Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Бандурин TOE_2

.pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
15.03.2016
Размер:
7.22 Mб
Скачать

B= uJ (0+) − uJпр = 300 − 400 = −100 В.

1.1.6.Окончательный результат.

uJ (t) = uJпр + Be pt = 400 − 100e−50t В.

Где τ =

 

 

1

 

 

=

 

1

 

 

= 0.02 с постоянная времени.

 

 

p

 

 

 

 

−50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассчитываем третью строку таблицы для построения графика:

t

0

τ

2τ

3τ

4τ

5τ

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e τ

1

0,368

0,135

0,05

0,018

0,007

uJ (t), B

300

363

386

395

398

399

U , B

uJ

(t)

 

U J (0+)

 

 

U J (0−)

 

 

 

 

t, c

Рис. 1.6

 

 

141

1.2.Используем операторный метод.

1.2.1.Находим независимые начальные условия (п. 1.1.1): uC (0−) = uC (0) = 0 .

1.2.2.В операторной схеме после коммутации используем метод

контурных токов:

 

a

 

 

 

 

I R ( p)

1

U J ( p)

 

Cp

 

 

 

I11( p)

I22( p)

uC (0)

 

 

p

 

 

 

J

b

IC ( p)

 

p

 

 

 

 

Рис. 1.7

 

I

 

( p) =

J

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

u

(0)

 

I

22

( p)

2R +

 

 

I11( p)R = −

C

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cp

 

p

 

 

 

 

 

I11( p)R

 

uC (0)

 

 

 

 

 

I22 ( p) =

 

 

 

 

 

p

 

=

JRC uC (0)C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2R +

 

 

 

 

 

 

 

1 + 2RCp

 

 

 

 

 

 

Cp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I R ( p) = I11( p) − I22 ( p) =

 

 

 

 

 

=

J

JRC uC (0)C

=

 

J + J 2RCp JRCp + uC (0)Cp

=

p

 

1 + 2RCp

 

 

 

 

 

 

 

 

p(1 + 2RCp)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

J + JRCp + uC (0)Cp

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p(1 + 2RCp)

По 2 закону Кирхгофа в операторной форме определяем операторное изображение искомого напряжения

142

 

 

J

 

 

 

JR

 

JR + JR2Cp + u (0)RCp

 

 

 

U J ( p) =

 

R + I R ( p)R =

 

+

 

 

 

C

 

=

 

 

 

p

 

p(1 + 2RCp)

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JR + 2JR2Cp + JR + JR2Cp + u

(0)RCp 2JR + 3JR2Cp + u

(0)RCp

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

=

 

 

C

 

=

 

 

 

p(1 + 2RCp)

 

 

 

 

p(1 + 2RCp)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

400 + 6 p

=

D( p)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p(1 + 0.02 p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B( p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2.3.По теореме разложения находим uJ (t) :

B( p) = p(1 + 0.02 p) = 0;

p = 0;

p = −50

1

;

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B′( p) = 1 + 0,04 p ;

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Dк( pк)

 

 

400 + 6 0

 

 

400 + 6 (−50)

 

uJ (t) =

e pкt =

e0 t +

e−50t =

 

 

 

 

B

( p )

1 + 0,04 0

 

1 + 0,04 (−50)

к=1 к

к

 

 

 

 

 

 

 

 

=400 − 100e−50t (B)

результат совпал с классическим методом.

2. При

 

 

гармоническом

 

источнике

тока

 

 

 

 

 

 

 

J (t) =

2J sin(ωt + α ) =

 

22sin(100t + 90) , А

после срабатывания

ключа К1 определим напряжение uJ (t) .

 

 

2.1.Используем

упрощённый

классический

метод,

когда

дифференциальное уравнение для искомой функции uJ (t) не

составляется.

 

 

 

 

 

 

 

 

2.1.1.

Определяем независимые

начальные

условия (ННУ) при

t = 0− : uC (0−) = ?

(схема

до

коммутации установившийся

 

 

 

режим, гармонический источник, символический метод).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

a

 

I C( Д)

 

J = Je = 2e j900

А,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X C =

1

= 100 Ом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( Д)

 

 

 

 

 

 

( Д)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U J

 

 

 

 

 

R

 

U C

 

 

 

ωC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K1

 

 

 

 

 

R

jX C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.8

 

 

 

 

 

I

( Д)

= J

 

 

 

0

 

 

 

 

= 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

0 + R jX C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U C( Д) = (− jX C )I C( Д) = UC( Д)e = 0 ;

143

uC( Д) (t) = 2UC( Д) sin(ωt + β ) = 0 .

Для построения графика uJ (t) определим uJ (0−) :

U ( Д) = J Z

( Д) = J R = 200e j900

В;

 

 

 

 

 

J

 

 

э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uJ( Д) (t) =

 

 

 

200sin(ωt + 900 ) В;

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

uJ (0−) =

 

200sin(ω 0 + 900 ) = 282 В.

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2.1.2.

 

Определяем ЗНУ

при t = 0+ : uJ (0+) = ? (схема после

 

 

коммутации ключа К1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a iC (0+)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u J (0+)

 

 

 

 

 

 

I11

 

 

 

 

 

EC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J (0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 sin(90 ) = 2,82 А.

E

= u (0−) = u

(0+) = 0 ; J (0) = 2J sin(ω0 +α ) =

 

 

2

C

 

C

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используем метод контурных токов.

 

 

 

 

 

I11 = J (0) = 2.82 A;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I22 2R I11R = −EC ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I22

=

I11R EC

=

282 − 0

= 1, 41 A;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2R

200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iC (0+) = I22 = 1, 41 A .

По второму закону Кирхгофа для внешнего контура uJ (0+) − EC = J (0)R + iC (0+)R;

uJ (0+) = EC + J (0)R + iC (0+)R = 0 + 282 + 141 = 423 В.

2.1.3. Определяем

принуждённую

составляющую

при

t = ∞ : uJпр(t) = ?

(Схема после

коммутации ключа

К1,

установившейся режим, гармонический источник, символический метод).

144

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

J = Je = 2e j90 А,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (Jпр)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X C =

1

= 100

Ом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

jXC

ωC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.10

 

 

 

 

 

По закону Ома

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (Jпр) = J Z (Эп)

 

 

 

R(R jX C )

 

 

 

 

 

= J R +

 

=

 

 

 

2R jX C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2e j900 100 +

100(100 − j100)

= 2e j900 161, 245ej70

= 322.5e j830

B.

 

 

 

 

 

 

 

200 − j100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда uJпр(t) =

 

322.45sin(100t + 830 ) В;

 

 

2

 

 

uJпр(0) =

 

322.45sin(100 0 + 830 ) = 452,67 В.

 

 

2

 

 

2.1.4.

Определяем корень характеристического

уравнения: p = ? .

Используем метод

сопротивления цепи после коммутации.

Аналогично п. 1.1.4 получаем p = −50 1c .

2.1.5.Определяем постоянную интегрирования: B = ? .

B = uJ (0+) − uJпр(0) = 423 − 452.67 = −29.67 В.

2.1.6.Окончательный результат.

uJ (t) = uJпр(t) + Be pt =

 

322.5sin(100t + 830 ) − 29.67e−50t В.

 

2

 

Причем τ =

 

 

1

 

 

=

 

1

 

 

 

= 0.02 с постоянная времени;

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

−50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tп = 5τ = 5 0.02 = 0.1 с время окончания переходного процесса;

T =

2π

= 6, 28 с период принужденной составляющей.

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заполняем таблицу для построения графика:

 

 

 

t

 

0

 

 

 

 

 

 

 

τ

2τ

 

3τ

4τ

5τ

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e τ

 

1

 

 

 

 

 

0,368

0,135

 

0,05

0,018

0,007

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-29,67 e τ

 

-29,67

 

-10,915

-4,015

 

-1,477

-0,543

-0,2

uJпр(t) , В

 

452,67

 

-131,838

-337,949

 

419,11

-10,874

-410,06

uJ (t) , B

 

423

 

 

 

 

-148,753

-341,964

 

417,63

-11,417

-410,26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

145

 

 

 

 

Строим график, для построения можно использовать Mathcad.

U , B uJ (t)

uJcв(t)

uJпр(t)

uJ (0−)

t, c

Рис. 1.11

2.2.Используем комбинированный операторно-классический метод для определения uJ (t) .

2.2.1. Находим независимые начальные условия (п. 2.1.1): uC (0−) = uC (0) = 0 .

2.2.2. Определяем

принуждённые

составляющие

при

t = ∞ :

uJпр(t) = ? , uCпр(t) = ? . Схема после коммутации ключа

К1,

установившейся режим, гармонический источник,

символический метод.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

I C(пр)

 

 

 

 

J = Je = 2e j90 А,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U C(пр

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (пр)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

= 100 Ом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jX C

X C =

 

 

 

 

 

 

 

 

K1

 

 

 

 

 

 

 

 

ωC

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.12

 

 

 

 

 

 

 

U (Jпр)

= J Z (Эп)

 

 

 

R(R jX

C

)

 

 

 

= J R +

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

2R jX C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2e j900 100 +

100(100 − j100)

 

= 2e j900

161, 245ej70

= 322.5e j830

B;

 

 

 

200 − j100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

146

(пр)

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j900

100

 

 

j900

 

 

j380

I C

= J

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2e

 

 

1, 41e

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2R jX C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200 − j100

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0,894e j116,60

A;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (пр)

= I

(пр) (− jX

C

) = 0.894e j116,60

(− j100) = 89, 4e j26,60

В.

C

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В результате

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uJпр(t) =

 

 

 

 

322, 45sin(100t + 830 ) B;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

uCпр(0) =

 

 

89, 4sin(100t + 26.60 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

B;

 

 

 

 

 

 

 

 

uCпр(0) =

 

 

89, 4sin(26.60 ) = 56.61

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

B .

 

 

 

 

 

 

 

 

2.2.3.

 

 

 

 

Определяем начальное значение свободной составляющей

 

напряжения на ёмкости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uCсв(0) = uC (0) − uCпр(0) = 0 − 56.61= − 56.61

B .

 

 

 

 

2.2.4.

 

 

Рассчитываем операторную схему замещения для

 

свободных составляющих.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I Rсв( p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U Jсв( p)

 

 

 

 

 

 

 

Cp

(0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cсв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

ICсв( p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.13

 

 

 

 

 

 

 

 

I Rсв( p) =

 

 

 

uCсв(0)

=

uCсв

(0)C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + 2RCp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2R +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U Jсв( p) = RI Rсв( p) =

uCсв(0)RC

= −

0,566

=

D( p)

 

 

 

.

1 + 2RCp

1 + 0.02 p

 

 

 

 

B( p)

2.2.5. По теореме разложения и принципу наложения получаем окончательный результат

2

uJ (t) = uJпр(t) + uJсв(t) = 2 322, 45sin(100t + 830 ) + Dк( pк)e pкt =

к=1 Bк′ ( pк)

= 2 322, 45sin(100t + 830 ) − 28,305e−50t B,

результат практически совпал с классическим методом.

147

3. При импульсном источнике тока J (t) = Je2 pt = 2e−100t , А (p – корень характеристического уравнения) и нулевых начальных условиях (ключ К1сработал) определяем интегралом Дюамеля напряжение uJ (t) .

3.1.Находим переходную характеристику h(t) для uJ(t) операторным методом при uC(0)= uC(0-)=0.

a

uC

uJ (t)

J (t)

b

a

 

1

h( p)

Cp

 

 

1

 

p

b

Рис. 1.15

Рис. 1.14

По закону Ома в операторной форме

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

R R +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h( p) =

1

R +

 

 

Cp

 

=

 

 

 

 

 

p

2R +

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R 1 + RCp

)

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

R

 

R + R Cp

 

 

 

R

 

 

D( p)

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

R +

 

 

 

 

 

 

 

=

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

+

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

1 +

2RCp

 

 

p

 

p(1 + 2RCp)

 

 

 

p

 

 

B( p)

 

 

 

 

 

 

По теореме разложения находим h(t) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B( p) = p(1 + 2RCp) = 0;

p = 0;

 

p = −

 

1

 

 

= −50

1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

2RC

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B′( p) = 1 + 4RCp ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R + R

2

C (−

1

 

)

 

 

 

t

 

 

 

 

 

Dк( pк)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h(t) = R +

e pкt = R + R +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2RC

 

e 2RC =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B′ ( p )

 

 

 

 

 

 

1 + 4RC (−

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к=1

к к

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2RC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.5R

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2R +

e

 

 

2RC = 2R − 0.5Re 2RC = 200 − 50e−50t (Ом)

 

 

 

 

 

 

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

переходное сопротивление.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверка:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) t = 0,

h(0) = 2R − 0.5R =

3R

= R

 

(0) верно, т.к. uC(0-)=0, и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С закоротка;

148

б) t = ∞, h(∞) = 2R = RЭ(∞) верно, т.к. С разрыв. 3.2.Рассчитаем интегралом Дюамеля uJ (t) :

t

uJ (t) = J (0)h(t) + J ′(τ )h(t τ ),

0

где

J (0) = 2 А,

J ′(τ ) = −200e−100τ A

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h(t τ ) = 200 − 50e−(50t τ ) = 200 − 50e−50t e50τ Ом.

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

−100τ

 

 

50τ

 

 

−50t

+

 

−50t

 

uJ (t) = 400 − 100e

 

−200e

200 − 50e

 

e

=

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

t

 

 

 

= 400 − 100e−50t

− 40000e−100τ + 1000e−50t e−50τ =

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

= 400 − 100e−50t

+ 400 e−100τ

 

t

− 200e−50t e−50τ

 

t

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=400 − 100e−50t + 400e−100t − 400 − 200e−50t (e−50t − 1) =

=400e−100t − 100e−50t − 200e−100t + 200e−50t = 200e−100t + 100e−50t , B.

Проверка:

 

 

а)

t = 0, uJ (0) = 300 В верно, т.к.

u

 

(0) = J (0) R (0) = 2

3R

= 300 В.

J

 

 

Э

2

 

 

 

 

 

б)

t = ∞, uJ (∞) = 0 , верно, т.к.

uJ (∞) = J (∞)RЭ(∞) = 0 2R = 0 .

3.3.Строим график uJ (t) = 200e−100t + 100e−50t В,

t = 0,0.01... 5 с. p

149

В uJ (t)

 

 

 

 

300

 

 

 

 

 

225

 

 

 

 

 

150

 

 

 

 

 

75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1 c

 

Рис. 1.16

 

 

Ниже приводится расчет рассматриваемого примера цепи первого порядка, когда ключ К2 еще не сработал (документ Mathcad).

150

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]