3. Дроссели “сопло-заслонка”, назначение, классификация, применение.

Регулируемые дроссели (“сопло-заслонка”) представляют собой устройства, состоящие из сопла и плоской заслонки, которая перемещается вдоль оси сопла и изменяет площадь кольцевой щели между торцом сопла и заслонкой, что приводит к изменению гидравлического сопротивления дросселя. В дросселе с-з запорно-регулирующий элемент (заслонка) требует при сборке-настройке только одной степени свободы – вдоль оси сопла.

Достоинства:1). Могут работать на слабо очищенных жидкостях, благодаря наличию зазора. 2). Х-ки имеют удовлетворительную стабильность в большом диапазоне температур т.к. в зазоре преобладает турбулентный режим.

По направлению потока жидкостидроссели с-з классифицируют:

1). По направлению жидкости от сопла к заслонке. 2). По направлению от заслонки к соплу.

Большинство дросселей работают по 1ому типу т.к. проще защитить рабочий зазор от загрязнения, и сила потока направлена на увеличение зазора.

По числу потоков жидкости: Подразделяют на однощелевые (а, б) и двухщелевые (в)

Основные хар-ки: -диаметр соплаd_с, диаметр торцаd_т, угол торца конуса, текущий зазорh_i Расход:;Применяются в автоматике (в усилителях), недостаток – затруднено использование в маломощных устройствах из-за значительного усилия, оказывающего струёй на заслонку.

(г) – условное обозначение.

.

Билет 11.

1.Передаточная функция и структурная схема линейной модели гп.

Запишем уравнение движения ГП в преобразованиях Лапласа.

(1)

2-ое уравнение системы преобразуем к виду:

(2)

(3) Составим структурную схему ГП по 2и 3:

Рассмотрим частные случаи линейной математической модели ГП

1. b=0;c=0;k=0:

(4)

Исключаем P(S) и преобразуем

- механическая постоянная времени учитывающая инерционность нагрузки

- коэффициент жесткости гидродинамической пружины.

- гидравлическая постоянная времени учитывающая сжимаемость жидкости.

- коэффициент ГП по скорости. Тогда передаточная функция будет:

(5)

Если то колебательное звено.;;

При увеличении С_Г Т_Куменьшается и динамика привода улучшается.

-характеризует степень колебательности и качество переходного процесса.

2. Учтем вязкое трение и перетечки при С_П=0.

(1)

Выразим P(S) и подставим в последнее выражение, после преобразований получим:

где ;;

Обычно в ГП величинаТ_Кпрактически не изменяется с учетом вязкого трения, коэффициент демпфирования при этом увеличивается, т.е. увеличение вязкого трения и перетечек уменьшают колебательность в ГП.

2. Особенности конструкций героторных гидромашин, определение рабочего объема и подачи насоса области применения.

Шестеренные гидромашины с внутренним зацеплением и эвольвентным профилем зубьев, выполненные с двумя вращающимися роторами, наз героторными. Выполнение спец профиля выступов рабочих элементов зубчатых колес позволяет осуществлять непрерывный контакт зубьев внутр шестерни и колеса в зонах разделительных перемычек между окнами впуска и выпуска.

Укольцевого ротора (колеса 1) на один зуб больше, чем у внутреннего 2. Их ось смещена одна относительно другой на расстояние е, обеспечивающее зацепление шестерен в зоне верхней разделительной перемычки. Контакт зубьев при проходе ими нижней разделительной перемычки обеспечивает изоляцию полостей высокого и низкого давления. Межзубовые впадины сообщаются с входным и выходным каналами с помощью серпообразных окон 3 и 4 на боковых крышках.

Героторные гидромашины применяются в качестве насосов для работы при давлении 14 МПа и частоте вращения вала до 30 с^-1. Они также пригодны для работы в качестве быстроходных низкомоментных ГМ.

Приближенно раб. Объем героторной гидромашины можно найти, считая равными объемы впадин и выступов шестерни. Если входной вал связан с внутренней шестерней, то рабочий объем определяется по формуле:

, м³ Если входной вал связан с колесом :, м³

где b– ширина ротора;D_в– диаметр окружности выступов колеса;e– эксцентриситет;

z₁,z₂– число выступов соответственно шестерни и колеса .