3. Гидравлические усилители с силовой ос.

В ГУ с силовой ОС по положению входным параметром является усилие, которое воспринимается управляющим элементом распределителя 1.

ГУ включает в себя распределитель 1, ГЦ 2, рычаг 3 и пружину ОС 4.

Принцип действия: при воздействии на золотник дросселирующего распределителя 1 управляющего сигнала Р_упрзолотник смещается из нейтрального положения на величину Х. Это приводит к движению штока ГЦ который через рычаг ОС и пружину ОС создает, Р_особратную по знаку управляющему воздействию. При равенстве этих сил шток устанавливается на величину пропорциональную управляющему воздействию.

Лианеризованная модель ненагруженного ГУ с силовой ОС описывается системой уравнений:

Достоинства: в качестве управляющего сигнала может быть использовано управляющее усилие без каких либо дополнительных преобразований. Такой вид сигнала используют все без исключения электромеханические преобразователи. Поэтому ГУ с силовой обратной связью широко применяются в конструкциях ЭГУ с гидрораспределителем типа сопло-заслонка или с гидрораспределителем со струйной трубкой.

Билет 15

1. Оптимизация передаточного числа редуктора

В соответствии с данной схемой мотор разгоняет инерционную нагрузку, присоединенную к нему при помощи редуктора с передаточным отношением . Данную систему можно рассматривать как двухмассовую т.к. моменты инерции вращ. частей приводятся к моменту инерции вала гидромотора нагрузки.- углы поворота нагрузки и мотора.Пренебрегая потерями баланс моментов запишется в виде:

; Исследуем данное выражение на экстремум:;

;- оптимальное передаточное число редуктора.

- максимальное ускорение нагрузки или можно записать в виде, где- добротность(приемистость) ГД. Параметр П у ГД на порядок выше, чем у электродвигателей.

2.Объемное регулирование скорости выходного звена гидропередачи. Характеристики работы гидропередачи при объемном регулировании

Гидроприводом с объемным регулированием наз. привод в котором изменение скорости движения выходного звена гидродвигателя осуществляется регулируемым гидромотором, регулируемым насосом или обеими регулируемыми гидромашинами.

Теоретическая (расчетная) частота вращ. вала г/мотора в таких приводах может быть определена из условия равенства подачи насоса и расхода раб. жидкости г/мотора:

или, откуда. ГП с регулируемым насосом и нерегулируемым мотором применяется в ГП поступательного, поворотного и вращательного движений. Принцип работы: насос нагнетает раб. жидкость по напорной магистрали в г/мотор, вал которого под действием крутящего момента вращается в определенном направлении. Из г/мотора раб. жидкость поступает в насос. Давление в системе зависит от нагрузки на г/моторе:, где-потери давления в магистрали. Частоту вращения г/мотора регулируют, изменяя рабочий объем насоса, а направление вращения вала г/мотора изменяют благодаря реверсированию потока рабочей жидкости, создаваемого насосом. При этом вначале подачу насоса уменьшают до нуля, а затем увеличивают, но в противоположном направлении; в результате этого сливная гидролиния становится напорной, а напорная – сливной. На рис.1 показаны хар-ки такого гидропривода с учетом :

;;. Как видно из формул, частота вращения г/мотора и его мощность изменяются в таком приводе прямопропорционально рабочему объему насоса, а крутящий момент является постоянным без учета потерь. ГП с регулируемым г/мотором и нерегулируемым насосом (рис.2) применяется зничительно реже. Его хар-ки приведены с учетом условий :Частота вращения г/мотора изменяется в таком ГП обратнопропорционально его рабочему объему. Теоретическая мощность без гидравлических потерь постоянна. Недостатками такого привода явл. сложность управления г/мотором при его значительном уделении от оператора и ограничение минимального рабочего объема, когда момент, развиваемый г/мотором, равен или меньше момента внутреннего трения (происходит саматорможение). ГП с регулируемым г/мотором и регулируемым насосом (рис.3) имеет более широкий диапазон регулирования частоты и момента, развиваемого г/мотором. Он состоит из двух диапазонов регулирования: - регулирование скорости изменением раб. объема насоса при- регулирование скорости изменением раб. объема г/мотора приИз приведенных хар-к следует, что позволяет использовать этот привод в транспортных средствах, где необходимо осуществлять трогание машины с моментомпри очень малой скорости. По мере разгона момент должен уменьшаться, а частота вращения увеличиваться. Это достигается уменьшением (регулированием) раб. объема г/мотора. Применение регулируемого насоса увеличивает диапазон регулирования привода.

Рис.1 Рис.2 Рис.3