Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Бандурин TOE_2

.pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
15.03.2016
Размер:
7.22 Mб
Скачать

а) статической индуктивностью Lст(iL ) = Ψ Гн; iL

б) дифференциальной индуктивностью Lдиф(iL ) = d Ψ Гн. diL

Гн L

 

Lдиф(iL )

 

iL

0

A

Рис. 68

Для линейного индуктивного элемента (ЛИЭ)

L = Lст = Lдиф = const .

Напряжение НИЭ u

 

=

d Ψ

=

d Ψ

 

diL

= L

(i

 

 

)

diL

.

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

dt

 

 

diL

диф

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Веберамперная характеристика (ВбАХ) НИЭ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

L

к Ψ + к Ψ3 + к Ψ5 + ..., – где к ,

к , к ...постоянные коэффициенты.

 

 

1

 

3

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Энергия магнитного поля НИЭ в момент t = t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

t0

d Ψ

 

 

 

 

 

Ψ0

 

 

 

 

 

к

Ψ

2

 

 

 

к Ψ

4

 

к Ψ

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

0

 

 

W

 

(t ) =

 

u

i

 

dt =

 

 

 

 

dt = =

 

 

i

 

d Ψ =

1

 

 

 

+

3

 

+

5

+ ...

Дж,

м

L

 

 

L

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

L

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

4

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где – Ψ0 значение потокосцеления в момент t = t0 ,

 

 

 

 

 

 

Ψ(0) = 0 значение при t = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

НИЭ это безынерционный элемент, т.е. формы кривых iL (t) и

uL (t)

различны.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если uL

(t) = Um cosω , то Ψ(t) = uLdt + A =

Um

sin ωt Вб.

 

 

 

ω

61

 

 

Вб

Ψ

Ψ(iL )

 

 

 

 

Ψ(t)

 

 

ωt

 

iL

 

π

 

 

A

2π

2

iL (t)

ωt

Рис. 69

Ток iL (t) содержит нечетные гармоники к = 1, 3, 5 . Физически НИЭ это катушка с ферромагнитным магнитопроводом.

Ψ(iL ) – это соединенные между собой вершины петель гистерезиса.

Вб Ψ

Ψ(iL )

iL A

Рис. 70

Законы Кирхгофа для магнитных цепей

Магнитопроводы НИЭ образуют магнитные цепи, которые предназначены для концентрации и усиления магнитного потока Ф. Законы Кирхгофа используются для определения Ф и Ψ(iL ) НИЭ.

Магнитные цепи характеризуются:

средней длиной участка (м);

площадью сечения участка S (м2);

величиной воздушного зазора δ (м);

магнитной индукцией В (Тл);

магнитной напряженностью Н (А/м);

магнитным потоком Ф = В S (Вб);

числом витков катушки w (в);

62

намагничивающей силой w i (А-в);

Первый закон Кирхгофа

Для любого узла магнитной цепи алгебраическая сумма магнитных потоков равна нулю, причем магнитные потоки выходящие из узла берутся со знаком плюс (“+”), а входящие в узел со знаком минус (“-”)

±Фк = 0 .

Физически основывается на законе непрерывности магнитного потока.

В

 

 

 

 

= 0 ,

B

dS

 

 

S

 

 

 

 

S

 

B вектор индукции

магнитного поля (Тл).

Второй закон Кирхгофа

Для любого контура магнитной цепи алгебраическая сумма намагничивающих сил равна алгебраической сумме магнитных напряжений, причем со знаком плюс (+) записываются те слагаемые, положительные направления которых совпадают с направлением обхода контура

±iq wq = ±U мк . Физически основывается на законе полного тока.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ±iк = i1 i2 + i3 ,

 

 

 

i2

 

 

 

 

H

dl

i

1

 

i3

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dl

 

 

 

 

 

 

вектор напряженности

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

магнитного поля (А/м).

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В = µ0 H – - для воздуха,

µ0 = 4π 10−7 Гн ммагнитная постоянная.

В= µ(Н) H для магнитопровода.

(Н) магнитная проницаемость (Гн/м).

Для ферромагнитного материала В(Н) кривая намагничивания.

63

Тл В

В(Н)

Н

0

A

 

м

Рис. 71

1.Намагничивающая сила iq wq (А), где iq ток (А), wq число витков катушки.

iq

 

wq

 

iqwq

 

 

Ф

 

Ф

 

 

Рис. 72

2. Нелинейное магнитное сопротивление участка магнитопровода

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Гн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф

 

 

 

 

 

Rм

 

 

 

+

H ℓ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 73

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для ферромагнитного материала Rм

=

 

 

l

 

 

=

H l

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(H ) S B S

 

Гн

Магнитное напряжение U м = RмФ А.

3. Линейное магнитное сопротивление воздушного зазора

Rδ =

 

1

 

 

 

 

 

 

Гн

64

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rδ

 

 

 

Fмδ = Hδ δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

Вδ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф

 

 

 

 

 

 

 

Ф Hδ

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

µ0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 74

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rδ =

δ

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

µ0S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Гн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Магнитное напряжение U

 

 

 

= R Ф =

В δ

 

А.

 

 

мδ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

µ0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом ±iq wq =±Rмк Фк + ±Rδк Фк Аналогия между резистивной и магнитной цепями:

i Ф

u U M e iw

65

Расчет неразветвленной магнитной цепи

Неразветвленная магнитная цепь содержит один магнитный поток

l

a

iL

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

в

Ф

 

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 75

 

 

 

 

 

 

Схема замещения магнитной цепи:

 

 

 

 

 

 

Hℓ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По 2 закону Кирхгофа

 

+

 

 

 

 

+

 

iL w = RмФ

+ Rδ

Ф = Н +

B δ

А.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iLw

 

 

 

 

 

µ0

 

 

 

Hδ

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Ф = В S Вб.

 

 

Рис. 76

 

 

 

 

 

 

 

 

Прямая задача

 

 

 

 

 

 

Когда известен магнитный поток Ф

 

 

 

 

Тогда B = Ф

и по В(Н) графически находим Н

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В(Н)

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

0Н

Рис. 77

66

В результате находим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H l + B δ

µ0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) ток i

L

=

 

 

w

 

А;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) потокосцепление Ψ = w Ф Вб;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) статическую индуктивность L

 

= Ψ

Гн;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ст

 

 

iL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г) энергию магнитного поля W

 

B H

S l +

B2

S δ

Дж,

м

 

2

2µ0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д) силу, стягивающую зазор P = B2

S Н.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2µ0

 

 

 

 

 

 

 

Обратная задача

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Когда известен ток i

L

, тогда из уравнения i

L

w = H l + В δ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

µ0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где a =

µ i

 

w

Тл, в =

 

µ

0

l Гн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

L

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

δ

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Графически определяем В и Н, а затем по известным формулам

находятся Ф, Ψ,

Lст, Wм, Р .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тл В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

B = a − в Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В(Н)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

a

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 78. Графическое решение

 

 

67

 

 

Расчет разветвленной магнитной цепи.

Разветвленная магнитная цепь содержит несколько магнитных

потоков

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дано:

 

iL

l1

 

 

l3

 

δ1 = δ3 = 0 ,

a

S

 

 

δ2

 

w3 = 0

 

 

2

 

 

1, ℓ2 , ℓ3, S1, S2 , S3,δ2 ,

+

 

w1

 

 

Ф3

 

 

 

 

 

 

 

 

w2

B(H) – кривая

uL

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

намагничивания стали

Ф

 

Ф2

S3

 

 

S1

 

 

 

 

1

 

 

 

Определить:

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф1, Ф2 , Ф3 − ?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 79

 

 

 

 

 

Схема замещения магнитной цепи

Рис. 80

Воспользуемся методом двух узлов (c и d) и составим уравнения по законам Кирхгофа:

Ф2 = Ф1 + Ф3 ,

(1)

U Mcd (Ф1) = iL w1 UM 1(Ф1) ,

(2)

U Mcd (Ф2 ) = −iL w2 + U M 2 (Ф2 ) + U M δ (Ф2 ) ,

(3)

U Mcd (Ф3 ) = −U M 3 (Ф3 ) .

(4)

Магнитные напряжения

U M 1(Ф1) = H1l1 ,

(5)

U M 2 (Ф2 ) = H2l2 ,

(6)

U M 3 (Ф3 ) = H3l3 ,

(7)

68

 

 

U

M δ

(Ф ) =

B2δ2

.

 

 

(8)

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

µ0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прямая задача

 

 

 

Известны Ф1 и Ф2, тогда Ф3 = Ф2 Ф1 ,

 

 

 

 

 

 

 

B1 =

Ф1

, B2 =

Ф2

,

 

B3 =

Ф3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

S1

 

 

S2

 

 

 

S3

 

 

 

 

 

 

Тл

B

 

 

B(H)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По B(H) и B1,2,3 находим H1,2,3

B1,2,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

0

 

H1,2,3

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м

По уравнениям (5-8) рассчитываем UM 1(Ф1) , UM 2 (Ф2 ) , U M 3 (Ф3 ) ,

U M δ (Ф2 ) .

По уравнениям (1-4) определяем U Mcd = U Mcd (Ф3 ) , iL w1 , iL w2 . При заданном токе iL находим числа витков w1 и w2,

суммарное потокосцепление Ψ = w1Ф1 + w2Ф2 + w3Ф3 , Вб,

суммарную статическую индуктивность Lст = Ψ iL Гн.

Обратная задача

При заданном токе iL и числах витков w1 и w2 определяем н.с. iL w1 и iL w2 . Рассчитываем уравнения (1-4) и (5-8), и заполняя таблицы

1 и 2.

 

 

 

 

 

Таблица 1

B1,2,3, Тл

0

0,6

1

 

2,5

H1,2,3, А/м

0

250

500

 

2 105

Ф1 = B S1 , Вб

 

 

 

 

 

 

Ф2 = B S2 , Вб

 

 

 

 

 

 

Ф3 = B S3 , Вб

 

 

 

 

 

 

UM 1(Ф1) , А

 

 

 

 

 

 

UM 2 (Ф2 ) , А

 

 

 

 

 

 

U M δ (Ф2 ) , А

 

 

 

 

 

 

U M 3 (Ф3 ) , А

 

 

 

 

 

 

69

 

 

 

 

 

Таблица 2

В1,2,3, Тл

0

0,6

1

 

2,5

UMcd (Ф1) , А

 

 

 

 

 

 

U Mcd (Ф2 ) , А

 

 

 

 

 

 

U Mcd (Ф3 ) , А

 

 

 

 

 

 

Строим графики UMcd (Ф1) , U Mcd (Ф2 ) , U Mcd (Ф3 ) . Т.к. Ф2 = Ф1 + Ф3 , то

UMcd (Ф1) и U Mcd (Ф3 ) складываем вдоль оси Ф. По точке пересечения

UMcd (Ф1 + Ф3 ) с U Mcd (Ф2 ) определяем Ф1 , Ф2, Ф3 и UMcd .

Вб

Ф

 

 

Ф1

 

 

 

U Mcd (Ф2 )

 

 

 

Ф2

 

 

 

 

 

 

− iL w2

 

U Mcd (Ф1 + Ф3 )

iLw1 UM cd

0

 

U Mcd

 

А

Ф3

 

U Mcd (Ф3 )

U Mcd (Ф1 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 81

 

 

Если изменить ток iL , то необходимо повторить расчет, начиная с табл. 2, и определить другое значение Ψ . В результате можно построить ВбАХ Ψ(iL ) НИЭ.

Вб Ψ

Ψ( 2)

Ψ(iL )

 

 

 

Ψ(1)

 

 

 

 

iL

0 i(1)

i( 2)

А

L

L

 

Рис. 82

70

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]