- •В.А. Павский линейная алгебра
- •Оглавление
- •Введение
- •I. Введение в линейную алгебру § 1. История развития алгебры
- •§ 2. Множества
- •§ 3. Строение множеств
- •Алгебра множеств
- •§ 4. Число Развитие
- •§ 5. Числовые множества
- •Бесконечные множества
- •Натуральный ряд
- •Множество целых чисел
- •Множество рациональных чисел
- •Множество действительных чисел
- •Множество комплексных чисел
- •Суммы и произведения
- •Приближенные вычисления
- •II. Элементы линейной алгебры § 1. Матрицы и определители 3, 7
- •Действия над матрицами
- •1. Сложение матриц
- •2. Умножение матрицы на число
- •3. Умножение матриц
- •Определитель матрицы
- •Свойства определителей
- •Вычисление определителей
- •Аксиоматическое построение теории определителей
- •Обратная матрица
- •Ранг матрицы
- •Элементарные преобразования матрицы
- •§ 2. Системы линейных алгебраических уравнений
- •Методы решения слау
- •1. Метод Крамера
- •2. Матричный метод
- •3. Метод Гаусса
- •Однородная система линейных алгебраических уравнений (ослау)
- •§ 3. Системы линейных алгебраических неравенств
- •III. Линейные пространства
- •§ 1. Линейная зависимость
- •§ 2. Линейные комбинации. Базисы
- •§ 3. Подпространства
- •§ 4. Прямые суммы
- •§ 5. Евклидовы пространства
- •§ 6. Координатные системы
- •IV. Векторная алгебра § 1. Векторы
- •§ 2. Линейные операции над векторами
- •§ 3. Проекция вектора на ось
- •Линейные свойства проекции вектора на ось
- •Координаты вектора
- •Деление отрезка в данном отношении
- •§ 4. Базис системы векторов
- •§ 5. Скалярное произведение векторов
- •§ 6. Векторное произведение векторов 4
- •Геометрические свойства векторного произведения
- •Алгебраические свойства векторного произведения
- •§ 7. Смешанное произведение векторов 4
- •V. Аналитическая геометрия 4
- •§ 1. Системы координат на плоскости
- •§ 2. Уравнение линии на плоскости
- •§ 3. Уравнение поверхности и линии в пространстве
- •§ 4. Прямая и плоскость в линейном пространстве
- •Уравнение плоскости, проходящей через три точки
- •Взаимное расположение плоскостей
- •Уравнение прямой в пространстве r3
- •Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •Прямая как линия пересечения плоскостей
- •Расстояние от точки до прямой
- •Угол между прямой и плоскостью
- •Угол между плоскостями
- •VI. Линейные операторы § 1. Линейный оператор
- •Векторные свойства линейных операторов
- •Умножение операторов
- •Матрицы операторов
- •Изменение базиса 3, 11
- •Подобие 11
- •§ 2. Характеристический многочлен
- •VII. Билинейные и квадратичные формы § 1. Билинейные формы
- •§ 2. Квадратичные формы
- •Приведение к каноническому виду
- •VIII. Гиперповерхности и поверхности второго порядка
- •Классификация линий второго порядка
- •Окружность
- •Гипербола
- •Парабола
- •Классификация поверхностей второго порядка
- •Заключение
- •Список литературы
- •Линейная алгебра
- •650002, Г. Кемерово, ул. Институтская, 7
- •650002, Г. Кемерово, Институтская, 7
Матрицы операторов
Пусть в некоторой фиксированной координатной системе ,известны матрицы,операторовA, B, соответственно.
Определим матрицу оператора , гдепокажем, что.
Имеем
. ▼
Пусть , тогда
.
.
Отсюда .
Итак, имея базис , мы поставили в соответствие каждому линейному операторуA матрицу , тогда
.
Соответствие взаимнооднозначное, и матрица является матрицей некоторого оператора, то есть если, то
.
Таким образом, если , то
.
Подведем итоги, пусть ,и т.д. множество всех матриц. Определим сумму, умножение на число, произведение,– матрицу нулевого оператора,– матрицу тождественного оператора формулами
, ,
, ,
Тогда соответствие между всеми линейными операторами A на L и всеми матрицами , задаваемыми как, является изоморфизмом.
Пример VI.3. Пусть A линейный оператор на множестве многочленов степени не большей, чем n1, ,, определенный формулойи– базис вM, определенный формулой ,. Найти матрицу оператораA, где в базисе.
Решение. Если ,, то
Отсюда ,. Применяя формулу бинома Ньютона,, для каждого фиксированногоj, приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях , получим
.
Учитывая, что , причемдля, где, получим матрицу оператораA
, .
В частности, для случая
. ▼
Покажем, как, зная матрицу линейного оператораA по координатам вектора x, найти координаты образа Ax в этом базисе.
Пусть , тогда, в обозначениях примера,, что равносильно матричному равенству
, (VI.4)
где в квадратных скобках стоит произведение вектора (можно матрицы-строки) на матрицу оператора A.
Отсюда следует, что строка координат вектора равна строке координат вектора x, умноженной справа на матрицу , все в базе .
Пример VI.4. В условиях предыдущего примера, найти координаты образа при известной, где.
Решение. Имеем , тогда. По-прежнему ограничимся случаем, где базис, тогда
.
Окончательно,
. ▼
Изменение базиса 3, 11
Дадим ответ на решение задач, часто возникающих при изменении базиса.
Пусть ,,, – два базиса вn-мерном линейном пространстве L.
I (a). Если вектор , то какова связь между его координатами в базисеи его координатамив базисе?
I (b). Если – упорядоченное множество скаляров, то какова связь между векторамиx и y?
Пусть A – линейный оператор, определяемый равенствами
,
положим ,, тогда.
Ответы:
(a). Пусть – матрица оператораA в базисе , то есть,. ОператорA обратим, поскольку из , следует, что,. Так как
,
то
.
(b). Очевидно, что . Это означает следующее: если матрицаоператораA известна, то ее строки можно рекомендовать рассматривать как преобразование координат, а можно как преобразование векторов.
Подобие 11
II (a). Пусть B – линейный оператор на L. Какова связь между его матрицами ив базисахисоответственно?
II (b). Дана матрица . Какова связь между линейными операторамиB и C, определенными равенствами исоответственно?
Ответы:
a) Имеем ,. С использованием оператораA можем записать
.
А также
.
Учитывая предыдущее выражения, стоящие в правых частях, получаем
.
Или, переходя к матрицам, имеем равенство
.
Матрица соответствует операторуB в базисе и для ее вычисления, учитывая, что операторA обратим, умножим слева матричное уравнение на матрицу . Учитывая, что
и ,
получаем
.▼
В этом случае говорят, что матрицы иподобны.
б). Заметим, что и
,
то есть оператор C таков, что
или
, тогда .
Линейные операторы C и B называются подобными, если существует обратимый оператор A, удовлетворяющий этому равенству.
Пример VI.5. Доказать, что а) если A подобен скаляру , то ;b) если A и B подобны, то это же верно и для и, а еслиA и B обратимы, то подобны и и.
Решение. а) Пусть E – тождественный оператор, тогда, по определению, . Далее существует операторC, что , тогдаи, по теореме об обратимости оператора,, то есть.▼
b) имеем , тогда
. ▼
Пусть A и B обратимы, тогда имеем . Заметим, что для любых обратимых матриц,, тогда
. ▼