- •16. Информационное обеспечение задач управления средствами динамических наблюдающих устройств
- •Алгоритм 16.1 (а16.1)
- •Алгоритм 16.2 (а16.2)
- •Алгоритм 16.3 (а16.3)
- •Алгоритм 16.4 (а16.4)
- •17. Управление динамическими объектами с неопределенными параметрами
- •17.1. Метод в.Л. Харитонова в исследовании устойчивости динамических систем с интервальными параметрами
- •17.2. Медианное модальное управление динамическими объектами с интервальными параметрами
- •Алгоритм 17.1
- •17.3. Обобщенное модальное управление в задаче синтеза параметрически инвариантных систем
- •Алгоритм 17.2(а17.2)
- •Алгоритм 17.3 (а17.3)
- •18. Вырождение динамических систем типа «многомерный вход – многомерный выход»
- •18.1. Вырождение многомерной динамической системы как сокращение ранга линейного оператора отношения вход-выход
- •Алгоритм 18.1. (а.18.1)
- •18.2. Критериальные матрицы динамических систем типа «многомерный вход – многомерный выход»
- •19. Линейные матричные уравнения, способы их решения
- •19.1 Связь матричных уравнений Сильвестра, Ляпунова, Риккати
- •19.2 Способы прямого решения линейных матричных уравнений
- •Алгоритм
- •19.3 Инверсное решение линейных матричных уравнений
- •Заключение
- •Литература
- •Ряды фурье, Преобразования фурье и Лапласа
- •Основные свойства преобразования Лапласа
- •Изображения Лапласа оригиналов - типовых воздействий
- •Основные свойства z – преобразования
- •Приложение 3 элементы интервальных вычислений
Ряды фурье, Преобразования фурье и Лапласа
ОПРЕДЕЛЕНИЕ
П1.1 (ОП1.1).
Пусть
функция
принадлежитфункциональному
пространству
,
где
,
то есть она имеет ограниченнуюабсолютную
норму,
иначе говоря, является интегрируемой
абсолютно
в том смысле, что
.
(П1.1)
Тогда
на интервале
функция
представима бесконечным дискретным
рядом Фурье
,
где
,
(П1.2)
при
этом коэффициенты
разложения вычисляются по правилам
вычисления скалярных произведений
элементовфункционального
пространства
в виде интегралов Эйлера – Фурье
.
□(П1.3)
ОПРЕДЕЛЕНИЕ
П1.2 (ОП1.2).
Пусть
функция
принадлежитфункциональному
пространству
,
где
,
то есть она имеет ограниченнуюабсолютную
норму.
Иначе говоря, функция является
интегрируемой
абсолютно
в том смысле, что
.
(П1.4)
Тогда
на интервале
функция
представимаобратным
интегралом
Фурье
,
(П1.5)
где
ищется с помощьюпрямого
интеграла
Фурье
(П1.6)
Тогда
интегральное
преобразование
именуетсяпрямым
преобразованием Фурье,
интегральное
преобразование
именуетсяобратным
преобразованием
Фурье.
□
При
этом
называетсяоригиналом,
а
называется
образом
(преобразованием) Фурье интегрируемой
абсолютно
функции
.
Пару
называютвзаимными
трансформантами
Фурье.
Функция
мнимого
аргумента является комплексным
сплошным
частотным
спектром
функции
,
составленным из комплексных гармоник
с амплитудой
и фазой![]()
УТВЕРЖДЕНИЕ
П1.1 (УП1.1).
Пусть
функция
такова, что
и при этом она не принадлежитфункциональному
пространству
,
где
в силу того, что она не имеет ограниченнуюабсолютную
норму,
иначе говоря, не является интегрируемой
абсолютно
в том смысле, что
.
(П1.7)
Пусть
функция
такова, что
и при этом она принадлежитфункциональному
пространству
,
где
в силу того, что она при некотором
имеет ограниченнуюабсолютную
норму,
иначе говоря, является интегрируемой
абсолютно
в том смысле, что
(П1.8)
Тогда
преобразование Фурье
функции
порождает преобразование Лапласа
,
где
функции
с абсциссой сходимости
□■
ОПРЕДЕЛЕНИЕ
П1.3ь(ОП1.3). Прямым
преобразованием
Лапласа функции
действительного аргумента
с
абсциссой сходимости
называется интегральное преобразование
□(П1.9)
ОПРЕДЕЛЕНИЕ
П1.4(ОП1.). Обратным
преобразованием
Лапласа функции
комплексного аргумента
называется интегральное преобразование
.
□(П1.10)
В
(П1.9) и (П1.10)
– оригинал с абсциссой сходимости
,
– лапласов образ (преобразование
Лапласа, изображение Лапласа) функции
действительного аргумента![]()
ПРИМЕЧАНИЕ
П1.1(ПРП1.1). Нетрудно
понять, что преобразование Лапласа
существует только для тех функций
,
абсцисса сходимости которых конечна.
В этой связи существуют функции, которые
не преобразуемы по Лапласу. Примером
такой функции является функция![]()
