Бандурин TOE_2
.pdfа) статической индуктивностью Lст(iL ) = Ψ Гн; iL
б) дифференциальной индуктивностью Lдиф(iL ) = d Ψ Гн. diL
Гн L
|
Lдиф(iL ) |
|
iL |
0 |
A |
Рис. 68
Для линейного индуктивного элемента (ЛИЭ)
L = Lст = Lдиф = const .
Напряжение НИЭ u |
|
= |
d Ψ |
= |
d Ψ |
|
diL |
= L |
(i |
|
|
) |
diL |
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
L |
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
dt |
|
|
diL |
диф |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Веберамперная характеристика (ВбАХ) НИЭ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
i |
L |
≈ к Ψ + к Ψ3 + к Ψ5 + ..., – где к , |
к , к ...постоянные коэффициенты. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
3 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Энергия магнитного поля НИЭ в момент t = t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
t0 |
|
|
|
|
t0 |
d Ψ |
|
|
|
|
|
Ψ0 |
|
|
|
|
|
к |
Ψ |
2 |
|
|
|
к Ψ |
4 |
|
к Ψ |
6 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
||||||||
W |
|
(t ) = |
|
u |
i |
|
dt = |
|
|
|
|
dt = = |
|
|
i |
|
d Ψ = |
1 |
|
|
|
+ |
3 |
|
+ |
5 |
+ ... |
Дж, |
||||||||||
м |
∫ |
L |
∫ |
|
|
L |
∫ |
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
L |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
4 |
|
6 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где – Ψ0 значение потокосцеления в момент t = t0 , |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Ψ(0) = 0 значение при t = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
НИЭ – это безынерционный элемент, т.е. формы кривых iL (t) и |
uL (t) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
различны. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если uL |
(t) = Um cosω , то Ψ(t) = ∫uLdt + A = |
Um |
sin ωt Вб. |
|
|||
|
|
ω |
61
|
|
Вб |
Ψ |
Ψ(iL ) |
|
|
|
|
|
Ψ(t) |
|
|
||
ωt |
|
iL |
||
|
π |
|
|
A |
2π
2
iL (t)
ωt
Рис. 69
Ток iL (t) содержит нечетные гармоники к = 1, 3, 5 . Физически НИЭ это катушка с ферромагнитным магнитопроводом.
Ψ(iL ) – это соединенные между собой вершины петель гистерезиса.
Вб Ψ
Ψ(iL )
iL A
Рис. 70
Законы Кирхгофа для магнитных цепей
Магнитопроводы НИЭ образуют магнитные цепи, которые предназначены для концентрации и усиления магнитного потока Ф. Законы Кирхгофа используются для определения Ф и Ψ(iL ) НИЭ.
Магнитные цепи характеризуются:
•средней длиной участка ℓ (м);
•площадью сечения участка S (м2);
•величиной воздушного зазора δ (м);
•магнитной индукцией В (Тл);
•магнитной напряженностью Н (А/м);
•магнитным потоком Ф = В S (Вб);
•числом витков катушки w (в);
62
• намагничивающей силой w i (А-в);
Первый закон Кирхгофа
Для любого узла магнитной цепи алгебраическая сумма магнитных потоков равна нулю, причем магнитные потоки выходящие из узла берутся со знаком плюс (“+”), а входящие в узел – со знаком минус (“-”)
∑±Фк = 0 .
Физически основывается на законе непрерывности магнитного потока.
В |
|
∫ |
|
|
|
= 0 , |
|
B |
dS |
||||||
|
|
S |
|||||
|
|
|
|
||||
S |
|
B – вектор индукции |
|||||
магнитного поля (Тл). |
Второй закон Кирхгофа
Для любого контура магнитной цепи алгебраическая сумма намагничивающих сил равна алгебраической сумме магнитных напряжений, причем со знаком плюс (+) записываются те слагаемые, положительные направления которых совпадают с направлением обхода контура
∑±iq wq = ∑±U мк . Физически основывается на законе полного тока.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
= ∑±iк = i1 − i2 + i3 , |
|
|
|
i2 |
|
|
|
|
H |
dl |
|||||
i |
1 |
|
i3 |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dl |
|
|
|
|
|
|
– вектор напряженности |
||
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
магнитного поля (А/м). |
||||||
|
|
|
|
|
Н |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В = µ0 H – - для воздуха,
µ0 = 4π 10−7 Гн м– магнитная постоянная.
В= µ(Н) H – для магнитопровода.
(Н) – магнитная проницаемость (Гн/м).
Для ферромагнитного материала В(Н) кривая намагничивания.
63
Тл В
В(Н)
Н
0 |
A |
|
м
Рис. 71
1.Намагничивающая сила iq wq (А), где iq – ток (А), wq – число витков катушки.
iq
|
wq |
|
iqwq |
|
|
||
Ф |
|
Ф |
|
|
|
Рис. 72
2. Нелинейное магнитное сопротивление участка магнитопровода
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Гн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ℓ |
Ф |
|
|
|
|
|
Rм |
|
|
|
+ |
H ℓ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 73 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Для ферромагнитного материала Rм |
= |
|
|
l |
|
|
= |
H l |
|
1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(H ) S B S |
|
Гн |
Магнитное напряжение – U м = RмФ А.
3. Линейное магнитное сопротивление воздушного зазора
Rδ = |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Гн |
64
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rδ |
|
|
|
Fмδ = Hδ δ |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
Вδ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф |
|
|
|
|
|
|
|
Ф Hδ |
= |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µ0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 74 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rδ = |
δ |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
µ0S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Гн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Магнитное напряжение U |
|
|
|
= R Ф = |
В δ |
|
А. |
|
|
||||||||||||
мδ |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
µ0 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом ∑±iq wq =∑±Rмк Фк + ∑±Rδк Фк Аналогия между резистивной и магнитной цепями:
i → Ф
u → U M e → iw
65
Расчет неразветвленной магнитной цепи
Неразветвленная магнитная цепь содержит один магнитный поток
l
a |
iL |
|
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
||||
в |
Ф |
|
w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 75 |
|
|
|
|
|
|
Схема замещения магнитной цепи: |
|
|
|
|
|
|
|||
Hℓ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По 2 закону Кирхгофа |
|
|||
+ |
|
|
|
|
+ |
|
iL w = RмФ |
+ Rδ |
Ф = Н ℓ+ |
B δ |
А. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
iLw |
|
|
|
|
|
µ0 |
||||||
|
|
|
Hδ |
δ |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
где – Ф = В S Вб. |
|
|||
|
Рис. 76 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Прямая задача |
|
|
|
|
|
|
||||||
Когда известен магнитный поток Ф |
|
|
|
|
||||||||
Тогда B = Ф |
и по В(Н) графически находим Н |
|
|
|
|
|||||||
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В(Н) |
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н
0Н
Рис. 77
66
В результате находим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
H l + B δ |
µ0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
а) ток i |
L |
= |
|
|
w |
|
А; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) потокосцепление Ψ = w Ф Вб; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
в) статическую индуктивность L |
|
= Ψ |
Гн; |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ст |
|
|
iL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г) энергию магнитного поля W |
|
≈ |
B H |
S l + |
B2 |
S δ |
Дж, |
||||||||||||||
м |
|
2 |
2µ0 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
д) силу, стягивающую зазор P = B2 |
S Н. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2µ0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Обратная задача |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Когда известен ток i |
L |
, тогда из уравнения i |
L |
w = H l + В δ , |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µ0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где a = |
µ i |
|
w |
Тл, в = |
|
µ |
0 |
l Гн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
0 |
L |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
δ |
|
|
|
|
δ |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Графически определяем В и Н, а затем по известным формулам |
|||||||||||||||||||||
находятся Ф, Ψ, |
Lст, Wм, Р . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
Тл В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
B = a − в Н |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В(Н) |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
a |
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
м |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Рис. 78. Графическое решение |
|
|
67
|
|
Расчет разветвленной магнитной цепи. |
|||||
Разветвленная магнитная цепь содержит несколько магнитных |
|||||||
потоков |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дано: |
|
iL |
l1 |
|
|
l3 |
|
δ1 = δ3 = 0 , |
a |
S |
|
|
δ2 |
|
w3 = 0 |
|
|
|
2 |
|
|
ℓ1, ℓ2 , ℓ3, S1, S2 , S3,δ2 , |
||
+ |
|
w1 |
|
|
Ф3 |
||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
w2 |
B(H) – кривая |
||
uL |
|
|
|
|
|
||
|
|
l2 |
|
|
намагничивания стали |
||
Ф |
|
Ф2 |
S3 |
|
|||
|
S1 |
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
Определить: |
||
b |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Ф1, Ф2 , Ф3 − ? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 79 |
|
|
|
||
|
|
Схема замещения магнитной цепи |
Рис. 80
Воспользуемся методом двух узлов (c и d) и составим уравнения по законам Кирхгофа:
Ф2 = Ф1 + Ф3 , |
(1) |
U Mcd (Ф1) = iL w1 − UM 1(Ф1) , |
(2) |
U Mcd (Ф2 ) = −iL w2 + U M 2 (Ф2 ) + U M δ (Ф2 ) , |
(3) |
U Mcd (Ф3 ) = −U M 3 (Ф3 ) . |
(4) |
Магнитные напряжения
U M 1(Ф1) = H1l1 , |
(5) |
U M 2 (Ф2 ) = H2l2 , |
(6) |
U M 3 (Ф3 ) = H3l3 , |
(7) |
68
|
|
U |
M δ |
(Ф ) = |
B2δ2 |
. |
|
|
(8) |
||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
|
|
µ0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Прямая задача |
|
|
|
||||||
Известны Ф1 и Ф2, тогда Ф3 = Ф2 − Ф1 , |
|
|
|
|
|
|
|
||||
B1 = |
Ф1 |
, B2 = |
Ф2 |
, |
|
B3 = |
Ф3 |
. |
|
||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
S1 |
|
|
S2 |
|
|
|
S3 |
|
|
|
|
|
|
|
Тл |
B |
|
|
B(H) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По B(H) и B1,2,3 находим H1,2,3 |
B1,2,3 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
H1,2,3 |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
По уравнениям (5-8) рассчитываем UM 1(Ф1) , UM 2 (Ф2 ) , U M 3 (Ф3 ) ,
U M δ (Ф2 ) .
По уравнениям (1-4) определяем U Mcd = U Mcd (Ф3 ) , iL w1 , iL w2 . При заданном токе iL находим числа витков w1 и w2,
суммарное потокосцепление Ψ = w1Ф1 + w2Ф2 + w3Ф3 , Вб,
суммарную статическую индуктивность Lст = Ψ iL Гн.
Обратная задача
При заданном токе iL и числах витков w1 и w2 определяем н.с. iL w1 и iL w2 . Рассчитываем уравнения (1-4) и (5-8), и заполняя таблицы
1 и 2.
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
|
B1,2,3, Тл |
0 |
0,6 |
1 |
… |
|
2,5 |
H1,2,3, А/м |
0 |
250 |
500 |
… |
|
2 105 |
Ф1 = B S1 , Вб |
|
|
|
|
|
|
Ф2 = B S2 , Вб |
|
|
|
|
|
|
Ф3 = B S3 , Вб |
|
|
|
|
|
|
UM 1(Ф1) , А |
|
|
|
|
|
|
UM 2 (Ф2 ) , А |
|
|
|
|
|
|
U M δ (Ф2 ) , А |
|
|
|
|
|
|
U M 3 (Ф3 ) , А |
|
|
|
|
|
|
69
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
|
В1,2,3, Тл |
0 |
0,6 |
1 |
… |
|
2,5 |
UMcd (Ф1) , А |
|
|
|
|
|
|
U Mcd (Ф2 ) , А |
|
|
|
|
|
|
U Mcd (Ф3 ) , А |
|
|
|
|
|
|
Строим графики UMcd (Ф1) , U Mcd (Ф2 ) , U Mcd (Ф3 ) . Т.к. Ф2 = Ф1 + Ф3 , то
UMcd (Ф1) и U Mcd (Ф3 ) складываем вдоль оси Ф. По точке пересечения
UMcd (Ф1 + Ф3 ) с U Mcd (Ф2 ) определяем Ф1 , Ф2, Ф3 и UMcd .
Вб |
Ф |
|
|
|
Ф1 |
|
|
|
U Mcd (Ф2 ) |
|
|
|
||
Ф2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
− iL w2 |
|
U Mcd (Ф1 + Ф3 ) |
iLw1 UM cd |
|
0 |
|
U Mcd |
|
А |
Ф3 |
|
U Mcd (Ф3 ) |
U Mcd (Ф1 ) |
|
|
||||
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 81 |
|
|
Если изменить ток iL , то необходимо повторить расчет, начиная с табл. 2, и определить другое значение Ψ . В результате можно построить ВбАХ Ψ(iL ) НИЭ.
Вб Ψ
Ψ( 2) |
Ψ(iL ) |
|
|
|
|
Ψ(1) |
|
|
|
|
iL |
0 i(1) |
i( 2) |
А |
L |
L |
|
Рис. 82
70