2.5.2. Канал формирования управляющих напряжений

Канал формирования управляющих напряжений предназначен для формирования четырех напряжений, изменяющихся с частотой вращения антенны по азимуту и сдвинутых по фазе последовательно относи­тельно друг друга на 90⁰.

В состав канала входят:

1. генератор синусоидального напряжения (У53-3);

2. азимутальный датчик М2-42;

3. четыре фазовых детектора (У53-1, У53-2, У53-4, У53-5).

Все эти элементы, за исключением азимутального датчика, рас­положены в блоке Т-53М (рис.35).

Генератор собран по схеме индуктивной трехточки и вырабаты­вает непрерывные синусоидальные колебания частотой 8 кГц, которые

подаются на азимутальный датчик и фазовые детекторы. Амплитуда

колебаний регулируется потенциометром «АМПЛИТУДА РАЗВЕРТКИ».

Азимутальный датчик представляет собой вращающийся трансфор­матор, ротор которого кинематически связан с азимутальной осью антенны и вращается синхронно с вращением антенны. Две взаимно перпендикулярные статорные обмотки имеют среднюю заземленную точ­ку. Поэтому с четырех выводов статорных обмоток будут сниматься четыре переменных напряжения частотой 8 кГц, промодулированные по амплитуде частотой вращения антенны по азимуту, в одной обмотке по закону синуса, а в другой по закону косинуса. Напряжения час­тотой 8 кГц одной и той же обмотки противофазны. Эти четыре нап­ряжения через потенциометры «АМПЛИТУДА» подаются на четыре фазо­вых детектора, к которым подается и опорное напряжение частотой 8 кГц.

Все четыре фазовых детектора аналогичны и собраны по баланс­ной схеме. Детекторы выделяют огибающие напряжений 8 кГц, подава­емых с азимутального датчика. Таким образом, с четырех выходов канала снимаются четыре напряжения с частотой вращения антенны по азимуту и сдвинутые по фазе на 90⁰ относительно друг друга. Эти напряжения подаются на модуляторы радиально-круговой развертки (У28-2 и У28-3), на модуляторы угломестной развертки (У28-7 и У28-8) и схемы симметрирования.

Если антенна неподвижна, то с выходов азимутального датчика на фазовые детекторы будут поступать синусоидальные напряжения с частотой 8 кГц постоянной амплитуды. Величины амплитуд напряжений будут определяться положением антенны по азимуту. С выходов фазо­вых детекторов будут сниматься четыре напряжения постоянного тока попарно равные по величине, но противоположной полярности.

Канал имеет следующие органы регулировки:

1. Потенциометр «АМПЛИТУДА РАЗВЕРТКИ» предназначен для регу­лировки длины развертки. Длина развертки должна быть такой, чтобы концы растровой развертки касались обрамления экрана.

2. Четыре потенциометра «АМПЛИТУДА» на панелях фазовых де­текторов предназначены для выравнивая амплитуд выходных напряже­ний фазовых детекторов. При равных амплитудах масштабные метки на экране индикатора поиска будут описывать окружности.

2.5.3. Канал формирования радиально-круговой развертки дальности

Известно, что для создания радиально-круговой развертки дальности в трубке с электромагнитным управлением луча катушки должны быть расположены взаимно перпендикулярно и в них должны протекать пилообразные импульсы тока, промодулированные по ампли­туде в одной катушке по закону синуса, а в другой – по закону ко­синуса. Для обеспечения отклонения луча трубки на требуемый угол при малых токах в отклоняющих катушках целесообразно иметь четыре отклоняющих катушки, развернутых относительно друг друга на 90⁰. Тогда в одной паре катушек должны протекать пилообразные токи противоположного направления с частотой вращения антенны по ази­муту. Эту задачу решает канал формирования радиально-круговой развертки дальности и обеспечивает формирование пилообразных им­пульсов тока длительностью по 100 мкс в четырех отклоняющих ка­тушках, амплитуды которых изменяются по закону управляющих напря­жений, и прямоугольных импульсов дальности той же длительности.

В состав канала входят:

1. генератор прямоугольных импульсов дальности (У28-1);

2. модуляторы радиально-круговой развертки (У28-2 и У28-3);

3. усилители тока радиально-круговой развертки (Л1-Л4);

4. схема задержки в панели У28-10;

5. катодный повторитель на Л28-6.

Все элементы канала расположены в блоке Т-28М.

Канал может работать в двух режимах. Первый режим – масштаб развертки по дальности 15 км, второй режим – 20 км. Переключение режимов осуществляется с помощью тумблера В28-1 «МАСШТАБ».В обоих режимах длительность развертки на индикаторе поиска одинакова и составляет 100 мкс (15 км). Поэтому начало развертки на масштабе 15 км совпадает по времени с моментом излучения зондирующего им­пульса, а на масштабе 20 км – отстает на 33,3 мкс (5 км).

При работе канала в первом режиме он запускается импульсами запуска передатчика, которые подаются через переключатель В28-1 «МАСШТАБ» в положении 15 на генератор прямоугольных импульсов панели У28-1.

Генератор прямоугольных импульсов дальности представляет со­бой ждущий мультивибратор. При поступлении ИЗП он вырабатывает

положительные и отрицательные импульсы длительностью 100 мкс. Им­пульсы отрицательной полярности поступают на генератор масштабных меток (У28-10) и запускают его. Импульсы масштабных меток, следу­ющие с интервалом 33,3 мкс (5 км), в свою очередь, синхронизируют работу мультивибратора (4-я масштабная метка возвращает ждущий мультивибратор в исходное состояние). Импульсы положительной по­лярности поступают на генератор импульсов подсвета (У28-5) и на четыре модулятора радиально-круговой развертки, на которые пода­ются, кроме того, управляющие напряжения с фазовых детекторов.

Модуляторы представляют собой генераторы пилообразных напря­жений, которые под воздействием входных напряжений вырабатывают четыре пилообразных напряжения длительностью 100 мкс, изменяющие­ся по амплитуде управляющими напряжениями (одна пара промодулиро­вана по закону синуса, другая – по закону косинуса). Эти напряже­ния подаются на усилители тока. Нагрузкой ламп усилителей тока являются отклоняющие катушки трубки, в которых будут протекать токи, изменяющиеся по закону входных напряжений. Эти токи создают линейно–нарастающее магнитное поле, под действием которого на эк­ране электронно-лучевой трубки создается радиальная развертка, вращающаяся синхронно с вращением антенны по азимуту.

При работе канала во втором режиме он запускается импульсами запуска передатчика, поступающими на схему задержки панели У28-10.

Схема задержки состоит из ждущего мультивибратора, дифференцирую­щей цепи и усилителя-инвертора. Импульс запуска передатчика за­пускает ждущий мультивибратор, который вырабатывает положительный импульс длительностью 33,3 мкс, поступающий на дифференцирующую цепь. После дифференцирования положительный импульс, соответству­ющий переднему фронту, отсекается усилителем-инвертором, а отри­цательный импульс, соответствующий заднему фронту импульса муль­тивибратора, усиливается усилителем-инвертором. С выхода усилите­ля положительный импульс, задержанный относительно запускающего импульса на 33,3 мкс, поступает через катодный повторитель Л28-6 и переключатель В28-1 «МАСШТАБ» в положении 20 на запуск генера­тора прямоугольных импульсов (У28-1).

Канал имеет следующие органы управления и регулировок:

1. Переключатель В28-1 «МАСШТАБ» предназначен для обеспече­ния подачи импульса запуска передатчика на генератор прямоуголь­ных импульсов непосредственно или через схему задержки.

2. Потенциометр панели У28-1 «ДЛИТЕЛЬНОСТЬ» предназначен для регулировки длительности развертки. С помощью его изменяется пос­тоянная времени цепи разряда хронизирующего конденсатора ждущего мультивибратора. Мультивибратор может возвращаться в исходное состояние любой масштабной меткой. Потенциометр устанавливается в такое положение, чтобы развертка заканчивалась четвертой масштаб­ной меткой.

3. Два потенциометра «ЦЕНТРОВКА» на передней панели блока предназначены для установки начала развертки в центре экрана. Они включены в цепи катодов ламп усилителей тока и обеспечивают вы­равнивание токов ламп, если пилообразные напряжения на их сетках не действуют.