- •16. Информационное обеспечение задач управления средствами динамических наблюдающих устройств
- •Алгоритм 16.1 (а16.1)
- •Алгоритм 16.2 (а16.2)
- •Алгоритм 16.3 (а16.3)
- •Алгоритм 16.4 (а16.4)
- •17. Управление динамическими объектами с неопределенными параметрами
- •17.1. Метод в.Л. Харитонова в исследовании устойчивости динамических систем с интервальными параметрами
- •17.2. Медианное модальное управление динамическими объектами с интервальными параметрами
- •Алгоритм 17.1
- •17.3. Обобщенное модальное управление в задаче синтеза параметрически инвариантных систем
- •Алгоритм 17.2(а17.2)
- •Алгоритм 17.3 (а17.3)
- •18. Вырождение динамических систем типа «многомерный вход – многомерный выход»
- •18.1. Вырождение многомерной динамической системы как сокращение ранга линейного оператора отношения вход-выход
- •Алгоритм 18.1. (а.18.1)
- •18.2. Критериальные матрицы динамических систем типа «многомерный вход – многомерный выход»
- •19. Линейные матричные уравнения, способы их решения
- •19.1 Связь матричных уравнений Сильвестра, Ляпунова, Риккати
- •19.2 Способы прямого решения линейных матричных уравнений
- •Алгоритм
- •19.3 Инверсное решение линейных матричных уравнений
- •Заключение
- •Литература
- •Ряды фурье, Преобразования фурье и Лапласа
- •Основные свойства преобразования Лапласа
- •Изображения Лапласа оригиналов - типовых воздействий
- •Основные свойства z – преобразования
- •Приложение 3 элементы интервальных вычислений
Ряды фурье, Преобразования фурье и Лапласа
ОПРЕДЕЛЕНИЕ П1.1 (ОП1.1). Пусть функция принадлежитфункциональному пространству , где , то есть она имеет ограниченнуюабсолютную норму, иначе говоря, является интегрируемой абсолютно в том смысле, что
. (П1.1)
Тогда на интервалефункцияпредставима бесконечным дискретным рядом Фурье
, где, (П1.2)
при этом коэффициенты разложения вычисляются по правилам вычисления скалярных произведений элементовфункционального пространства в виде интегралов Эйлера – Фурье
. □(П1.3)
ОПРЕДЕЛЕНИЕ П1.2 (ОП1.2). Пусть функция принадлежитфункциональному пространству , где , то есть она имеет ограниченнуюабсолютную норму. Иначе говоря, функция является интегрируемой абсолютно в том смысле, что
. (П1.4)
Тогда на интервале функцияпредставимаобратным интегралом Фурье
, (П1.5)
где ищется с помощьюпрямого интеграла Фурье
(П1.6)
Тогда интегральное преобразование именуетсяпрямым преобразованием Фурье, интегральное преобразование именуетсяобратным преобразованием Фурье. □
При этом называетсяоригиналом, а называется образом (преобразованием) Фурье интегрируемой абсолютно функции . Паруназываютвзаимными трансформантами Фурье.
Функциямнимого аргумента является комплексным сплошным частотным спектром функции , составленным из комплексных гармоникс амплитудойи фазой
УТВЕРЖДЕНИЕ П1.1 (УП1.1). Пусть функция такова, чтои при этом она не принадлежитфункциональному пространству , где в силу того, что она не имеет ограниченнуюабсолютную норму, иначе говоря, не является интегрируемой абсолютно в том смысле, что
. (П1.7)
Пусть функция такова, чтои при этом она принадлежитфункциональному пространству , где в силу того, что она при некоторомимеет ограниченнуюабсолютную норму, иначе говоря, является интегрируемой абсолютно в том смысле, что
(П1.8)
Тогда преобразование Фурье функциипорождает преобразование Лапласа, гдефункциис абсциссой сходимости□■
ОПРЕДЕЛЕНИЕ П1.3ь(ОП1.3). Прямым преобразованием Лапласа функции действительного аргументас абсциссой сходимостиназывается интегральное преобразование
□(П1.9)
ОПРЕДЕЛЕНИЕ П1.4(ОП1.). Обратным преобразованием Лапласа функции комплексного аргументаназывается интегральное преобразование
. □(П1.10)
В (П1.9) и (П1.10) – оригинал с абсциссой сходимости,– лапласов образ (преобразование Лапласа, изображение Лапласа) функциидействительного аргумента
ПРИМЕЧАНИЕ П1.1(ПРП1.1). Нетрудно понять, что преобразование Лапласа существует только для тех функций , абсцисса сходимости которых конечна. В этой связи существуют функции, которые не преобразуемы по Лапласу. Примером такой функции является функция