
- •Билет 2
- •1.Закон регулирования и статическая хар-ка регулятора мощности
- •2.Роторные радиально-поршневые гидромашины. Классификация и конструктивные схемы. Мощность и крутящий момент на валу рад.-поршневой гидромашины.
- •3.Уравнение обобщенной статической хар-ки идеального золотникового распределителя
- •Билет 3
- •Билет 4
- •2.Насосы с механическим приводом. Подача насоса. Диаграмма подачи однопоршневого насоса. Способы выравнивания подачи.
- •Билет 2
- •3. Дроссели “сопло-заслонка”, назначение, классификация, применение.
- •1.Передаточная функция и структурная схема линейной модели гп.
- •3. Гидравлические усилители с силовой ос.
- •Билет 15
- •2.Объемное регулирование скорости выходного звена гидропередачи. Характеристики работы гидропередачи при объемном регулировании
- •3.Логические элементы «и», «или», основанные на эффекте Коанда
- •Билет 16
- •Билет 18
- •Билет 20
- •Билет 21
- •1 Уравнение движения жидкости в трубопроводах с сосредоточенными параметрами.
- •2 Компрессоры поршневого типа. Конструктивные схемы. Основные параметры компрессора.
- •3) Основные логические элементы, основанные на элементах усэппа.
- •Билет 22
- •1.Выбор параметров и расчёт питающей части пневматического привода.
- •2.Кавитация рабочей жидкости в процессе работы насоса. Способы предотвращения кавитации насоса.
- •3. Золотниковые распределители. Назначение. Применение. Классификация.
- •Билет 23.
- •1.Методика динамического расчёта электрогидравлического следящего привода.
- •2. Неравномерность подачи аксиально-поршневых насосов и способы её выравнивания. Дезаксиал аксиально-поршневых насосов.
- •3. Построение вторичного графа по заданной тактограмме, цель его построения.
- •Билет 25
- •Математическая модель и структурная схема эгу без ос по положению.
- •2.Объёмные гидропередачи(приводы).Классификация и принципиальные схемы. Преимущества и недостатки гидроприводов с замкнутой и разомкнутой циркуляцией жидкости.
- •3.Силы, возникающие в гидрораспределителях, методы их уменьшения.
Билет 18
1)Опред коэф расх для ж и газа. При
опред расх при теч надо знать знач коэф
расх μ. Оно опред эксперим или по аналог
с друг аппар. При экспер опред произв
регистр объёмн расх ж и давл на вх и вых.
1,3-датчик давл; 2-исслед аппар; 4-расходомер; 5-винт с микрометр
Использование безинерц датч давл или диф датч давл. Расх замер расходомером турб типа.
Проп спос пневмосопр может может опред
двумя спос: непоср измер расх возд или
же косвенным. При перв спос расх измер
расходомером, а затем опред расх одной
из ф-л.
МЭ-массов расх экспер, МТ-теор.
Косвенно коэф расх μ, явл оценочн парам
пропускн особен пневмо ус-в, опред по
перех хар-ке.
При
продувке испыт-го ус-ва должно обесп
пост давл в ресив в десятки раз превыш
объём ёмкости Е.Все э-ты должны иметь
проходн сеч канал в 4 и более раз больше
чем пл-дь испыт аппар. При мгнов откр
крана КУ Рвх измен скачкообразно от
Рнач до Рресив=Роmaxи если
нет запазд, то одновр с появл сигн нач
расти давл.
или
YH*иYO*по графику соотв 1.66 и 2.82;υКР=340
м/с; к=1.4
и
Τ-время изм вх сигн перед пневмосопр (0.03…0.1 с).
Для уч І: наполн
;
опорожн
Для уч II: нап;
опорожн
Нач усло t=τp1=pHτи р1=рОПτ. В рез реш д.у. на ЭВМ получ коэф коррекц КНи КО.
Известно, что коэф расх многих аппарне
ост пост по мере откр клапана.
2. Индикаторная диаграмма поршневого насоса (идеального и реального). Диагностирование гидромашины по индикаторной диаграмме.
Рабочий
цикл насоса характеризуется индикаторной
диаграммой, на которой графически
изображается изменение давления в
цилиндре при различных положениях
поршня за один оборот приводного вала.
Графическое изображение изменения
давления в рабочей камере насоса за
полный его рабочий цикл называется
индикаторной диаграммой. Индикаторная
диаграмма является основным источником
информации для оценки качества насоса
в процессе создания и эксплуатации. Эти
диаграммы строятся в координатахp=f(h)
или p=f(α),
где α
– угол поворота кривошипа, или p=f(t),
Где t
– время. Название диаграмма приобрела
от прибора – индикатора давления,
представляющего собой пружинный
поршневой манометр с записывающим
устройством. В настоящее время индикаторные
диаграммы записывают с помощью датчиков
давления и измерительно-регистрирующей
аппаратуры.
Индикаторная диаграмма идеального насоса.
Процесс всасывания насоса протекает по линии ab. Нагнетание – по линии cd. Повышение и снижение давления происходит по линиям bc и da. При отсутствии утечек и сжимаемости жидкости линии bc и da располагаются вертикально. При всасывающем ходе поршня в цилиндре создаётся разряжение(абсолютное давление рвс ниже атмосферного ра) и рабочая жидкость под действием разности давлений рвак=ра-рвс будет следовать за поршнем. При всасывании поршень совершает работу по поднятию столба жидкости во всасывающем трубопроводе на высоту НВС (рис. 15), а также по преодолению сопротивления этого трубопровода, включая сопротивление клапана и силы инерции. При нагнетании поршень совершает работу по поднятию жидкости в напорном трубопроводе на высоту НМ и по преодолению сопротивления этого трубопровода и клапана при движении жидкости.
Реальныйрабочий
цикл с учётом запаздывания срабатывания
клапанов и инерционности рабочей
жидкости иллюстрируется индикаторной
диаграммой (рис. 16), которая отличается
от прямоугольника. Наклон линий давления
объясняется запаздыванием срабатывания
клапанов, подсасыванием воздуха или
наличием его в мёртвых зонах рабочих
камер. Колебания давления (всплеск) в
области точек а
и с
вызваны срабатыванием клапанов и
инерционностью рабочей жидкости при
резких перех. процессах. Площадь диаграммы
выражает работу, сообщаемую жидкости
за один оборот вала.
Разделив площадь
индикаторной диаграммы на ход поршня
получим среднее индикаторное давление:
, или
,
где рн
и рвак
– среднее по индикаторной диаграмме
значение давления нагнетания и разряжения.
Мощность, передаваемая жидкости от
приводного вала через поршень, называется
индикаторной мощностью и опред.
выражением:
,
,
где рi_ср – ср. индикаторное давл.;SП - площадь поршня;h – ход поршня;n – частота вращ. вала.
Диагностирование качества работы насоса по индикаторной диаграмме.
По индикаторным
диаграммам можно диагностировать работу
насоса и определять его неисправности.Диаграммаа,
имеющая пологую линию а,
показывает, что насос вместе с жидкостью
всасывает воздух. Диаграмма б
с пологими линиями а
и b
свидетельствует о неправильной
конструкции рабочей камеры, в результате
чего возникает воздушная подушка,
уменьшающая рабочий объём насоса.Диаграммы
в
и г
указывают на позднюю посадку всасывающего
и напорного клапанов.Диаграммы д
и е
свидетельствуют о неплотных посадках
всасывающих и напорных клапанов на их
опорные поверхности (сёдла).
3. Предохранительные и обратные клапаны, назначение, конструктивные особенности, принцип действия.
Предохран.
клапаны ограничивают повыш. давл. потока
сверх заданного значения путём период.
или однократного отвода ж. на слив в
ёмкость или воздуха в атмосферу. Они
устан. парал. основной магистрали на
выходе источника энергии. Предохран.
клапаны прямого
действия: принцип действия предохран.
клапанов основан на уравновешивании
внешней силой (электромагнита, пружины,
…) усилия ж или газа, действ. на затвор
клапана, который под действ. этой силы
плотно перекрывает вых канал. Когда
сила, создаваемая давлением, преодолеет
внеш усилие, клапан поднимется со своего
седла и откроет проход для ж или газа в
сливную линию. При пониж. давл. на входе
в клапан ниже значения, соотв. внеш.
силе, затвор вновь перекроет проход раб
телу. Т.е. предохран. клапан является
дросселирующим устройством с переем
площадью проходного сечения. Площадь
проход сеч. и конфигурация щели
образовавшегося прохода при открытии
клапана о
пределяет
гидросопрот. клапана потоку рабочего
тела и будет влиять на изменение давл.
в напорной и сливной линиях, к кот.
подключен клапан. В зав-ти от формы
эл-тов различают: шариковые (а), с плоским
(б), коническим (в), плунжерным (золотниковым)
(г) и др. Сёдла могут быть плоскими,
коническими, сферическими и др. Наиболее
простым из предохран. клапанов является
шариковый с регул. или нерегул. жесткостью
пружины. Однако они применимы при
небольших давлениях и кратковременных
срабатываниях, т.к. шарик из-за вибрации
неравномерно вырабатывает седло клапана.
Для уменьшения этой неравномерности
выработки седла шарик, особенно при
высоких давлениях, снабжают направляющейm,
с помощью которой осуществляется его
движение вдоль оси. К этому же типу
относится и конусный (рис. 1в и рис. 3).
Условие г
ерметичности
– соблюдение строгой соосности
цилиндрической и конической поверхностей
затвора, а так же соосности направляющего
цилиндра конуса клапана и конусного
седла. Регулирование пружины 2 (рис. 3)
осуществляется винтом 3. Для демпфирования
колебаний предусмотрен дроссель 1.
Предохран. клапанынепрямого
действия. При прим. клапанов прям.
действия в системах с высоким давлением
диаметры их затворов практически
ограничены размером 25мм, т.к. при более
высоких значениях недопустимо растут
усилия пружины. Для уменьшения расхода
и при заданных давлениях, а так же для
повышения стабильности давления
применяют двухступенчатые клапаны (см.
рис). Ж. под рабочим давлением Р1
подводится в камеру а,
соединенной через дроссельное отверстие
в
с полостями с
и е.
Давление Р3,
действующее на поршень 1 удерживает (с
пружиной 5) поршень 5 в закрытом положении.
Клапан закрыт до тех пор, пока не откроется
вспом. клапан 3. После его открытия
давление в полости с
из-за сопротивления дросселя в
понизится по сравнению с давлением в
полости а,
в результате затвор 5 оторвётся от седла
и давление Р1
в полости а
понизится до такого, при котором расход
через клапан 3 равен расходу дросселя
в.
Процесс вытесн. ж., а, следовательно, и
открытия клапана 3, зависит от перетекания
ж. из напорной магистрали через дроссель
в.
Изменением усилия предварительного
сжатия пружины 2 можно рег-ть основной
(запорный) клапан. Для уравновеш. затвора
5 от сил сливного давл. в нём выполняется
сверление q,
соед. полость h
с камерой d.
В конструкции клапана обычно предусм.
возможность дистанционной разгрузки
насоса. Для этого в клапане выполнено
отверстие f,
соединение которого со сливной магистралью
понижает давл. и затвор 5 соед. сливную
и напорную магистрали.
апорную магистрали.