Бандурин TOE 1
.pdfЗаконы Кирхгофа в комплексной форме
Сложению и вычитанию гармонических токов и напряжений с одинаковой угловой частотой ω в законах Кирхгофа соответствует сложение и вычитание их комплексных величин.
Первый закон Кирхгофа в комплексной форме
Для любого узла комплексной схемы замещения цепи алгебраическая сумма комплексов значений токов равна нулю (5.1).
∑ ± Iɺk = 0 . |
(5.1) |
Например:
Iɺ1
ɺ |
a |
Iɺ3 |
I2 |
|
|
|
Рис. 5.5. |
|
Узел a: − Iɺ1 + Iɺ2 + Iɺ3 = 0 .
Второй закон Кирхгофа в комплексной форме
Для любого контура комплексной схемы замещения цепи алгебраическая сумма комплексов напряжений на пассивных элементах равна алгебраической сумме комплексов ЭДС и напряжений на источниках тока (5.2).
∑ ±Uɺn = ∑ ± Eɺk + ∑ ±UɺJ q + ∑ ±Uɺp . |
(5.2) |
81
Eɺ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
UɺR |
|
IɺR |
||||
|
Uɺ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IɺL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jX L UɺL |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
− jX C |
|
|
+ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɺ |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UɺJ |
+ |
Jɺ |
|
|
UɺC |
|
|
|
+ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Рис. 5.6. |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
UɺR − UɺL + UɺC = Eɺ − UɺJ + Uɺ |
или RIɺR - jX L IɺL + (- jXC ) IɺC = Eɺ -UɺJ + Uɺ . |
Мощность при гармонических напряжениях и токах
u (t ) = 2U sin (ωt + α ), (В); i (t ) = 2I sin (ωt + β ), (А).
Мощность в функции времени:
P (t ) = u (t )i (t ) = P − S cos (2ωt + α + β ), (Вт). |
(5.3) |
P = UI cosϕ , (Вт) – средняя или активная мощность;
S = UI , (ВА) – амплитуда гармонической составляющей мощности или полная мощность; ϕ = α − β ,(град) – угол сдвига фаз между напряжением и током;
cosϕ = P £ 1, т.е S ³ P – коэффициент мощности.
S
82
ВP(t
S+P
S
P S
t
S–P
Рис. 5.7.
Когда P(t)>0 – энергия поступает в двухполюсник, P(t)<0 – энергия поступает из двухполюсника во внешнюю цепь.
Пусть задано:
+ а Iɺ
Uɺ |
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b
Рис. 5.8.
Uɺ = Ue jα , (В);
Iɺ = Ie jβ , (А);
Z = Ze jϕ = R + jX , (Ом).
При Iɺ* = Ie− jβ находим
ɺ |
ɺɺ* |
= P + jQ, (ВА) |
(5.4) |
S |
= UI |
– комплекс полной мощности, где Iɺ* – сопряженное значение тока.
Q = UI sinϕ, (ВАр) |
(5.5) |
83
– реактивная мощность. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Т.к. Uɺ = ZIɺ, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɺ |
ɺɺ* |
ɺ ɺ* |
= Z I |
2 |
= |
I |
2 |
R + jI |
2 |
X , (ВА) . |
|
S |
= UI |
= (Z I )I |
|
|
|
|
|||||
Активная мощность: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
P = UI cosϕ = I 2 R, (Вт) |
|
|
(5.6) |
||||||
– мощность тепловой энергии. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Реактивная мощность: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Q = UI sin ϕ = I 2 X , (ВАр) |
(5.7) |
||||||||
– пропорциональна максимальной энергии, запасаемой в элек- |
|||||||||||
тромагнитном поле. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полная мощность: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
(5.8) |
|
|
S = UI = cosϕ ,(ВА) |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||
– максимально возможная активная мощность при cosϕ = 1. |
|
||||||||||
|
|
Можно изобразить: |
|
||||||||
а) треугольник сопро- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
тивлений Z = |
R 2 + X 2 , |
|
|
|
|
|
Z |
|
|
||
cosϕ = R . |
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
||
б) треугольник напря- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
жений |
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
U = U R2 + U X2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
UX |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
cosϕ = U R , |
|
|
|
φ |
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
U R = IR , U X = IX . |
|
|
|
|
|
|
UR |
|
|||
|
|
|
84 |
|
|
|
|
|
|
|
в) треугольник мощностей
|
|
|
P |
|
S |
|
S = P 2 + Q 2 , cosϕ = |
. |
|||||
Q |
||||||
|
||||||
|
|
|
S |
|
φ
P
Топографические и лучевые векторные диаграммы
Топографические и лучевые векторные диаграммы использу-
ются при анализе и расчете цепей с синусоидальными напряжениями и токами. Эти диаграммы строятся совмещенными на комплексной плоскости в масштабах напряжения и тока. Лучевые векторные диаграммы строятся для комплексов действующих значений и токов, когда их вектора выходят из начала координат каждый под своим углом. Эти диаграммы используются для графической проверки пер-
вого закона Кирхгофа. Топографические векторные диаграммы
строятся для комплексов действующих значений напряжений, когда их вектора подстраиваются один к другому, образуя замкнутые контуры. Эти диаграммы используются для графической проверки второго закона Кирхгофа.
Пример 1 (рис. 5.9 и рис. 5.10):
|
Iɺ |
d |
|
|
IɺC |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
jX L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Eɺ |
Uɺ |
|
|
|
R |
|
|
|
− jX |
C |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
IɺL |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
IɺR |
|
|
|
|
||||
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.9.
85
|
+j |
m |
= …В |
, m = …А |
|
|
|
||||
|
|
U |
мм |
I |
мм |
IɺC |
IɺL |
IɺR |
|
|
|
|
|
|
d |
||
|
|
Iɺ |
Uɺ |
||
|
|
|
|||
|
|
IɺR |
Eɺ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
IɺL |
|
|
|
|
|
Рис. 5.10. |
|
|
|
Пример 2 (рис. 5.11 и рис. 5.12): |
|
|
|
||
|
|
R |
jX L |
b |
− jXC |
|
d |
c |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
UɺR |
UɺL |
|
|
|
|
|
|
UɺC |
|
|
ɺ |
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
a |
Iɺ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.11. |
|
|
86
+j |
UɺR d m = …В |
мм |
, m = …А |
мм |
|
U |
I |
||
с |
Eɺ |
|
|
|
|
|
|
|
UɺL
Iɺ
а |
+1 |
UɺC b
Рис. 5.12.
Пример 3 (рис.5.13 и рис. 5.14):
|
Iɺ |
|
|
|
с |
|
IɺC |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
IɺR |
|
|
|||
Eɺ |
|
UɺL |
|
|
|
jX L ɺ |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
UC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− jX C |
|||
|
|
|
|
|
|
|
b |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
||||
|
|
UɺR |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а
Рис. 5.13.
87
m = …В |
, m = …А |
||
U |
мм |
I |
мм |
+j |
|
|
c |
|
U |
|
|
|
E |
|
|
IC |
|
|
UL |
I |
|
|
|
a |
+1 |
|
|
|
IRL |
UR b
Рис. 5.14.
Линейные электрические цепи со взаимной индуктивностью
Электрические цепи со взаимной индуктивностью образуют трансформаторы, электрические машины и другие устройства с магнитными потоками, характеризуемые индуктивной связью. Две катушки с токами индуктивно связаны, если часть магнитного потока одной катушки сцепляется с витками другой катушки и наоборот. Параметрами индуктивной связи являются взаимная индуктивность М и коэффициент связи КСВ, причем М пропорциональна взаимным магнитным потокам Ф12=Ф21.
Взаимная индуктивность
M = |
w1Ф12 |
= |
w2Ф21 |
, Гн. |
(5.9) |
||||||
|
|
|
|
||||||||
|
i2 |
|
|
i1 |
|
|
|
||||
Коэффициент связи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
К |
|
|
= |
|
М |
|
< 1. |
(5.10) |
|
|
|
св |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
L1L2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Где w1 и w2 – число витков катушек, Φ1 и Φ2 – |
взаимные маг- |
||||||||||
нитные потоки, i1 и i2 – токи катушек, |
L1 и L2 – собственные индук- |
||||||||||
тивности катушек. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Различают согласное и встречное включение двух индуктивно связанных катушек.
88
6. Согласное включение
|
|
Φ11 |
|
|
Φ21 |
|
|
Φ12 |
i1 |
|
i2 |
|
u2 |
|
|
|
|
|
|
u1 |
|
* |
* |
|
Φ22 |
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.15. |
|
|
M |
* |
* |
L1 |
L2 |
i1 |
i2 |
u1 |
u2 |
+ |
+ |
|
Рис. 5.16. |
Включение двух катушек называется согласным, если их взаимные магнитные потоки Ф12 и Ф21 совпадают по направлению между собой (рис. 5.15). При этом токи катушек i1 и i2 ориентированы одинаковым образом относительно одноименных зажимов (*) (рис. 5.16).
Напряжения:
u = W |
d (Ф11 + Ф12 ) |
= L |
di1 |
+ M |
di2 |
, |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1 |
1 |
|
dt |
|
1 dt |
dt |
, |
(5.11) |
||||||||
|
|
|
|
d (Ф22 + Ф21) |
|
|
di2 |
|
|
di1 |
|
|||||
u |
|
= W |
= L |
+ M |
. |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
2 |
2 |
dt |
|
2 dt |
|
dt |
|
|
При гармонических токах и напряжениях:
Uɺ |
= jω L Iɺ |
+ jωMIɺ = Uɺ |
+ Uɺ |
|
, |
|||
1 |
1 1 |
|
2 |
L |
|
M |
1 |
(5.12) |
|
|
|
|
1 |
|
|
||
|
= jω L Iɺ |
+ jωMIɺ |
= Uɺ |
|
+ Uɺ |
|
||
Uɺ |
|
|
. |
|||||
2 |
2 |
2 |
1 |
L |
|
M |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
89
.
Где Uɺ |
= jωL Iɺ |
= jХ |
L |
|
Iɺ |
, Uɺ |
= jωL Iɺ = jХ |
L |
Iɺ |
– |
составляю- |
|||||||
L |
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|
1 |
L |
|
2 2 |
2 |
|
|
|
||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
= ωL1 , |
|
щие, обусловленные |
|
собственными |
индуктивностями, |
ХL |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
ХL = ωL2 - индуктивные сопротивления, Х M = ω M - сопротивление |
||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
взаимной индукции. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
+j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uɺ |
UɺM 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
UɺM |
|
|
|
Uɺ |
|
|
|
|
UɺL |
|
Iɺ |
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UɺL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iɺ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.17. |
|
|
|
|
|
|
|
При согласном включении составляющие напряжений взаим- |
||||||||||||||||||
ной индукции Uɺ |
M |
и Uɺ |
M |
|
опережают токи их создающие |
Iɺ и |
Iɺ со- |
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ответственно на 90˚.
90