Literatura / Книга18_МОСТУ_АМПС_ПослВерстка / Исправления для раздела 16
.docИсправления для раздела 16.
-
стр. 223, 4-й абзац сверху: «Дадим определение динамического наблюдающего устройства»;
-
стр. 227, примечание 16.3 «если начальные состояния объекта управления (16.2) и ДНУ (16.5), то в силу …» – отсутствует действие. По-видимому, начальные состояния должны совпадать.
-
Стр. 228, формула (16.14). Скорее всего,
.
Причем далее в (16.29) формула именно так
и выглядит. -
Стр.228. Алгоритм 16.1. П.1 – исправить 15.1 на 14.1.
-
Стр. 230, 3-я строка сверху. Вместо
лучше написать, что размерности матриц
должны быть согласованы и указать их,
потому что при синтезе наблюдателя
неполной размерности
,
а указанное требование претендует на
универсальность. -
Стр. 230, 1-я длинна формула в доказательстве. В последней сумме в скобках минус перед
. -
Стр. 230, алгоритм 16.2, п. 3 – предикат управляемости вместо наблюдаемости в (16.26).