет 23.
- •1.Методика динамического расчёта электрогидравлического следящего привода.
- •2. Неравномерность подачи аксиально-поршневых насосов и способы её выравнивания. Дезаксиал аксиально-поршневых насосов.
- •3. Построение вторичного графа по заданной тактограмме, цель его построения.
- •Билет 25
- •Математическая модель и структурная схема эгу без ос по положению.
- •2.Объёмные гидропередачи(приводы).Классификация и принципиальные схемы. Преимущества и недостатки гидроприводов с замкнутой и разомкнутой циркуляцией жидкости.
- •3.Силы, возникающие в гидрораспределителях, методы их уменьшения.
Билет 2
1.Уравнение движения гидропривода.
В общем виде д.у. движения дроссельного ГП является нелинейным. Обычно зависимость Q(P,x) лианеризуют и получают
(1). KQX - коэффициент усиления золотника по расходу. КQP - коэффициент скольжения. Х- перемещение золотника. Р-приращение давления Q- приращение расхода.
Применяемые допущения: 1) Динамический процесс происходит при установившемся движении привода при среднем положении поршня в цилиндре. 2) пренебрегаем в виду малости сухим трением. 3) на динамику привода не влияют волновые процессы. 4) модуль объемной упругости ж., коэффициент расхода μ , вязкость жидкости и Рп постоянные величины. 5) Пренебрегаем гидравлическими потерями в каналах.
Движение ГП представим в виде 2-х уравнений:
1)Уравнение движения поршня (ротора)
2) Баланс расходов (2)-приведенная к поршню ГЦ масса жидкости, подвижных частей ГЦ и нагрузки.- приращение в движущей силе.- приращение сил сопротивления.(3), Р=Р1-Р2 – перепад давления. Приращение сил сопротивления при вязком трении (4)b- коэффициент вязкого трения. Сп –коэффициент позиционной нагрузки. С учетом 3 и 4 запишем:(5) – ГЦ(6) – ГМI=Iгм+IН/i2 Iгм – мом инерц ГМ, IН–нагрузки, i-перед число редуктора. bφ-коэфф вязк трен привед к оси вала. q- уд раб объем. У-я баланса расх с уч сжим. ж и перет с одной пол в др.
Q1=Q2=Qтреб V1=V2=V
- коэффициент объемных потерь. Р=Р1-Р2 – перепад давления. (7)
E- адиабатный модуль объемной упругости жидкости. В динамических процессах расход жидкости поступающей в ГД от распределителя должен быть равен расходу для адиабатического процесса движения ГД.
(9) - Уравнение движения гидропривода
2. Компрессоры диафрагменного типа. Назначение, принцип действия, особенности конструкции. Основные параметры.
Мембранные компрессоры по своему устройству и принципу действия относятся к группе поршневых. Применяются мембранные компрессоры 2х типов: с приводом гибкой мембраны непосредственно от кривошипно-шатунного механизма и с гидроприводом.
При невысоких частотах вращения МК приводят через клиноременную передачу от электродвигателя. Поэтому на одном из концов коленчатого вала1 крепят шкив 8. На валу с эксцентриситетом посажен шариковый подшипник, внешнее кольцо которого укреплено в шатуне 7. Шатун совершает периодическое движение вверх-вниз. Имеется два клапана: всасывающий и нагнетательный. Такие МК используют для сжатия газа в небольших объёмах до невысоких давлений (0,3МПа). Мембраны изготавливают из материалов, допускающих большое число циклов нагружения при относительно больших прогибах, например из прорезиненной ткани или резины. В МК с гидроприводом прогиб металлической мембраны вызывается возвратно-поступательным перемещением столба жидкости, на который воздействует через кривошипно-шатунный механизм поршень гидропривода. Металлические мембраны работают в пределах упругих деформаций. Т.к. площадь поверхности мембраны и масса металлического блока относительно велики, происходит интенсивное охлаждение сжимаемого газа. При малом относительном объёме мёртвого пространства камер это позволяет достигать высокой степени сжатия в каждой ступени. Для достижения давления в 100 МПа достаточно 3х ступеней сжатия.
Эффективной площадьюмембраны привода называют условную площадь равную отношению рабочего усилия, развиваемого мембраной под действием перепада давления к этому перепадуАэф=N/P Эффективная площадь мембраны зависит отХ, т.е. от перемещения её центра от нулевого уровня, за который принимают поверхность заделки диафрагмы. При увеличении Х эффективная площадь мембраны также как и развиваемое ею усилиеNпадает. Прогиб мембраны в пневмоприборах – сотые доли мм, в промышленных пневмоустройствах эта величина может достигать 50мм. Для расчёта эфф.площади мембраны можно использовать упрощённую зависимость:
Объём мембранной камеры: VM=AM(x+hi), гдеAM – полная площадь мембраны по наружному диаметру; hi – начальная координата центра мембраны.