Билет 3

1.Выбор наименьшего размера регулируемых машин

При проектировании гидроприводов с машинным управлением может быть два подхода при задании данных на проектирование.

1) Задается определенное передаточное отношение которое должен обеспечить данный приводU=n_M/n_N Воспользуемся выражениями для подачи насоса и расхода гидромотора

2)Задается определенное значение трансформации моментов

КПД мотора и насоса, которые определяют любые потери кроме обьемныхопределяющее мех. потери в магистрали.

При выборе обьемных размеров гидромашин записывают выражение мощности приводного двигателя гидромашины Сп-коэф быстроходности или коэф скорости.Dн-хар-ный размер

2. Определение мощности и крут. момента на валу акс. поршневой гидромашины.

=Q_M/W- угловая скоростьW=q/(2π) - характерный (уд) объем

3. Основные приборы УСЭППА

Рис.1 УСЭППА представляют собой реализацию элементного принципа построения приборов в пневмоавтоматике, и состоит из набора универсальных элементов дискретного и непрерывного действия, каждый из которых выполняет простейшую операцию. Питание элементов осуществляется воздухом очищенным от пыли,влаги и масла. Эл-ты и приборы УСЭППА делят на три группы - аналоговые, дискретные и 1)Аналоговые: Элементы этой группы работают по принципу компенсации сил и предназначены для построения аналоговых и пневматических устройств А налоговые группы включают операционные усилители, пневмоемкости,пневмосопротивления, повторители. Рис1- повторитель П-1 предназначен для выдачи маломощного пневмо сигнала равного по давлению входному. Он состоит из двух секций разделенных гибкой мембраной М которая служит заслонкой выпускного сопла С, имеющего выход в Атмосферу. Питание осущ. сжатым воздуха через постоянный дроссель через штуцер11,который конструктивно в повториель не входит.на штуцер 12 подается входной сигнал. При изм. давления на входе равновесие мембраны нарушается, она устанавливается в новое положение равновесия. При этом зазор между мембраной и соплом становится больше или меньше предыдущего в зав-ти от направления изменения входного давления. Класс точности – 0.25. Давление на выходе Рвых изм-ся пропорционально давлению Рвх на входе. Рис.2 – задатчик маломощный предназначен для создания стабильного давления сжатого воздуха подаваемого обычно в глухие камеры элементов пневмоавтоматики и состоит из двух секций отделенных друг от друга гибкой мембраной 2,жесткий центр которой служит заслонкой выпускного сопла 3,имеющего выход в атмосферу. Давление питания подается на штуцер 1 через постоянный дроссель в полость А.Установка заданного давления производиться с помощью настроечного винта 4,при вращении которого изменяется сжатие пружины 5 .Мембрана следящей камеры устанавливается в положение равновесия при выходном давлении Рвых пропорциональным силе сжатия пружины.Рабочий диапазон вых-го сигнала – 0.02…0.1 Мпа. Нестабильность настройки – 0.5% от максимального выходного давления. 2)УСЭППА дискретного (релейного) действия. Элементы дискретной техники предназначены для построения логических устройств. Выходное давление может принимать значение 0 или 0.08..0.14Мпа,соответствующее логическим переменным 0 и 1. Рис 3- реле универсальное трехмембранное - предназначен для выполнения элементарных логических и счетных операций с дискретными сигналами. Реле имеет две основные части-1) реагирующий орган 2)два пневмоэлемента сопло-заслонка . Реагирующий оран состоит из трех плоских мембран связанных по оси жестким центром. Для введения положительной обратной связи нижнюю камеру соединяют с атмосферой, а верхнюю с нижним соплом. Командные сигналы подаются на штуцеры 12 и 2 .Один из сигналов поддерживается постоянным давлением, другой может принимать два дискретных значения 0 или 1.Выходной сигнал может принимать два значения 0 и Рвх. Если давление в штуцере 2 больше давления в штуцере 12 верхнее сопло закрыто,а выход реле через нижнюю камеру сообщается с атмосферой. Т.к давление в верхних и в нижних камерах равны между собой то при увеличении Р12 шток реле перейдет в нижнее положение при Р12=Р2. Давление Рвых и в верхней камере станет равными Рвх. Мембранный блок при отсутствии обоих командных сигналов находятся в неопред. полож. отчего элемент носит название реле с неопред. нулем. В нижней камере за счет того что она сообщается с атмосферой избыт. давл. всегда равно 0.следовательно после перехода штока в нижнее полож. не него будут действовать доп. пост. сила направленная в низ и равная произведению эффект. площади верхней мембраны на давление питания. Т.о реализуется полож. ОС. При уменьшении давления Р12 шток реле перейдет в верхнее полож.. Вел. давл. подпора выбир. в за-ти от условий работы. Если под действием давления подпора сопло должно быть закрыто, подпор устан. величиной приблиз. равной 0.7 давления питания, в противном случае достаточно 0.3 давления питания. Разница в величинах подпоров обьясняется тем что благодаря действию положительной обратной связи силы действующие на шток сверху вниз могут превосходить силы действующие в обратном направл. Рис 4 –клапан К - или- С Предназначен для выполнения лог. операции или, кот. заключается в том ,что на выходе клапана должен появится единичный сигнал, если этот сигнал подан хотя бы на один из входов клапана. Клапан состоит из двух секций между которыми расположена незакрепленная в корпусе плавающая мембрана перекрывающая одно из сопел.В рез. чего на выход проходит сигнал 1. Входные давления подаются через штуцера 11 и12 в одно или другое сопло. Если оба давления на входе равны мембрана находится в неопределенном полож. и на выход проходит любое из двух давлений или оба сразу.