2. Неравномерность подачи аксиально-поршневых насосов и способы её выравнивания. Дезаксиал аксиально-поршневых насосов.

Подача р/ж аксиальным насосом как и радиальным имеет пульсирующий характер она слагается из подачи отдельных поршней совершающих рабочий цикл в текущий момент времени,гдеn=- число цилиндров соединенных в данный момент с полостью нагнетания. Мгновенная подача одним поршнем насоса с наклонным блоком приближенно равняется:;f=;текущ. значение относительной скорости поршня в цилиндре;-угловая скорость вала. Приведенное выражение справедливо для насоса с синхронным( двойным карданом) обеспечивающим равные угловые скорости ведущего и ведомого вала. Текущая мах. подача одним поршнем соответствует максимальной относительной скорости.Мгновенная (текущая) подача насоса определяется суммой подач всеми поршнями находящимися в нагнет. полости:α_1,α_2,…α_i-текущие углы поворота цилиндров относительно исходной плоскости отсчета( относительно оси, при совпадении с которой поршни находятся в крайних положениях).n-число цилиндров находящихся одновременно в полости нагнетания,т.к. вычисление мгновенной подачи для аксиально-поршневых гидромашин не отличается от радиально-поршневых г/машин, то и неравномерность подачи подсчитывается по выражениям используемым для расчета радиально-поршневых г/машин. Для выравнивания подачи используют различные конструктивные решения .В частности применяют метод размещения цилиндров в блоке, а головок шатунов в диске на разных радиусах(дезаксиал насоса), а также метод «сгущения» поршней зак5лючающийся в неравномерном угловом расположении осей цилиндра в блоке.

При наклонном положении диска (γ>0) или блока гидромашины шатуны

при вращении ротора будут перемещаться не ׀׀-но оси блока,а совершать

колебательное движение, что отражается на кинематике вращения порш-

ней. Это обусловлено тем, что при повороте диска центры крепления ша-

тунов в диске будут перемещаться по эллипсу, а центры поршней по окружности, поэтому при постоянной угловой скорости приводного вала(диска) будем иметь переменную (колебательную) в пределах каждого оборота вала угловую скорость ведомого звена(блока). Это рассогласование влияет на закон перемещения поршней в цилиндрах и увеличивает неравномерность подачи. Совмещение диаметра блока с эллипсом, полученным при наклоне диска, позволяет установить, что угловые скорости приводного вала и блока выравниваются при углах поворота относительно нейтральной оси равном 90⁰ и 270⁰. Мах. рассогласование этих скоростей достигает при α=0⁰α=180⁰.

Под дезаксиалом понимают отношение диаметров

крепления шатунов на диске к размещению поршней

в блоке: К=;h=R_дэл-R_б.R_дэл-minрадиус эллипса

для данных значений угла наклона диска (блока) γ радиусов диска и блока R_диR_би длины шатуна.sinβ=h/l=; β=arcsin. Для мах. снижения колебаний шатунов значенияR_диR_бд.б. подобраны так, чтобы обеспечить условие:

;γ=30⁰ К_м=1,055…1,072–насос,К_м=1,072-мотор.

3. Построение вторичного графа по заданной тактограмме, цель его построения.

Он необходим для составления у-й выходных сигналов. Строится: 1.Проводится круг.

2.Делится круг как и в первичном графе начиная с верхней точки на число тактов приведенных в первичном графе.3.В каждой вершине(точке) вторичного графа проводится кружочек, в кот. записываются входные сигналы для блока управления, причём если в первичном графе была вершина 1, то во вторичном графе пишется х¹₁, если 2¹, то х₂.4.По часовой стрелке на большом круге откладываем между вершинами х_iвыходные сигналыy_i.

5.Строятся сигнальные линии внутри вторичного графа: А.)Конец выходного сигнала у_iсоединяется с началом сопряжённого сигналаy_i¹и наоборот. Б.)Сигнальные линии обозначаются теми же линиями, которыми обозначены вершины из которых они выходят.

В.)Определяются зоны действительных и нулевых значений опорных сигналов по сигнальным линиям. Зона действительных значений входного сигнала х_i=1 принадлежащего какой-то сигнальной линии располагается слева от сигнальной линии по направлению стрелки, а зона нулевых значений х_i=0 справа от сигнальной линии.