Бандурин TOE_2
.pdfi
Ф
|
|
0 |
u |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Ф = 0 |
|
i + u |
|
||
Ф |
|
||
|
|
1 |
|
|
|
Ф2 |
|
НРЭ подразделяется на:
•пассивные;
•активные;
•управляемые;
•инерционные;
•безынерционные.
Упассивных НРЭ ВАХ i(u) расположена в 1 и 3 квадрантах, а у активных НРЭ участок ВАХ i(u) должен проходить дополнительно во 2 или 4 квадрантах, причем управляемые НРЭ имеют семейства ВАХ i(u).
Инерционные НРЭ имеют линейные динамические ВАХ, а статические ВАХ и ВАХ для действующих значений нелинейны из-за их тепловой инерции, причем у этих элементов за счет линейности динамических ВАХ формы u(t) и i(t) одинаковы.
Безынерционные НРЭ имеют нелинейные динамические ВАХ, причем за счет этого формы u(t) и i(t) различны.
Лампа накаливания – инерционный пассивный НРЭ с симметричной ВАХ i(u).
Полупроводниковый диод – безынерционный пассивный НРЭ с несимметричной ВАХ i(u).
i i(u) |
|
i |
0 |
u 0 |
3π 2 i(t)ωt |
π |
|
π |
2 |
|
2 |
|
|
3π 2
u = Um sin ωt
ωt
Рис. 50. Безынерционные элементы являются источником высших гармоник
51
В общем случае НРЭ обозначаются:
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
+ u |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a + u |
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rст(u) b |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rдиф(u) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a i |
|
|
|
|
|
|
e |
(u) b |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 51 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Статическое сопротивление R |
|
(u) = |
u |
|
Ом. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ст |
|
|
|
|
i(u) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Дифференциальное сопротивление |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
du |
|
|
u − eдиф(u) |
|
|
|
|
|
|
|
|
eдиф(u) |
||||||||||||
|
R (u) = |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= R (u) − |
|
|
Ом. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
диф |
|
di |
|
|
|
|
|
i(u) |
|
|
|
|
|
|
|
|
ст |
|
|
|
i(u) |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
eдиф |
u |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 52 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
u |
|
|
u − eдиф |
(u) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Закон Ома |
i(u) = |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Rст(u) |
|
|
Rдиф(u) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Закон Джоуля-Ленца P(u) = u i(u) = |
|
|
u2 |
u2 − u eдиф |
(u) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
Вт. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rст (u) |
|
Rдиф(u) |
|
|
|
52
Пример
Дано:
Дано: E=50 (В), R=100 (Ом).
НРЭ имеют ВАХ
U1=200.I12 (B) и I2=2.10-4 U22 (А).
Определить:
показание амперметра IA (А).
Рис. 53
Запишем уравнения по законам Кирхгофа и решим с помощью Given и Fihd в Matcad. Для записи равенства в системе уравнений после Given используется сочетание двух клавиш Ctrl=. Либо выбираем из палитры логических символов.
ORIGIN := 1 |
|
|
E := 50 |
R := 100 U1(I1) := 200 I12 |
I2 |
U2(I2) := |
||
Given |
|
2 10− 4 |
U1(I1) |
I4 R |
|
E U1(I1) + I3 R
E I4 R + U2(I2) I I1 + I3
I1 + Ia I3
I4 Ia + I2
Возможные варианты ответов, из которых выбираем 1 столбец
(все положительные) IA=0 А.
|
0 |
0 |
.50 |
|
|
|
|
|
|
.60 |
−1.6 |
−.50 |
||
|
.30 |
−.80 |
−.50 |
|
A := find (Ia , I , I1 , I2 , I3 , I4) float , 2 → |
|
|
|
|
.20 |
1.3 |
0 |
|
|
|
.30 |
−.80 |
0 |
|
|
|
|
|
|
.20 |
1.3 |
.50 |
|
53
Пример
Рис. 54 |
Дано:
J (t) = Im sinωt (А); R=… (Ом).
НРЭ имеет ВАХ u = m i3 (В).
Определить:
показание вольтметра UV (В).
Примечание:
sin3 ωt = 0.75sinωt − 0.25sin 3ωt .
u |
(t) = R i + u |
НЭ |
= R i + m i3 |
= R I |
m |
sinωt + m (I |
m |
sinωt )3 |
= |
||||||
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
|
= R Im sin ωt + mIm |
|
|
|
sin ωt − |
|
sin 3ωt |
= |
|
||||||
|
4 |
4 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 3 |
|
1 |
|
3 |
|
|
= R Im |
+ mIm |
|
|
sin ωt − |
|
mIm |
|
sin 3ωt = |
4 |
4 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Напряжение вольтметра UV = U12 + U32 В, где действующие значения напряжения первой и третьей гармоники:
|
|
|
|
|
|
3 |
m I |
3 |
|
|
|
|
|
1 |
m I |
3 |
||||
|
R |
I |
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
m |
||||||||
U = |
m |
+ |
4 |
|
|
|
В, |
|
|
= − |
4 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
U |
3 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1 |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчет нелинейных резистивных цепей
Ведется графоаналитическими методами с использованием статических или динамических ВАХ НРЭ
1.Метод эквивалентного генератора – применяется для цепей с одним НРЭ
Лин.
цепь
i a |
|
|
|
|
|
a |
||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
+ |
|
|
R г |
|
+ |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
u |
eг |
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
i |
|
||||||
|
|
|
|
|||||||
|
||||||||||
|
|
b |
|
|
b |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Рис. 55 |
|
|
|
|
|
54
i |
KЗ |
= eг |
|
|
|
R г |
i(u) |
||
|
|
|||
i |
|
|
u = eг − Rгi |
|
|
|
|
|
|
u
u eг
Рис. 56
2. Сложение ВАХ – применяется для упрощения схем
При этом на основании законов Кирхгофа ВАХ i(u) последовательно соединенных НРЭ складываются вдоль оси u, а ВАХ параллельно соединенных НРЭ складываются вдоль оси i.
a |
+ u1 |
|
i2 |
|
a |
i |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ i |
|
|
|
|
|
i1 |
|
|
+ |
|
|
|
|
+ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
u2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 57 |
|
|
|
|
|
|
|
i(u1 )
i
i2 i1
u2 u
Рис. 58
i(u2 ) i(u)
i2 = u2 R
i1(u2 ) u
55
3. Метод двух узлов – применяется для схем с двумя узлами.
|
|
|
|
i1 |
a |
|
|
|
||
|
|
|
+ |
|
|
+ |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
u |
1 |
|
|
u2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
uab |
|
i2 |
|
|
e3 |
||
1 |
|
|
|
|
|
|
i3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
b
Рис. 59
Уравнения по законам Кирхгофа: i3 = i1 + i2 ,
uab (i1) = e1 + u1(i1) , uab (i2 ) = u2 (i2 ) , uab (i3 ) = e3 − Ri3 .
Так как i3 = i1 + i2 , то uab (i1) и uab (i2 ) складываем вдоль оси i, причем точка пересечения полученной ВАХ uab (i1 + i2 ) с uab (i3 ) даст
решение.
i |
uab (i2 ) |
|
|
|
e3 |
|
|
|
|
uab (i1 |
+ i2 ) u |
|
|
|
R |
ab |
(i ) |
||
i |
|
|
1 |
|
uab |
|
|
|
u |
e1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 60. Графическое решение
4. Метод итераций – применяется для расчета схем с использованием вычислительной техники.
При этом НРЭ обозначаются в виде неизвестных статических сопротивлений Rст, причем для лучшей сходимости итерационное
56
выражение составляется для тока в НРЭ если его ВАХ загибается к оси i, иначе составляется для u
Расчет ведется до повторения результатов.
Пример
|
|
|
R |
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
Дано: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
i1 |
|
|
|
I22 |
|
|
|
|
|||
|
I11 |
Rст1 |
|
|
|
|
|
R |
e(t) = ... В, J (t) = ... А, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
R = ... Ом. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
e |
|
|
|
|
|
u |
|
R |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ст2 |
|
|
ВАХ нелинейных элементов. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
d |
|
|
||
a |
|
|
|
|
|
c i2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
+ u2 |
|
|
|||||||||||||
R |
|
|
|
|
Определить: |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
I33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
i1 = ? |
u1 = ? |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i2 = ? |
u2 = ? |
|||
|
|
|
|
|
|
Рис. 61 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
По ВАХ определяем статические сопротивления нелинейных |
|||||||||||||||||||
элементов: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
i2 (u2 ) |
|
|
|
u1( K ) |
|
|
i(2K ) |
i1 |
(u1 ) |
|
( K ) |
= |
|
|
|
R ст1 |
|
( K ) |
||||
( K ) |
|
|
|
|
|
i1 |
|
i1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
( K ) |
= u(2K ) |
|
|
|
|
u |
|
ст2 |
|
i |
( K ) |
|
|
|
|
|
2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
( K ) u( K )
u2 1
Рис. 62
Для расчета статических сопротивлений |
R( K ) |
и R( K ) |
используем |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
ст1 |
ст2 |
|
метод контурных токов |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2R + R( K ) |
I ( K +1) |
− R( K ) I ( K +1) = e − R J ; |
|
|||||
|
|
ст1 |
11 |
ст1 |
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−R( K ) I |
|
+ R( K ) + R( K ) + R I ( K +1) |
= −R( K ) |
J ; |
||||
|
( K +1) |
||||||||
|
ст1 |
11 |
|
ст1 |
ст2 |
|
22 |
ст2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I33 = J . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
57
Итерационные выражения:
u( K +1) |
= R( K ) i( K +1) |
= R( K ) I |
( K +1) |
− I |
( K +1) |
|
; |
|||
|
1 |
ст1 |
1 |
|
ст1 |
11 |
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( K +1) |
( K +1) |
− J . |
|
|
|
|
|
|
|
i2 |
= −I22 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задаемся произвольными значениями u1(0) и i2(0) , по ВАХ находим i1(0) и u2(0) , рассчитываем Rст(0)1 и Rст(0)2 , по итерационным выражениям определяем u1(1) и i2(1) , по ВАХ находим i1(1) и u u2(1) 2, и т.д.
Расчет ведется до повторения результатов.
5.Метод линеаризации ВАХ в области предполагаемого решения – применяется как приближенный метод.
i |
|
i |
+ u |
|||
i(u) |
|
|
|
|||
a |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
b |
||
|
|
|
|
|
Rн
|
|
u |
|
|
|
|
a i |
|
e |
b |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
u(1) |
u( 2) |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
u |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Рис. 63 |
|
|
|
|
|
||
u ≈ e |
+ R i , |
R = |
u(2) − u(1) |
Ом, |
e = u(1) |
− R i(1) . |
||||
|
||||||||||
н |
н |
н |
|
i |
(2) − i |
(1) |
|
н |
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
После замены нелинейных элементов линейными резисторами Rн и ЭДС eн расчет ведется любым методом.
Если найденные токи i лежат в выбранных интервалах i(1) < i < i(2) , то i приближенно истинные.
58
6.Применение MATHCAD на ЭВМ для расчета переменных напряжений и токов.
Пример
|
|
i |
+ u1 |
|
|
|
|
|
Дано: |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
e(t) = 200sin 314t В, |
||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
J (t) = 1cos 314t |
А, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
e(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
i1 = 0,1 (e0,02 u1 |
− 1) А, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
= 100 i3 В. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J(t) |
2 |
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определить: |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Рис. 64 |
|
|
|
|
i1 = ? |
u1 = ? |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i2 = ? |
u2 = ? |
|
||
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По законам Кирхгофа: −i1 + i2 − J (t) = 0 , e(t) = u1 + u2 . |
|||||||||||||||||||
u1 := 100 |
i2 := −1 |
t := 0 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
Given |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
0.02 u1 |
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
−0.1 |
|
e |
|
|
|
|
|
− 1 + i2 − 1 cos (314 t) |
|
0 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
u1 + 100 i23 − 200 sin (314 t) |
|
0 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
A := Find (u1 , i2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
A0 := u1 |
|
|
|
|
|
A1 := i2 |
|
|
|
|
|
||||||||
i1 := i2 − 1 cos (314 t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
u2 := 200 sin (314 t) − u1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Изменяем |
t := 0.001 |
и повторяем расчет. Затем строим графики, |
например, i1(t) и u2 (t) .
59
i1 |
u2 |
|
|
|
|
A |
В |
|
|
|
|
2 |
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 50 |
i1 |
|
|
t |
|
|
|
12 |
20 |
||
|
|
|
|||
0 |
4 |
8 |
|
|
мc |
|
|
|
|
||
− 1 |
− 50 |
|
|
|
|
|
u2 |
|
|
|
|
− 2 |
−100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 65 |
|
|
|
Нелинейные индуктивные элементы (НИЭ) |
НИЭ запасают энергию в магнитном поле и задаются нелинейной веберамперной характеристикой Ψ(iL ) .
Вб Ψ
Ψ = L iL
НИЭ
Ψ(iL )
iL
0 |
A |
ЛИЭ
Рис. 66
Ψ – потокосцепление, Вб, iL – ток НИЭ, А.
НИЭ обозначаются:
+ uL
iL
Рис. 67
НИЭ характеризуются:
60