
- •В.А. Павский линейная алгебра
- •Оглавление
- •Введение
- •I. Введение в линейную алгебру § 1. История развития алгебры
- •§ 2. Множества
- •§ 3. Строение множеств
- •Алгебра множеств
- •§ 4. Число Развитие
- •§ 5. Числовые множества
- •Бесконечные множества
- •Натуральный ряд
- •Множество целых чисел
- •Множество рациональных чисел
- •Множество действительных чисел
- •Множество комплексных чисел
- •Суммы и произведения
- •Приближенные вычисления
- •II. Элементы линейной алгебры § 1. Матрицы и определители 3, 7
- •Действия над матрицами
- •1. Сложение матриц
- •2. Умножение матрицы на число
- •3. Умножение матриц
- •Определитель матрицы
- •Свойства определителей
- •Вычисление определителей
- •Аксиоматическое построение теории определителей
- •Обратная матрица
- •Ранг матрицы
- •Элементарные преобразования матрицы
- •§ 2. Системы линейных алгебраических уравнений
- •Методы решения слау
- •1. Метод Крамера
- •2. Матричный метод
- •3. Метод Гаусса
- •Однородная система линейных алгебраических уравнений (ослау)
- •§ 3. Системы линейных алгебраических неравенств
- •III. Линейные пространства
- •§ 1. Линейная зависимость
- •§ 2. Линейные комбинации. Базисы
- •§ 3. Подпространства
- •§ 4. Прямые суммы
- •§ 5. Евклидовы пространства
- •§ 6. Координатные системы
- •IV. Векторная алгебра § 1. Векторы
- •§ 2. Линейные операции над векторами
- •§ 3. Проекция вектора на ось
- •Линейные свойства проекции вектора на ось
- •Координаты вектора
- •Деление отрезка в данном отношении
- •§ 4. Базис системы векторов
- •§ 5. Скалярное произведение векторов
- •§ 6. Векторное произведение векторов 4
- •Геометрические свойства векторного произведения
- •Алгебраические свойства векторного произведения
- •§ 7. Смешанное произведение векторов 4
- •V. Аналитическая геометрия 4
- •§ 1. Системы координат на плоскости
- •§ 2. Уравнение линии на плоскости
- •§ 3. Уравнение поверхности и линии в пространстве
- •§ 4. Прямая и плоскость в линейном пространстве
- •Уравнение плоскости, проходящей через три точки
- •Взаимное расположение плоскостей
- •Уравнение прямой в пространстве r3
- •Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •Прямая как линия пересечения плоскостей
- •Расстояние от точки до прямой
- •Угол между прямой и плоскостью
- •Угол между плоскостями
- •VI. Линейные операторы § 1. Линейный оператор
- •Векторные свойства линейных операторов
- •Умножение операторов
- •Матрицы операторов
- •Изменение базиса 3, 11
- •Подобие 11
- •§ 2. Характеристический многочлен
- •VII. Билинейные и квадратичные формы § 1. Билинейные формы
- •§ 2. Квадратичные формы
- •Приведение к каноническому виду
- •VIII. Гиперповерхности и поверхности второго порядка
- •Классификация линий второго порядка
- •Окружность
- •Гипербола
- •Парабола
- •Классификация поверхностей второго порядка
- •Заключение
- •Список литературы
- •Линейная алгебра
- •650002, Г. Кемерово, ул. Институтская, 7
- •650002, Г. Кемерово, Институтская, 7
Матрицы операторов
Пусть
в некоторой фиксированной координатной
системе
,
известны матрицы
,
операторовA,
B,
соответственно.
Определим
матрицу оператора
,
где
покажем, что
.
Имеем
.
▼
Пусть
,
тогда
.
.
Отсюда
.
Итак,
имея базис
,
мы поставили в соответствие каждому
линейному операторуA
матрицу
,
тогда
.
Соответствие
взаимнооднозначное, и матрица
является матрицей некоторого оператора,
то есть если
,
то
.
Таким
образом, если
,
то
.
Подведем
итоги, пусть
,
и т.д. множество всех матриц. Определим
сумму, умножение на число, произведение,
– матрицу нулевого оператора,
– матрицу тождественного оператора
формулами
,
,
,
,
Тогда
соответствие между всеми линейными
операторами A
на L
и всеми матрицами
,
задаваемыми как
,
является изоморфизмом.
Пример
VI.3.
Пусть A
линейный оператор на множестве
многочленов степени
не
большей, чем n1,
,
,
определенный формулой
и
– базис
вM,
определенный формулой
,
.
Найти матрицу оператораA,
где
в базисе
.
Решение.
Если
,
,
то
Отсюда
,
.
Применяя формулу бинома Ньютона,
,
для каждого фиксированногоj,
приравнивая коэффициенты при одинаковых
степенях
,
получим
.
Учитывая,
что
,
причем
для
,
где
,
получим матрицу оператораA
,
.
В
частности, для случая
.
▼
Покажем,
как, зная матрицу
линейного оператораA
по координатам вектора x,
найти координаты образа Ax
в этом базисе.
Пусть
,
тогда, в обозначениях примера,
,
что равносильно матричному равенству
,
(VI.4)
где в квадратных скобках стоит произведение вектора (можно матрицы-строки) на матрицу оператора A.
Отсюда
следует, что строка
координат вектора
равна
строке координат вектора x,
умноженной
справа на матрицу
,
все в базе
.
Пример
VI.4.
В условиях предыдущего примера, найти
координаты образа
при известной
,
где
.
Решение.
Имеем
,
тогда
.
По-прежнему ограничимся случаем
,
где базис
,
тогда
.
Окончательно,
.
▼
Изменение базиса 3, 11
Дадим ответ на решение задач, часто возникающих при изменении базиса.
Пусть
,
,
,
– два базиса вn-мерном
линейном пространстве L.
I (a).
Если вектор
,
то какова связь между его координатами
в базисе
и его координатами
в базисе
?
I (b).
Если
– упорядоченное множество скаляров,
то какова связь между векторамиx
и y?
Пусть A – линейный оператор, определяемый равенствами
,
положим
,
,
тогда
.
Ответы:
(a).
Пусть
– матрица оператораA
в базисе
,
то есть
,
.
ОператорA
обратим, поскольку из
,
следует, что
,
.
Так как
,
то
.
(b).
Очевидно, что
.
Это означает следующее: если матрица
оператораA
известна, то ее строки можно рекомендовать
рассматривать как преобразование
координат, а можно как преобразование
векторов.
Подобие 11
II (a).
Пусть B
– линейный оператор на L.
Какова связь между его матрицами
и
в базисах
и
соответственно?
II (b).
Дана матрица
.
Какова связь между линейными операторамиB
и C,
определенными равенствами
и
соответственно?
Ответы:
a)
Имеем
,
.
С использованием оператораA
можем записать
.
А также
.
Учитывая предыдущее выражения, стоящие в правых частях, получаем
.
Или, переходя к матрицам, имеем равенство
.
Матрица
соответствует операторуB
в базисе
и для ее вычисления, учитывая, что
операторA
обратим, умножим слева матричное
уравнение на матрицу
.
Учитывая, что
и
,
получаем
.▼
В
этом случае говорят, что матрицы
и
подобны.
б).
Заметим, что
и
,
то есть оператор C таков, что
или
,
тогда
.
Линейные операторы C и B называются подобными, если существует обратимый оператор A, удовлетворяющий этому равенству.
Пример
VI.5.
Доказать, что а) если A
подобен скаляру ,
то
;b)
если A
и B
подобны, то это же верно и для
и
,
а еслиA
и B
обратимы, то подобны и
и
.
Решение.
а) Пусть E
– тождественный оператор, тогда, по
определению,
.
Далее существует операторC,
что
,
тогда
и, по теореме об обратимости оператора,
,
то есть
.▼
b)
имеем
,
тогда
.
▼
Пусть
A
и B
обратимы, тогда имеем
.
Заметим, что для любых обратимых матриц,
,
тогда
.
▼