Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Бандурин TOE_2

.pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
15.03.2016
Размер:
7.22 Mб
Скачать

i

Ф

 

 

0

u

 

 

 

 

 

 

 

Ф = 0

 

i + u

 

Ф

 

 

 

1

 

 

 

Ф2

 

НРЭ подразделяется на:

пассивные;

активные;

управляемые;

инерционные;

безынерционные.

Упассивных НРЭ ВАХ i(u) расположена в 1 и 3 квадрантах, а у активных НРЭ участок ВАХ i(u) должен проходить дополнительно во 2 или 4 квадрантах, причем управляемые НРЭ имеют семейства ВАХ i(u).

Инерционные НРЭ имеют линейные динамические ВАХ, а статические ВАХ и ВАХ для действующих значений нелинейны из-за их тепловой инерции, причем у этих элементов за счет линейности динамических ВАХ формы u(t) и i(t) одинаковы.

Безынерционные НРЭ имеют нелинейные динамические ВАХ, причем за счет этого формы u(t) и i(t) различны.

Лампа накаливания инерционный пассивный НРЭ с симметричной ВАХ i(u).

Полупроводниковый диод безынерционный пассивный НРЭ с несимметричной ВАХ i(u).

i i(u)

 

i

0

u 0

2 i(t)ωt

π

 

π

2

 

2

 

 

2

u = Um sin ωt

ωt

Рис. 50. Безынерционные элементы являются источником высших гармоник

51

В общем случае НРЭ обозначаются:

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

+ u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a + u

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rст(u) b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rдиф(u)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a i

 

 

 

 

 

 

e

(u) b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 51

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Статическое сопротивление R

 

(u) =

u

 

Ом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ст

 

 

 

 

i(u)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференциальное сопротивление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

u eдиф(u)

 

 

 

 

 

 

 

 

eдиф(u)

 

R (u) =

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= R (u) −

 

 

Ом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

диф

 

di

 

 

 

 

 

i(u)

 

 

 

 

 

 

 

 

ст

 

 

 

i(u)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

eдиф

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 52

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

u eдиф

(u)

 

 

 

 

 

 

 

 

Закон Ома

i(u) =

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rст(u)

 

 

Rдиф(u)

 

 

 

 

 

 

 

 

Закон Джоуля-Ленца P(u) = u i(u) =

 

 

u2

u2 u eдиф

(u)

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

Вт.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rст (u)

 

Rдиф(u)

 

 

 

52

Пример

Дано:

Дано: E=50 (В), R=100 (Ом).

НРЭ имеют ВАХ

U1=200.I12 (B) и I2=2.10-4 U22 (А).

Определить:

показание амперметра IA (А).

Рис. 53

Запишем уравнения по законам Кирхгофа и решим с помощью Given и Fihd в Matcad. Для записи равенства в системе уравнений после Given используется сочетание двух клавиш Ctrl=. Либо выбираем из палитры логических символов.

ORIGIN := 1

 

E := 50

R := 100 U1(I1) := 200 I12

I2

U2(I2) :=

Given

 

2 10− 4

U1(I1)

I4 R

 

E U1(I1) + I3 R

E I4 R + U2(I2) I I1 + I3

I1 + Ia I3

I4 Ia + I2

Возможные варианты ответов, из которых выбираем 1 столбец

(все положительные) IA=0 А.

 

0

0

.50

 

 

 

 

 

 

.60

−1.6

−.50

 

.30

−.80

−.50

A := find (Ia , I , I1 , I2 , I3 , I4) float , 2 →

 

 

 

 

.20

1.3

0

 

 

.30

−.80

0

 

 

 

 

 

 

.20

1.3

.50

 

53

Пример

Рис. 54

Дано:

J (t) = Im sinωt (А); R=(Ом).

НРЭ имеет ВАХ u = m i3 (В).

Определить:

показание вольтметра UV (В).

Примечание:

sin3 ωt = 0.75sinωt − 0.25sin 3ωt .

u

(t) = R i + u

НЭ

= R i + m i3

= R I

m

sinωt + m (I

m

sinωt )3

=

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

1

 

 

 

 

 

= R Im sin ωt + mIm

 

 

 

sin ωt

 

sin 3ωt

=

 

 

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 3

 

1

 

3

 

= R Im

+ mIm

 

 

sin ωt

 

mIm

 

sin 3ωt =

4

4

 

 

 

 

 

 

 

Напряжение вольтметра UV = U12 + U32 В, где действующие значения напряжения первой и третьей гармоники:

 

 

 

 

 

 

3

m I

3

 

 

 

 

 

1

m I

3

 

R

I

 

 

 

 

m

 

 

 

 

m

U =

m

+

4

 

 

 

В,

 

 

= −

4

 

 

 

 

 

 

U

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчет нелинейных резистивных цепей

Ведется графоаналитическими методами с использованием статических или динамических ВАХ НРЭ

1.Метод эквивалентного генератора применяется для цепей с одним НРЭ

Лин.

цепь

i a

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

R г

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

eг

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 55

 

 

 

 

 

54

i

KЗ

= eг

 

 

 

R г

i(u)

 

 

i

 

 

u = eг − Rгi

 

 

 

 

 

u

u eг

Рис. 56

2. Сложение ВАХ применяется для упрощения схем

При этом на основании законов Кирхгофа ВАХ i(u) последовательно соединенных НРЭ складываются вдоль оси u, а ВАХ параллельно соединенных НРЭ складываются вдоль оси i.

a

+ u1

 

i2

 

a

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ i

 

 

 

 

 

i1

 

 

+

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 57

 

 

 

 

 

 

 

i(u1 )

i

i2 i1

u2 u

Рис. 58

i(u2 ) i(u)

i2 = u2 R

i1(u2 ) u

55

3. Метод двух узлов применяется для схем с двумя узлами.

 

 

 

 

i1

a

 

 

 

 

 

 

+

 

 

+

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

1

 

 

u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

uab

 

i2

 

 

e3

1

 

 

 

 

 

 

i3

 

 

 

 

 

 

 

b

Рис. 59

Уравнения по законам Кирхгофа: i3 = i1 + i2 ,

uab (i1) = e1 + u1(i1) , uab (i2 ) = u2 (i2 ) , uab (i3 ) = e3 Ri3 .

Так как i3 = i1 + i2 , то uab (i1) и uab (i2 ) складываем вдоль оси i, причем точка пересечения полученной ВАХ uab (i1 + i2 ) с uab (i3 ) даст

решение.

i

uab (i2 )

 

 

 

e3

 

 

 

uab (i1

+ i2 ) u

 

 

R

ab

(i )

i

 

 

1

uab

 

 

 

u

e1

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 60. Графическое решение

4. Метод итераций применяется для расчета схем с использованием вычислительной техники.

При этом НРЭ обозначаются в виде неизвестных статических сопротивлений Rст, причем для лучшей сходимости итерационное

56

выражение составляется для тока в НРЭ если его ВАХ загибается к оси i, иначе составляется для u

Расчет ведется до повторения результатов.

Пример

 

 

 

R

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

Дано:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i1

 

 

 

I22

 

 

 

 

 

I11

Rст1

 

 

 

 

 

R

e(t) = ... В, J (t) = ... А,

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

R = ... Ом.

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

u

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ст2

 

 

ВАХ нелинейных элементов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

d

 

 

a

 

 

 

 

 

c i2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ u2

 

 

R

 

 

 

 

Определить:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I33

 

 

 

 

 

 

 

 

i1 = ?

u1 = ?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i2 = ?

u2 = ?

 

 

 

 

 

 

Рис. 61

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По ВАХ определяем статические сопротивления нелинейных

элементов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

i2 (u2 )

 

 

 

u1( K )

 

i(2K )

i1

(u1 )

 

( K )

=

 

 

R ст1

 

( K )

( K )

 

 

 

 

 

i1

i1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

( K )

= u(2K )

 

 

 

u

 

ст2

 

i

( K )

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

( K ) u( K )

u2 1

Рис. 62

Для расчета статических сопротивлений

R( K )

и R( K )

используем

 

 

 

 

 

 

 

ст1

ст2

 

метод контурных токов

 

 

 

 

 

 

 

 

2R + R( K )

I ( K +1)

R( K ) I ( K +1) = e R J ;

 

 

 

ст1

11

ст1

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R( K ) I

 

+ R( K ) + R( K ) + R I ( K +1)

= −R( K )

J ;

 

( K +1)

 

ст1

11

 

ст1

ст2

 

22

ст2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I33 = J .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

57

Итерационные выражения:

u( K +1)

= R( K ) i( K +1)

= R( K ) I

( K +1)

I

( K +1)

 

;

 

1

ст1

1

 

ст1

11

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( K +1)

( K +1)

J .

 

 

 

 

 

 

i2

= −I22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задаемся произвольными значениями u1(0) и i2(0) , по ВАХ находим i1(0) и u2(0) , рассчитываем Rст(0)1 и Rст(0)2 , по итерационным выражениям определяем u1(1) и i2(1) , по ВАХ находим i1(1) и u u2(1) 2, и т.д.

Расчет ведется до повторения результатов.

5.Метод линеаризации ВАХ в области предполагаемого решения применяется как приближенный метод.

i

 

i

+ u

i(u)

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

Rн

 

 

u

 

 

 

 

a i

 

e

b

 

 

 

 

 

 

 

 

u(1)

u( 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 63

 

 

 

 

 

u e

+ R i ,

R =

u(2) u(1)

Ом,

e = u(1)

R i(1) .

 

н

н

н

 

i

(2) i

(1)

 

н

н

 

 

 

 

 

 

 

 

После замены нелинейных элементов линейными резисторами Rн и ЭДС eн расчет ведется любым методом.

Если найденные токи i лежат в выбранных интервалах i(1) < i < i(2) , то i приближенно истинные.

58

6.Применение MATHCAD на ЭВМ для расчета переменных напряжений и токов.

Пример

 

 

i

+ u1

 

 

 

 

 

Дано:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e(t) = 200sin 314t В,

 

 

1

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

J (t) = 1cos 314t

А,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

i1 = 0,1 (e0,02 u1

− 1) А,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

= 100 i3 В.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J(t)

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определить:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 64

 

 

 

 

i1 = ?

u1 = ?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i2 = ?

u2 = ?

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По законам Кирхгофа: −i1 + i2 J (t) = 0 , e(t) = u1 + u2 .

u1 := 100

i2 := −1

t := 0

 

 

 

 

 

Given

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

0.02 u1

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−0.1

 

e

 

 

 

 

 

− 1 + i2 − 1 cos (314 t)

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u1 + 100 i23 − 200 sin (314 t)

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A := Find (u1 , i2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A0 := u1

 

 

 

 

 

A1 := i2

 

 

 

 

 

i1 := i2 − 1 cos (314 t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u2 := 200 sin (314 t) − u1

 

 

 

 

 

Изменяем

t := 0.001

и повторяем расчет. Затем строим графики,

например, i1(t) и u2 (t) .

59

i1

u2

 

 

 

 

A

В

 

 

 

 

2

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 50

i1

 

 

t

 

 

12

20

 

 

 

0

4

8

 

 

мc

 

 

 

 

− 1

− 50

 

 

 

 

 

u2

 

 

 

− 2

−100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 65

 

 

 

Нелинейные индуктивные элементы (НИЭ)

НИЭ запасают энергию в магнитном поле и задаются нелинейной веберамперной характеристикой Ψ(iL ) .

Вб Ψ

Ψ = L iL

НИЭ

Ψ(iL )

iL

0

A

ЛИЭ

Рис. 66

Ψ потокосцепление, Вб, iL ток НИЭ, А.

НИЭ обозначаются:

+ uL

iL

Рис. 67

НИЭ характеризуются:

60

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]