Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Uch_pos_RPK-2M.doc
Скачиваний:
247
Добавлен:
25.03.2016
Размер:
925.18 Кб
Скачать

2.7. Система управления антенной

2.7.1. Назначение, состав и краткая характеристика системы

Система управления антенной предназначена для управления движением антенны по азимуту и углу места при поиске и сопровож­дении цели.

Для обеспечения движения антенны используются двигатели пе­ременного тока, скорость вращения которых постоянна.

Так как скорость изменения угловых координат цели имеет ши­рокие пределы, необходимо обеспечить изменение скорости движения антенны по азимуту и углу места в этих же пределах. Для обеспече­ния этого передача вращения от двигателей к антенне осуществляет­ся через магнито-порошковые муфты в каждом канале. Управление по­ложением антенны сводится к управлению работой магнито-порошковых муфт путем изменения управляющих напряжений на их обмотках. При равенстве напряжений на муфтах вращение от двигателей к антенне не передается. Если управляющие напряжения разные, то вращение будет передаваться той муфтой, напряжение на которой больше. Сле­довательно, управление положением антенны сводится к выработке меняющихся по величине управляющих напряжений.

Принцип получения этих напряжений зависит от режима работы СУА. СУА имеет следующие режимы работы:

  1. Ручное управление антенной по азимуту и углу места.

  2. Полуавтоматическое управление антенной по азимуту неограниченно, по углу места в пределах от –01–10 до +14–50, с постоян­ной скоростью

20 град./с или с переменной скоростью от 0 до 45–60 град./c по азимуту и от 0 до 32 град./с по углу места.

3. Круговой поиск цели со скоростью 20 град/с.

  1. Ускоренный круговой поиск цели со скоростью 45–60 град/с.

5. Секторный поиск цели, ширина которого может плавно изме­няться по азимуту в пределах 30 – 100 град.

6. Автоматическое сопровождение цели.

7. Полуавтоматическое сопровождение цели по визирному уст­ройству.

8. Управление антенной от КПН.

Конструктивно система состоит из следующих блоков:

  • Блок сопровождения по угловым координатам Т-13М2

(Рис.43), предназначенный для выделения сигнала ошибки в режиме автосопровождения цели, усиления его и преобразования в управляющее напряжение по азимуту и углу места;

  • блок управления антенной Т-55М2 (рис.45), предназначенный для выработки сигнала ошибки (СО) по азимуту и углу места во всех режимах, кроме автоматического сопровождения и управления антенной от КПН;

  • антенная колонка Т-2М3 (рис.46), предназначенная для вращения антенны по азимуту и углу места, определения, преобразования и передачи угловых координат в счетно-решающий прибор и визирный преобразо­ватель координат; сельсин-индикатор (шкальный механизм), расположенный на пульте управления оператора поиска.

В состав блоков входят следующие основные узлы:

  1. блок Т-13М2:

  2. быстродействующая автоматическая регулировка усиления – БАРУ (лампа Л1);

  3. субблок выделения сигнала ошибки Т-13М1-1 (У-1);

  4. субблок усиления и преобразования сигнала ошибки по азимуту Т-13М1-П (У3);

  5. субблок усиления и преобразования сигнала ошибки по углу места Т-13М1-П (У4).

  6. Блок Т-55М2:

  7. кнопки (на рукоятках управления) и тумблеры;

  8. редуктор У-1 дифференциальных сельсинов азимута и угла места;

  9. сервоусилители азимута и угла места;

  10. сельсин-трансформаторы М1 и М2;

  11. электрические мосты азимута и угла места;

  12. датчик секторного поиска.

  13. Блок Т-2М3: механизмы приводов;

  14. редуктор подъема;

  15. блок Т-81М3 – антенна;

  16. визир блока Т-2М3;

  17. выпрямитель.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]