
- •Билет 2
- •1.Закон регулирования и статическая хар-ка регулятора мощности
- •2.Роторные радиально-поршневые гидромашины. Классификация и конструктивные схемы. Мощность и крутящий момент на валу рад.-поршневой гидромашины.
- •3.Уравнение обобщенной статической хар-ки идеального золотникового распределителя
- •Билет 3
- •Билет 4
- •2.Насосы с механическим приводом. Подача насоса. Диаграмма подачи однопоршневого насоса. Способы выравнивания подачи.
- •Билет 2
- •3. Дроссели “сопло-заслонка”, назначение, классификация, применение.
- •1.Передаточная функция и структурная схема линейной модели гп.
- •3. Гидравлические усилители с силовой ос.
- •Билет 15
- •2.Объемное регулирование скорости выходного звена гидропередачи. Характеристики работы гидропередачи при объемном регулировании
- •3.Логические элементы «и», «или», основанные на эффекте Коанда
- •Билет 16
- •Билет 18
- •Билет 20
- •Билет 21
- •1 Уравнение движения жидкости в трубопроводах с сосредоточенными параметрами.
- •2 Компрессоры поршневого типа. Конструктивные схемы. Основные параметры компрессора.
- •3) Основные логические элементы, основанные на элементах усэппа.
- •Билет 22
- •1.Выбор параметров и расчёт питающей части пневматического привода.
- •2.Кавитация рабочей жидкости в процессе работы насоса. Способы предотвращения кавитации насоса.
- •3. Золотниковые распределители. Назначение. Применение. Классификация.
- •Билет 23.
- •1.Методика динамического расчёта электрогидравлического следящего привода.
- •2. Неравномерность подачи аксиально-поршневых насосов и способы её выравнивания. Дезаксиал аксиально-поршневых насосов.
- •3. Построение вторичного графа по заданной тактограмме, цель его построения.
- •Билет 25
- •Математическая модель и структурная схема эгу без ос по положению.
- •2.Объёмные гидропередачи(приводы).Классификация и принципиальные схемы. Преимущества и недостатки гидроприводов с замкнутой и разомкнутой циркуляцией жидкости.
- •3.Силы, возникающие в гидрораспределителях, методы их уменьшения.
3.Логические элементы «и», «или», основанные на эффекте Коанда
Эффект Коанда – явление прилипания струи к стенке струйного элемента.
Рвых=Рвх1*Рвх2 Рвых=Рвх1+Рвх2
Билет 16
1) Статика и динамика ЭМП. ЭМП воспр эл сигн и преобр его в пропорц пост или углов перемещ якоря, связ с зол, заслонк или струйн трубк. Статич хар-ка опред зав-ть линейн или углов перемещ от тока управл.
Статич
хар-ку можно найти с пом внешн силов или
внешн мом хар-ки (втор рис-тягов усил от
тока (перемещ) якоря, третий рис-связ
крут мом якоря с углом повор якоря).
Якорь нах в равнов если Ря=Рн и Мя=Мн.
Если налож один граф на друг то по точк
перес получ хар-ки нагруж преобр.
МД-демпфир
мом, возн при движ якоря и управл э-та
при действ сил трен.
КДЯ-коэф
демпф якоря. Не учит магн гистер
n1n2-коэф
масштабир.
После привед к стандартн форме
При разгр эд-те
Мн=0
перед ф-ия
Т.о. недогр ЭМП имеет хар-ки как колеб
звено.
2) Пластинчатые гидромаш. Классиф и констр схемы. Расч раб объёма и под нас. Пласт г/маш-наз нас или гидромот, раб органом кот явл вытеснитель выполнен в виде пластины. Раб камера образ раб пов-ми ротора, стат, двумя пластин и бок крышк. Они дел на однокр и двукратн действ. В гидромаш однокр действ за 1 об происх 1 цикл работы. Двухкр действ за 1 об-2 раб цикла. Г/маш однокр действ м.б. рег и нерег. Двукр только нерег.
α>β Z=6…12pp=6.5Мпа
(12.5)
Пластин приж к статору центроб силами,
а могут пруж или давлением. Полное устран
компрес достиг при α=β. При увел числа
пластин уменьш на них нагр, увел подача,
колеб подачи. Раб объём
b-ширина пласт δ-толщ пласт
е-эксцентрRC-рад
статораZ-кол-во пласт.
Нас однокр действ примен при небольш давл. Недост-трудности герметизац вытеснителей и больш нагр на ось ротора и подш от сил давл ж. Наиб распр пласт нас двукр действ. Прейм-уравновешенность радиальных сил давл ж на пластинч ротор, что позвол примен их при давл до 14 МПа. Для более полн уравновеш сил давл на ротор число пластин д.б. чётным(12-16).
Вроторе пазы выполн наклонно под углом
к радиусу и реже с рад располож. Подбор
велич можно измен в желаем направл
действ сил реакц со стор ротора на
пластинку т.о. чтобы сила трен не вызыв
изгиб напряж(угол α стрем выполн равн
углу трен). α=13…15˚-rр≤80мм; α=7…8˚ rр>80мм.
Через увелич угла накл может вызвать
их вибрац и шум при раб нас. η0=60…95%
ηм=70…90% ηрасч=η0ηм=85%.
Срок службы от 3000 до 8000ч.
bиh-шир и
выс раб части пласт. Т.о.
.
Неравном подачи вызыв: сжат ж в раб камер
при перех их из зоны всас в зону нагн,
изм объёма пласт в проц нагн, возм
несимметр профиля статора.
Пластинч моторы однокр действ м.б. регул
и реверс. Теор крут мом
.
Эффект крут мом
.
Т.к. подача носит пульсир хар-ер, то и
крут мом тоже. Неравн крут мом оцен коэф
неравн
.
Сниж неравн под и крут мом достиг уменьш
скор измен давл и уменьш угла между
пласт, т.е. увелич пласт. Более равн под
у нас однокр действ с нечётн кол-вом
пласт, а двукр с чётн но неменее 8. В пласт
г/мот двукр действ пласт распол рад или
под углом и приж к стат посредством
давл.
3) Сост у-ий вых сигн для сист управл с распред триггерн типа. 1. У-я вых сигн сост для распр с двухстор действ как для прям сигнyi, так и для обр сигн уi΄. 2. В у-е вых сигн внос опорн сигн той верш втор графа, из кот вых рассм-ый сигн уi. 3. Если вых сигн повтор в графе, то у-е запис в виде лог суммы. 4. Затем у-я вых сигн коррект: а) по втор графу, сигнальн линии, зоне действ знач, смотрим, если зона действ знач опорн сигн, из кот вых сигн уiраспр также на зону действ сигн уi΄, то доб в у-е сигн в таком виде. Чтобы исключ указ выше зону действ. Это обычно осущ тем, что в у-е внос доп множитель. 5. Если во втор графе имеются повтор верш с одинаков опорн сигн, то в у-е соотв им вых сигн доб сомнож.
у1=хТ; у2=х1΄;
у3=х2΄; уŤ=х3΄;
у1΄=;
у3΄=
;
у2΄=х1х3;
уТ=х2. В конечном итоге имеем
у1=хТ; у2=х1΄;
у3=х2΄хТ; уŤ=х3΄;
у1΄=
;
у3΄=
;
у2΄=х1х3;
уТ=х2.