3) Основные логические элементы, основанные на элементах усэппа.

Основными логическими операциями являются операции – ДА, НЕ, И, ИЛИ.

Принцип работы этих элементов основан на перемещении их частей под действием сжатого воздуха за счёт разности эффективных площадей мембран.

Преимущества:работают при малых давлениях, являются универсальными, просты в изготовлении и сборке.

Рис1. Элемент ДА(или повтор) Р=Р1

Рис2. Элемент НЕ(Инвариация)

Рис3. Элемент ИЛИ(Дизъюнкция) Р=Р1 + Р2

Рис4. Элемент И(Конъюнкция) Р=(Р1)(Р2)

Соединяя эти элементы в определённых последовательностях можно реализовать любые логические выражения.

Билет 22

1.Выбор параметров и расчёт питающей части пневматического привода.

Выбор питающей части пневмопривода осуществляется в следующей последовательности:

1.Оп-ся масса воздуха, затраченная на один цикл работы пневмо привода

P_Ц– абсолютное давление сжатого воздуха в исполнительных двигателях.

V_ц - общий объём привода заполняемый сж. воздухом при 1-ном цикле (равен сумме объёмов исполнительного двигателя и т. п.

R– удельная газовая постоянная (R=281,14Дж кгK)

Т – абсолютная температура воздуха (Т=298К)

Расход воздуха в единицу времени m=m_n*

- число полных циклов работы привода в единицу времени.(в мин.)

1. Определяется массовая подача воздуха для нормальной работы привода при непредвиденных расходах. Q_m=(4…6)m.

Необходимая объёмная подача компрессора определяется по формуле:

(m³/час);

P_вх– давление воздуха на входе в компрессор.(P_вх=P_ат=0.1MПа)

По существующим стандартам по Q_v– подбирают типоразмер компрессора. 3.) Для стационарных машин суммарный объём ресиверов принимается равным:V_р=(25…40)V_k;V_k– объём цилиндров компрессоров.

2. Выбирают объём ресивера с учётом компенсации пиковых расходов в момент работы наибольшего числа потребителей по выражению:

4.) Для мобильных машин суммарный рабочий объём ресиверов выбирают так, чтобы после 8-ми полных циклов работы системы, давление сжатого воздуха не опускалось ниже половины значения достигнутом при одном цикле.

P₉=0.5P₁(1)P₁,P₉– абсолютные давления в системе при 1-ом и 9-ом цикле.

Используя зависимость PV=constможно получить что давление приn-ом цикле:(2)Р₀– номинальное давление

Зная V_pнаходят число ресиверов рабочей тормозной системы для каждого контура. Для других тормозных систем (стояночной, запасной и др.) применяют дополнительные ресиверы. В Г.П. мобильных машин используют 2-а типа ресиверов 20 и 40 литров.

2.Кавитация рабочей жидкости в процессе работы насоса. Способы предотвращения кавитации насоса.

Под кавитацией понимается местное выделение из жидкости газов и паров (локальное вскипание ж-ти) с последующим разрушением (конденсацией и смыканием) выделившихся паро-газовых пузырьков, сопровождающимися местными микроударами. При увеличении частоты вращения вала насоса растут потери мощности на всасывание. Давление на входе в насос может стать меньшедавления упругости насыщенных паров раб. ж-ти вследствии чего может произойти разрыв потока во всасывающей гидролинии и образование в этих местах газовых пузырьков. В рез-те чего будет недозаполнение раб. камер ж-тью, что приведет к снижению подачи насоса. Кроме того, х-ть из раб. камер поступает к выходной полости насоса в двухвазовом состоянии. Опасность закл. В том , что гидроудары в местах конденсации паров приводит к эрозийному разрушению материала детали. Поэтому обязательным условием нормальной работы насоса явл. Обеспечения на входе абсолютного давления Рвх, превышающего давления насыщенных паров Рпар, т.е. Рвх>Рпар.

Для самовсасывающих насосов Рвх=Ра+0,5Vn)

Ра - атм. давление, - коэф. местного сопротивления во всасывающей линии,Si– площадь сечения местного сопротивления,hв – высота всасывания, к – кол-во сопротивлений во всасывающей линии,V,n– раб. объем и частота вращения вала насоса,- плотность раб. ж-ти

g– ускорение свободного падения,hв<

Возможность возникновения кавитации можно уменьшить за счет рационального выбора работы насоса, однако полностью искл-ть это явление можно лишь применением спец. насоса подпитки, повышающего давление во всасывающей линии основного насоса. Схемы подключения для уменьшения кавитации→