Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Свиркина - Учебное пособие 2 семестр матан ЭФ СПбГУ

.pdf
Скачиваний:
49
Добавлен:
21.03.2016
Размер:
1.3 Mб
Скачать

§2 Дифференцирование сложных и неявных функций.

Задача 4.2.1. (производная сложной функции)

Вычислить

dz

функции

z f x, y ex 3 y , где

x t 2 t 1,

 

dt

y tgt .

 

 

 

 

 

 

 

Подсказка.

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

z

dx

 

z

 

dy

.

 

 

 

y

 

 

dt

x

dt

 

 

 

dt

 

 

 

 

dz

e

t 2

t 1 3tgt

Ответ:

 

 

 

 

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

1 .

 

2 t

 

cos

 

Задача 4.2.2. (производная сложной функции)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислить

 

,

функции

 

z euv ,

где u cos xy ,

v

x

.

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

Подсказка.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

z

 

u

 

 

 

z

 

v

и

z

 

z

 

 

u

z

 

v .

 

 

 

 

 

 

x

 

 

v

x

y

 

 

v

 

 

 

 

 

x

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

y

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

x

 

 

 

 

cos xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

x

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy sin xy

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

cos xy x 2

 

 

cos xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy sin xy .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

62

Задача 4.2.3. (производная неявной функции)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

z

 

Вычислить

 

частные

 

производные

 

x

, y

неявной функции

F x, y, z sin2

x sin2

y sin2 z 1 0 .

 

Подсказка.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

F

x

 

 

z

 

 

F

y

 

F 0 .

 

 

 

 

и

 

 

 

, где

 

x

F

z

y

 

F

z

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

z

 

sin 2x

,

z

 

sin 2 y

.

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

sin 2z

 

 

 

 

sin 2z

 

 

Глава 5. Обыкновенные дифференциальные уравнения.

§1 Основные понятия. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными.

Определение. Дифференциальным уравнением называется уравнение, связывающее независимые переменные, их функцию и производные (или дифференциалы) этой функции.

Определение. Если независимая переменная одна, то уравнение называется обыкновенным дифференциальным уравнением, если независимых переменных две или больше, то уравнение называется дифференциальным уравнением в частных производных.

Определение. Наивысший порядок производной, входящий в уравнение, называется порядком дифференциального уравнения.

Пример.

1.Пусть дано обыкновенное дифференциальное уравнение первого порядка y x2 , y y x .

Перепишем его dydx x2 .

Интегрируем левую и правую части.

63

 

dy

dx x2dx C y

x3

C -

общее

решение

 

 

 

dx

3

 

 

 

 

 

данного дифференциального уравнения.

 

 

При

C 0 y

x3

, C 1 y

x3

1, -

частные

 

 

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

решения дифференциального уравнения.

 

 

2. Пусть

теперь требуется решить

задачу

Коши, т.е. найти

решение дифференциального

уравнения y x2 при

начальном условии y 1 2 .

 

 

 

 

y x3 C - общее решение (см.п.1 Примера).

3

y 1 2 x0 1, y0 2 .

Из общего решения найдем C: 2 13 C C 53 .

Т.о. искомое решение данного дифференциального уравнения

 

 

 

 

 

x3

5

 

 

 

x3 5

 

при заданных начальных данных

y

 

 

 

 

 

 

 

 

-

3

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

решение задачи Коши.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Общему решению

y

x3

C

соответствует

 

семейство

 

 

 

3

 

 

 

 

x3 3 y C

интегральных кривых – кубических парабол

(см. Рис. 13).

64

 

 

 

 

 

Рис. 13

 

 

Определение.

 

Дифференциальное

уравнение

вида

f

x y dx f

 

x

 

y dy 0 или

dy

f x y

 

2

2

 

 

1

1

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

называется дифференциальным уравнением с разделяющимися переменными.

Задача 5.1.1. (дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными)

Решить уравнение x y2 4 dx ydy 0 .

Подсказка.

Разделяя переменные, получим уравнение

ydy

xdx .

 

y2 4

Интегрируем. Пусть eC C . Отдельно делаем

проверку для

1

 

 

y2 4 0 y 2 - подставляем в исходное уравнение – истинно. 65

Ответ:

y2 4 e x2 C

-

общее

решение

данного

 

1

 

 

 

 

дифференциального уравнения.

Задача 5.1.2. (дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными, задача Коши)

Решить уравнение ln y y cos x y, y 0 1.

Подсказка.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln 2 y

 

ln

 

1 sin x

 

C - общее

решение.

 

Подставляя

начальные

 

 

 

 

2

 

 

 

 

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

данные, получаем C 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: Задача Коши имеет решение

ln

2 y

ln

 

1 sin x

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Домашняя работа (два номера)

 

 

 

 

 

 

Задача 4.2.4. (производная сложной функции)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

z f x, y ln sin

 

 

 

 

 

x

 

t

 

Вычислить

 

 

 

 

функции

 

 

xy , где

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

t 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подсказка.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

z

dx

 

 

z

 

dy

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

x

dt

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ctg

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

4

 

 

t 1 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

66

Задача 4.2.5. (производная неявной функции)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

z

 

Вычислить

 

 

частные

 

производные

x

, y

неявной функции

xyz x y z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подсказка.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

F

x

 

z

 

 

F

y

 

 

F 0 .

 

 

 

и

 

 

 

 

, где

 

x

F

z

y

 

 

F

z

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

z

 

1 yz

,

z

 

1 xz

.

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

xy 1

 

xy 1

 

 

 

67

ЗАНЯТИЕ 11. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными (продолжение). Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах. Консультация по пройденному материалу на семинарских занятиях. Проверка успешного выполнения домашних заданий второго семестра, уточняющее собеседование по ним.

Аудиторная работа

Проверка домашнего задания (4.2.4, 4.2.5)

(продолжение) Глава 5. Обыкновенные дифференциальные уравнения.

(продолжение) §1 Основные понятия. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными.

Задача 5.1.3. (дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными)

Решить уравнение ln cos ydx xtgydy 0 .

Подсказка.

ln x C ln xC1 , где C ln C1

Ответ: y arccos exC1 - общее решение.

Задача 5.1.4. (дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными)

Решить уравнение yy 2x sec y .

Подсказка. По частям.

Ответ: y sin y cos y x2 C - общее решение.

Задача 5.1.5. (дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными, задача Коши)

Решить уравнение

y

ln y, y 2 1.

y

 

 

 

 

68

Подсказка.

 

 

 

 

 

 

ln 2 y

x C -

общее решение.

Подставляя начальные

данные,

2

 

 

 

 

 

 

получим C 2 .

 

 

 

 

 

Ответ: Задача Коши имеет решение

ln 2 y

x 2 .

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

§2 Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах.

Определение.

Дифференциальное

уравнение

вида

 

P x, y dx Q x, y dy 0 где P

Q ,

называется уравнением в

 

 

 

y

x

 

 

полных дифференциалах. Т.е. левая часть уравнения есть полный дифференциал некоторой функции u x, y .

du 0 u C - решение данного уравнения.

x

y

 

u x, y P x, y dx Q x0 , y dy C

(5.1)

x0

y0

 

Нижние пределы интегрирования произвольные, и такие что интегралы в (5.1) имеют смысл, т.е. не должны быть расходящимися.

Задача 5.2.1. (дифференциальные уравнения в полных дифференциалах)

Решить уравнение ex y sin y dx ey

x x cos y dy 0

Подсказка. P

Q

1 cos y

это

уравнение в полных

y

x

 

 

 

дифференциалах.

 

 

 

 

x

 

y

 

 

u ex y sin y dx e y dy C, x0

0, y0 0 .

0

 

0

 

 

Ответ: ex ey xy x sin y C , где C C 2 .

 

 

1

1

 

 

69

 

 

Консультация по пройденным практическим заданиям

(аудиторные задачи, домашние задачи, задачи контрольной работы №1). Консультантами выступают - преподаватель и хорошо успевающие студенты.

Уточняющее собеседование по выполненным домашним заданиям второго семестра, для желающих получить дополнительные баллы в таблицу «Активность».

Замечание к Занятию 11. Структура «Занятия 11» разрабатывается преподавателем для каждой учебной группы в отдельности. Она зависит от количества желающих студентов пройти уточняющее собеседование по выполненному во втором семестре домашнему заданию и получить дополнительные баллы в рейтинговую таблицу «Активность». Возможна параллельная работа по трем направлениям – решение дополнительных задач на тему «Обыкновенные дифференциальные уравнения», консультация по пройденным практическим заданиям, уточняющее собеседование по выполненным домашним заданиям.

Домашняя работа (два номера)

Задача 5.1.6. (дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными)

Решить уравнение x1 y2 dx y1 x2 dy 0 .

Ответ: 1 y2 1 x2 C - общее решение.

Задача 5.1.7. (дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными, задача Коши)

Решить уравнение yyx e y 0, y 1 0 .

Ответ: 2e y y 1 x2 1 - решение задачи Коши.

70

Решить уравнение

ЗАНЯТИЕ 12. Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах (продолжение). Двойные интегралы в декартовой прямоугольной системе координат (ДПСК).

Аудиторная работа

Проверка домашнего задания (5.1.6, 5.1.7)

(продолжение) Глава 5. Обыкновенные дифференциальные уравнения.

(продолжение) §2 Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах.

Задача 5.2.2. (дифференциальные уравнения в полных дифференциалах) y ex sin y dx x ex cos y dy 0 .

Ответ: xy ex sin y C .

Задача 5.2.3. (дифференциальные уравнения в полных

дифференциалах, задача Коши)

Решить уравнение x2 y2

y dx 2xy x ey dy 0, y 0 0 .

Подсказка.

 

x 0, y 0, C 0 .

 

Ответ:

x3

xy 2 xy e y

1.

 

3

 

 

Задача 5.2.4. дифференциалах,

Решить уравнение

Ответ: yex2 x ln

(дифференциальные уравнения в полных

задача Коши)

 

 

 

 

 

 

x

2xye x2

ln y dx ex2

 

 

dy 0, y 0 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

y 1.

71