Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Бандурин TOE_2

.pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
15.03.2016
Размер:
7.22 Mб
Скачать

Рис. 120

При питании от источника с большим сопротивлением ( ZИ → ∞ ) при незначительном изменении тока (I) наблюдаются скачки напряжения (U).

a) При плавном увеличении I наблюдается скачок U от U1 до U2 при

изменении ϕ

от ϕ = −90 до ϕ

2

= 90

. Это релейный эффект с

 

1

 

 

опрокидыванием фазы, причем U2 > U1.

Напряжение после скачка опережает ток на 900 и явно несинусоидально:

2

12.5

13

13.5

14

14.5

15

15.5

16

16.5

17

17.

Рис. 121

При наличии потерь энергии в катушке и ZИ → ∞ также наблюдаются скачки напряжения U.

b)При плавном уменьшении I наблюдается скачок U от U0 до 0. При наличии потерь энергии в катушке и ZИ → ∞ также наблюдаются скачки напряжения U.

 

 

U

 

U2

ZИ → ∞

 

c I(U)

 

 

 

U0

b

 

U1

d

 

 

I

 

0

Iа I0

 

 

 

 

Рис. 122

Таким образом,

при ZИ → ∞ невозможно экспериментально получить

участок db I(U)

и достигнуть устойчивый феррорезонанс в точке b.

При питании от источника с ZИ → 0 можно без скачков снять всю ВАХ I(U) и в точке b получить устойчивый феррорезонанс.

91

 

 

 

 

 

 

 

B

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U2

 

c

ZИ → 0

 

 

 

 

 

 

 

 

I(U)

 

 

 

 

 

 

 

 

U0

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U1

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

0

Iа

I0

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 123

 

 

I

a

 

1

 

проводимость,

характеризующая потери энергии в

ga

 

 

 

 

 

 

 

 

U0

 

Ом

 

 

 

 

 

катушке.

 

 

 

 

 

 

+ j

ВАХ I(U) с учетом потерь энергии

 

 

Ia = U ga

 

 

 

можно рассчитать, изменяя U, по

IС

 

 

I

 

 

 

формуле

 

 

ϕ < 0 U +1

 

 

 

 

 

 

 

 

I (U ) = U 2 g 2 + [I

L

(U ) − ωCU ]2 ,

 

 

a

 

 

 

 

 

 

которая следует из векторной

IL

диаграммы

 

 

Рис. 124

Феррорезонанс токов может применяться:

a)для стабилизации переменного напряжения источника с ZИ → ∞

.

I IH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

+

 

И U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZИ→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стабилизатор

I>>IH

Рис. 125

92

UU

U

I(U) при ZИ

→ ∞

 

U2 c

U0b

I

U1 d

I

0 Iа I0 I

Рис. 126

Коэффициент стабилизации напряжения

KСТ

=

( I ) U

> 1, причём ( I ) / I > ( U ) / U .

I ( U )

 

 

 

b) для защиты от повышения переменного тока сети.

w1 I СЕТИ

ТТ

w2

Рис. 127

Происходит отключение нагрузки при I

СЕТИ

I

0

w2

, причём

 

 

 

w1

 

 

 

 

 

w1 < w2 количество витков.

 

 

 

 

 

93

Переходные процессы в нелинейных цепях

Расчет переходных процессов имеет ряд особенностей, обусловленных зависимостью параметров нелинейных элементов от величин напряжений и токов.

1.Для нелинейных цепей неприменим метод наложения классический метод и интеграл Дюамеля нельзя использовать.

2.Нелинейные цепи характеризуются нелинейными дифференциальными уравнениями операторный метод нельзя использовать.

3.Для расчета переходных процессов в нелинейных цепях используют приближенные методы и численные расчеты на ЭВМ.

Метод условной линеаризации

Дает ориентировочное решение и заключается в условной замене нелинейных элементов линейными элементами.

Напряжения и токи переходного процесса находятся в виде приближенных функций времени классическим или операторным методом. Этот метод наиболее удобно применять для нелинейных цепей с постоянными источниками.

Условимся, что замена нелинейных элементов линейными осуществляется следующим образом:

Резистивный элемент.

u

i +

а в

 

i

Rн

Ен

+

 

 

в

а

 

 

Rн = uуст u(0+ ) , Ом iуст i(0+ )

Eн = u(0+ ) − Rн i(0+ ) , В

А i

i(u)

 

iуст

i(0+ ) u 0 u(0+ ) uуст В

Рис. 128

94

Индуктивный элемент

 

 

 

 

 

Вб

Ψ

Ψ (iL )

 

 

 

 

 

 

 

 

Ψ (0+ )

 

 

 

 

Lн

Ψуст

 

 

iL

 

 

 

 

 

 

+ uL

0

iL уст

iL (0+ )

A

L

= Ψ уст − Ψ(0+ )

, Гн

Рис. 129

 

 

н

iL уст iL (0+ )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Емкостный элемент

 

 

 

 

 

Кл

q

q(uC )

 

 

 

 

 

 

 

 

qуст

 

 

 

iС

q(0+ )

 

 

 

 

uС

 

 

 

uС

 

0

uС (0+ )

uСуст

В

Cн

qуст q(0+ )

, Ф

Рис. 130

 

 

=

 

 

 

 

uC уст uC (0+ )

 

 

 

Порядок расчёта переходных процессов методом условной линеаризации с использованием классического метода

1.ННУ. Определяем независимые начальные условия в цепи до коммутации iL (0) или uC (0) .

2.ЗНУ. Определяем искомую величину при t(0+) i(0+) или u(0+) .

3.Из расчета установившегося режима после коммутации находим установившиеся значения при t = ∞ iуст и uуст .

4.Линеаризуем участок характеристики НЭ и определяем его условно линейные параметры.

5.Определяем корень характеристического уравнения p через входное сопротивлениеZ ( p) = 0 , в схеме после коммутации.

6.Определяем постоянную интегрирования из начальных условий

А= i(0+) − iуст (0) или В = u(0+ ) − uуст (0) .

95

7.Записываем окончательное решение

i(t) ≈ iуст + iсв(t) = i(∞) + Ae pt или u(t) ≈ uуст + uсв(t) = u(∞) + Be pt

Пример

 

 

 

а

 

iC

Дано:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

e(t) = const В,

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

E

 

 

 

u

С = 100 мкФ,

 

 

uC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i(u) ВАХ нелинейного элемента.

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определить:

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i(t) = ?

 

Рис. 131

 

 

 

 

 

 

 

 

1.ННУ. Определяем независимые начальные условия в цепи до коммутации uC (0) = uC (0+ ) = Е .

2.ЗНУ. Определяем искомую величину при t(0+) . i(0+ ) находим графически по i(u) и u(0+ ) = uC (0+ ) = E .

3.Из расчета установившегося режима после коммутации находим

установившиеся значения при t = ∞ iуст = 0 или u уст = 0 .

4.Линеаризуем участок характеристики НЭ и определяем его условно линейные параметры.

Аi

Rн = uуст u(0+ ) = ... Ом,

iуст i(0+ )

Ен = u(0+ ) − Rн i(0+ ) = 0 .

В результате при t > 0 получим схему:

i(u)

i(0+ )

 

 

 

 

u(0

 

u

0

+ ) В

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

Rн

С

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Eн

 

 

 

uC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.Определяем корень характеристического уравнения p через входное сопротивлениеZ ( p) = 0 , в схеме после коммутации.

96

Z ( p) = R +

1

= 0 , p = −

1

= ... , 1 .

 

 

н

pC

 

RнС

с

 

 

 

 

 

6.Определяем постоянную интегрирования из начальных условий

А= i(0+ ) − iуст = ...

7.Записываем окончательное решение

i(t) i + Ae pt = i(0

 

 

 

t

+

) e RнС А.

 

уст

 

 

 

 

Пример

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дано:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J = const, R = ... Ом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С = 100 мкФ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ψ(iL ) – ВбАХ нелинейного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

индуктивного элемента.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определить:

 

Рис. 132

 

 

 

 

 

uJ (t) = ?

1.

ННУ. Определяем независимые начальные условия в цепи до

 

коммутации i

 

(0

 

) = i

 

(0

 

) =

J R

= J .

 

L

L

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R + R

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

ЗНУ.

Определяем

 

 

искомую

величину при t(0+)

 

i

R

(0

+

) = J i

L

(0

+

) = J

2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uJ (0+ ) = R iR (0+ ) = R J 2 .

3.Из расчета установившегося режима после коммутации находим установившиеся значения при t = ∞

iL уст = J , uJ уст = 0 . Ψ уст находим графически по Ψ(iL ) и iL уст .

4.Линеаризуем участок характеристики НЭ и определяем его условно линейные параметры.

 

 

Ψ

уст − Ψ(0+ )

Вб

Ψ

 

 

 

 

 

 

Lн

=

 

 

= ... , .

Ψуст

 

Ψ (iL )

 

 

 

 

 

iL уст iL (0+ )

 

 

 

 

 

 

 

Ψ (0+ )

 

 

В результате при t > 0 получим

 

 

iL

 

 

 

схему:

0

iL (0+ )

iL уст А

97

Lн

5.Определяем корень характеристического уравнения p через входное сопротивлениеZ ( p) = 0 , в схеме после коммутации.

Z ( p) = R + рLн = 0 , p = − R = ... , 1с .

Lн

6.Определяем постоянную интегрирования из начальных условий

В= uJ (0+ ) − uJ уст = R J 2 .

7.Записываем окончательное решение

 

 

 

 

 

 

 

 

u (0 ) − u

 

 

 

 

 

 

R J

 

R t

 

u (t) ≈ u

 

 

+

 

 

 

e pt =

e

Lн В.

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

J уст

 

 

J

+

 

 

 

J

уст

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дано:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iR

 

 

 

 

 

iС

 

 

R = ... Ом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J = const,

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

С = 100 мкФ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q(uC ) – КВХ нелинейного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ёмкостного элемента.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определить:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 133

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iR (t) = ?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.ННУ. Определяем независимые начальные условия в цепи до коммутации uC (0) = uC (0+ ) = J R .

2. ЗНУ.

 

Определяем

искомую величину при t(0+) –

i

 

(0

+

) =

uC (0+ )

= J

,

R

 

 

 

 

2R

2

 

 

 

 

 

 

 

 

q(0+ ) находим графически по q(uC ) и uC (0+ ) .

3.Из расчета установившегося режима после коммутации находим установившиеся значения при t = ∞

iR уст = J , uС уст = 2R J . qуст находим графически по q(uC ) и

uC уст .

98

4.Линеаризуем участок характеристики НЭ и определяем его условно линейные параметры.

 

 

q

уст

q(0+ )

Сн

=

 

 

 

= ... Ф.

 

 

 

 

 

uC уст uC (0+ )

В результате при t > 0 получим схему:

 

Кл

q

 

 

 

 

qуст

 

 

 

 

q(uC )

 

 

 

 

 

 

q(0+ )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uC

0

uC (0+ )

uCуст B

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

2R

Cн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.Определяем корень характеристического уравнения p через входное сопротивлениеZ ( p) = 0 , в схеме после коммутации.

Z ( p) = 2R +

1

= 0 , p = −

1

= ... , 1

.

 

 

 

 

 

рСн

 

2RCн

с

 

 

 

 

 

6.Определяем постоянную интегрирования из начальных условий

A = iR (0+ ) − iR уст = J 2 .

7.Записываем окончательное решение

t

 

J

t

i R (t) ≈ iR + A e

2RCн = J

e 2RCн А.

 

уст

2

 

 

 

 

99

Метод последовательных интервалов

Является приближенным численным методом, заключающимся в замене нелинейных дифференциальных уравнений алгебраическими уравнениями, содержащими конечные приращения исследуемых величин за малые интервалы времени.

а) нелинейные элементы u

 

=

 

d Ψ

ΔΨ

,

 

 

 

i

=

 

dq

 

q

.

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

t

 

 

C

 

 

dt

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) линейные элементы u

 

= L

diL

L

iL

, i

= С

duC

C

 

 

uC

.

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

t

C

 

dt

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ uR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дано:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е = Em sin(ωt + α ) В,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R = ... Ом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С = 100 мкФ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ψ(iL ) – ВбАХ нелинейного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

индуктивного элемента.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 134

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определить:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iL (t) = ?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По 2 закону Кирхгофа e = uR + uL = R iL

+

d Ψ

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда E

 

sin(ωt

 

+ α ) ≈ R i

(к) +

ΔΨ(к)

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ΔΨ(к) = [E

m

sin(ωt

к

+ α ) − R i(к) ]

t ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при этом Ψ(к+1)

= Ψ(к) + ΔΨ(к) , t

к

= к

t , к = 0, 1, 2, 3 ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Начальные условия

к = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

(0) = i

(0)

 

= 0

 

Ψ

 

(0) = Ψ(0) = 0 , причём

t << T =

2π

 

 

 

 

L

L

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчет удобно вести, заполняя следующую таблицу.

к

t

Ψ

(k )

(k )

ΔΨ

(к)

Ψ

(k +1)

(k +1)

по Ψ(iL )

 

к

 

iL

 

 

 

 

iL

c

Вб

A

Вб

Вб

 

А

0

0

Ψ

(0)

(0)

ΔΨ

(0)

Ψ

(1)

 

(1)

 

 

 

iL

 

 

 

 

iL

1

t

Ψ

(1)

(1)

ΔΨ

(1)

Ψ

(2)

 

(2)

 

 

 

iL

 

 

 

iL

2

t

Ψ

(2)

(2)

ΔΨ

(2)

Ψ

(3)

 

(3)

 

 

 

iL

 

 

 

 

iL

100

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]