
- •Методические указания
- •1. Расчет рулевой силы (полезной составляющей гидродинамического давления воды на руль)
- •2. Расчет элементов циркуляции
- •2.1. Теоретический метод определения установившегося диаметра циркуляции
- •2.2. Диаметр циркуляции, описываемой кормовой оконечностью
- •Литература
- •Влияние работы винто-рулевого комплекса на управляемость судна
- •1. Схема действия сил на переднем ходу
- •2. Схема действия сил на заднем ходу
- •2.1. Судно не имеет хода, винт работает назад
- •Плавание на мелководье и в узкостях
- •1. Определение проходной осадки судна
- •2. Определение скоростного запаса глубины, а также критической скорости и потери скорости на мелководье
- •3. Определение ширины полосы безопасного движения судна в узости (канале)
- •4. Определение траверзного расстояния для исключения явления присасывания
- •Литература
- •Аварийная буксировка судов морем Условные обозначения
- •3. Порядок решения первой задачи
- •4. Определение длины буксирного троса
- •5. Определение стрелки провеса буксирного троса
- •6. Порядок решения второй (обратной) задачи
- •Литература
- •Выбор оптимальных условий плавания судна в шторм
- •1. Расчет скорости судна и курсового угла волны, при которых будет наблюдаться резонансная качка
- •2. Определение возможности штормования судна в дрейфе
- •3. Определение потери скорости судна на волнении
- •Литература
- •Приложение
- •Расчет инерционных характеристик судна
- •1. Условные обозначения
- •2. Методика решения задачи по определению тормозных характеристик судна
- •2.1. Активное торможение
- •2.2. Пассивное торможение
- •2.3. Разгон судна
- •3. Исходные данные
- •Литература
- •Расчет швартовки крупнотоннажных судов
- •1.1. Определение кинетической энергии и силы навала судна.
- •1.2. Пример нахождения силы навала (нагрузки).
- •2.1. Определить допустимую скорость швартовки.
- •2.2. Определение допустимой скорости швартовки в открытом море.
- •Список литературы
- •Расчет швартовки судна к причалу лагом с отданным якорем
- •1. Теоретическое обоснование
- •2. Порядок расчета
- •3. Анализ полученных результатов
- •4. Пример расчета
- •Данные к задачам
- •Плавание судна в ледовых условиях
- •1. Общие положения
- •2. Выгрузка на лед
- •Однобуквенные сигналы для связи между ледоколом и проводимыми судами
- •Изменение скорости по сигналу ледокола
- •Упражнения
- •Литература
- •Снятие судна с мели
- •1. Расчет снятия судна с мели с помощью частичной разгрузки и с учетом работы своей машины на задний ход
- •Определение силы давления судна на грунт
- •1.2. Определение усилия для снятия судна с мели
- •1.3. Определение силы тяги винта на заднем ходу
- •Новые значения мегацентрических высот:
- •2. Деферентовка судна для снятия его с мели
- •Новые осадки носом и кормой
- •3. Кренование судна для снятия его с мели
- •4. Разворот судна сидящего на мели
- •Литература
- •Расчет якорной стоянки
- •2. Определение якорного снабжения морских судов по правилам Российского морского регистра судоходства
- •4. Определение длины якорной цепи в зависимости от внешних сил, действующих на судно
- •5. Определение длины якорной цепи в зависимости от держащей силы якоря
- •6. Определение держащей силы цепи на грунте
- •Варианты заданий
- •Литература
- •Выбор курса и скорости судна при плавании на волнении с помощью диаграммы ю.В. Ремеза
- •1. Влияние курса и скорости судна на амплитуду качки
- •2. Диаграмма ю.В. Ремеза
- •3. Выбор курса и скорости с помощью диаграммы ю.В. Ремеза
- •Литература
- •1. Общие положения курсовой работы
- •2. Условные обозначения
- •3. Задание по разделу «Определение элементов циркуляции судна»
- •3.1. Методика расчета элементов циркуляции
- •3.2. Методика построения циркуляции судна
- •4. Задание по разделу «Определение инерционных характеристик судна»
- •4.1. Методика определения инерционных характеристик судна
- •4.1.1. Активное торможение
- •4.1.2. Пассивное торможение
- •4.2. Разгон судна
- •5. Расчет дополнительных данных для таблицы маневренных элементов
- •5.1. Увеличение осадки судна на мелководье
- •5.2. Увеличение осадки судна от крена
- •5.3. Определение запаса глубины на ветровое волнение
- •5.4. Маневр «Человек за бортом»
- •Исходные данные
4. Определение длины буксирного троса
4.1. Определяем длину буксирного троса по приближенным формулам:
-
, м
(21)
где: lбук– длина буксирного троса, м;
Рг– тяга на гаке (из графика сопротивлений), кгс;
hв– высота волны, м;
Kн– коэффициент «игры» троса, он зависит от усилия возникающего в тросе, (см. таблицу 3)
Таблица 3
Рг, кгс |
25000 |
20000 |
15000 |
10000 |
5000 |
2500 |
Кн |
0,3 |
0,24 |
0,18 |
0,12 |
0,06 |
0,032 |
или считать в среднем 0,012 на 1 тонну тяги на гаке Рг.
4.2. Определяем минимальную длину буксирного троса по требованиям ИМО :
|
(22)
|
|
|
где:
n |
– |
коэффициент запаса прочности троса; |
|
|
|
Согласно требованиям ИМО минимальная разрывная нагрузка (MBL) буксирного троса связана с тяговым усилием на гаке через коэффициент запаса прочности, и определяется в соответствии со следующей таблицей.
Тяговое усилие на гаке, тонны |
< 40 |
40 - 90 |
> 90 |
Минимальное разрывное усилие, тонны |
3,0 х Тг |
(3,8 - Тг/50) Тг |
2,0 х Тг |
Отсюда, требуемую минимальную рабочую длину стального буксирного троса можно рассчитать по формуле (22) и представить в соответствии со следующей таблицей.
Тяговое усилие на гаке, тонны |
< 40 |
40 - 90 |
> 90 |
Минимальная длина стального буксирного троса, м |
600 |
|
900 |
При тяговом усилие на гаке менее 30 тонн, минимальную рабочую длину буксирного троса, можно рассчитать согласно требованиям Регистра РФ, и представить в соответствии со следующей таблицей.
Тяговое усилие на гаке, тонны |
< 10 |
10 - 30 |
> 30 |
Минимальная длина стального буксирного троса, м |
360 |
|
600 |
4.3. Определяем длину буксирного троса по методике академика Крылова А.Н.
Проверим, удовлетворяет ли найденная длина троса критерию безопасности буксировки. Правильно рассчитанной длине троса должно соответствовать условие:
-
ΔХмас+ ΔХупр hв,
(23)
где ΔХмас– массовая «игра» буксирного троса, м;
ΔХупр– упругая «игра» буксирного троса, м;
hв– высота волны, м.
Представим соотношение ΔХмас+ ΔХупр hвв виде:
-
(24)
где b– коэффициент упругой игры троса;
с – коэффициент весовой игры троса.
В таблице 4 приведены значения коэффициентов игры для тросов, применяемых при буксировочных операциях.
Таблица 4
Временное сопротивление разрыву троса, кгс/мм2 |
Минимальное значение динамического коэффициента запаса прочности | |||
n = 3 |
n = 4 |
n = 5 | ||
140 |
в |
1,98 |
2,98 |
3,57 |
с |
0,94 |
2,25 |
3,93 | |
160 |
в |
2,26 |
3,40 |
4,08 |
с |
0,71 |
1,72 |
3,01 | |
180 |
в |
2,54 |
3,82 |
4,59 |
с |
0,57 |
1,36 |
2,38 |
Используя данные таблицы 4, определим значения коэффициентов игры троса bи с, для полученного значения динамического коэффициента запаса прочностиnи временного сопротивления разрыву (в расчетах принимаем значениеn= 160).
С учетом формулы (24), рассчитаем таблицу 5 и построим график зависимости допускаемой высоты волны от длины буксирного троса (рис. 2).
Таблица 5
Длина буксира, м |
200 |
400 |
600 |
800 |
1000 |
Высота волны, м |
|
|
|
|
|
В соответствие с данной (по заданию) высотой волны определяем из графика минимальную длину буксирного троса.
Рис. 2. Длина троса в зависимости от высоты волны