Бандурин TOE_2
.pdf4.3.Методом переменных состояния находим uJ (t) .
4.2.1.Начальные условия:
iL (0−) = 0 ; uC (0−) = J R = 200 В; uJ (0) = 400 В.
4.2.2.По законам Кирхгофа составляем уравнения состояния:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
= u |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
{J = |
R i |
R |
= u + i |
L |
R + i R i |
R |
= |
uC |
+ i + i |
L |
; |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
C |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
J = i |
R |
|
+ i + i |
L |
|
; J = |
uC |
+ 2i + 2i |
L |
; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
J = |
uC |
+ 2C |
duC |
+ 2i |
|
|
|
; |
duC |
= − |
1 |
i |
|
− |
|
|
1 |
u + |
J |
; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
dt |
|
|
C |
L |
|
2CR |
|
C |
2C |
||||||||||||||||
u |
L |
= u L |
|
diL |
|
= 0 i |
L |
+ u + 0 J ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
diL |
= 0 |
iL + |
|
uC |
+ 0 |
J ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
dt |
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
duC |
= − |
1 |
|
|
iL − |
|
|
1 |
|
|
|
uC + |
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
dt |
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2CR |
|
|
|
|
|
|
|
2C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
u |
|
= 0 i |
|
|
|
+ |
1 |
u + |
3R |
J ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
2 |
|
|
C |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решаем с использованием Mathcad:
161
Полученный график полностью совпадает с уже построенной зависимостью.
162
Рис. 2.2
Z Г |
= R + |
|
R (− jX C ) |
= 100 + |
100 (− j100) |
= 100 + 50 − j50 = 150 |
− j50 |
= |
|||||||||||||||
|
|
R − jX C |
|
|
100 − j100 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
= 158,1e− j18.4 |
Ом, т.е. Z Г = 158,1 Ом, ϕ Г = −18, 4 . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Iɺ |
|
= Jɺ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɺ |
|
|
|
|
|
|
|
|
ɺ |
|
|
ɺ |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I22 (R − jX C )− I11 R = E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Iɺ22 |
= IɺC |
= |
|
Eɺ + Jɺ R |
= |
100e j90 |
+ 2e j90 |
100 |
= 2,12e j135 |
, А; |
|
|
|||||||||||
R − jX C |
100 − j100 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Uɺxx = EɺГ = IɺC (− jX C )= 2,12e j135 (− j100) = 212e j45 |
, В; |
|
|
||||||||||||||||||||
Iɺкз |
= JɺГ |
|
= |
EɺГ |
= |
|
212e j45 |
|
|
|
= 1,34e j63.4 , А. |
|
|
|
|
||||||||
|
Z Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
158,1e− j18.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом EГ = 212 , В; α Г = 45 , J Г = 1, 34 А, β Г = 63, 4 .
|
2. |
Для |
двух мгновенных |
значений |
тока iL НИЭ, равных |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2J Г |
|
|
А и iL = |
|
|
|
А, из расчета магнитной |
|
iL |
= |
|
2 |
= 0,945 |
|
2J Г = 1,89 |
|||||
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
цепи определяем величины потокосцепления:
Ψ = w1Φ1 + w2Φ2 + w3Φ3 , Вб.
Для этого заданную магнитную цепь заменяем схемой замещения, для которой воспользуемся методом двух узлов (c и d) и составим уравнения по законам Кирхгофа для магнитной цепи:
164
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Φ2 = Φ1 + Φ3; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
(Φ1) = iLw1 − U M 1(Φ1) − U M δ (Φ1); |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
U Mcd |
(1) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
(Φ2 ) = U M 2 (Φ2 ); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
U Mcd |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
U |
(Φ |
) = i |
|
w − U |
M 3 |
(Φ |
); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Mcd |
3 |
|
|
|
|
|
L 3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
где магнитные напряжения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
U M 1(Φ1) = H1l1; U M 2 (Φ2 ) = H2l2; U M 3(Φ3) = H3l3; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
M |
δ |
(Φ ) = |
B1δ1 |
. |
|
|
|
|
(2) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
µ0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя заданную кривую намагничивания ферромагнитного
материала |
магнитной |
цепи |
B(H ) = B1,2,3(H1,2,3) ,рассчитываем |
||||||||||
уравнения (2) и заполняем таблицу 1. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1. |
||
|
B1,2,3 |
Тл |
0 |
0,6 |
1 |
1,2 |
|
1,6 |
2 |
2,2 |
2,3 |
2,5 |
|
|
H1,2,3 |
А/м |
0 |
250 |
500 |
103 |
|
2 103 |
6 103 |
12 103 |
3 104 |
2 105 |
|
|
Φ1 = B1S1 |
мВб |
0 |
0,06 |
0,1 |
0,12 |
|
0,16 |
0,2 |
0,22 |
0,23 |
0,25 |
|
|
Φ2 = B2S2 |
мВб |
0 |
0,12 |
0,2 |
0,24 |
|
0,32 |
0,4 |
0,44 |
0,46 |
0,5 |
|
|
Φ3 = B3S3 |
мВб |
0 |
0,06 |
0,1 |
0,12 |
|
0,16 |
0,2 |
0,22 |
0,23 |
0,25 |
|
|
U M 1(Φ1) |
А |
0 |
75 |
150 |
300 |
|
600 |
1800 |
3600 |
9000 |
6 104 |
|
|
U M δ (Φ1) |
А |
0 |
477,6 |
796 |
955,2 |
1273,6 |
1592 |
1751,2 |
1830,8 |
1990 |
|
|
|
U M 2 (Φ2 ) |
А |
0 |
37,5 |
75 |
150 |
|
300 |
900 |
1800 |
4500 |
3 104 |
|
|
U M 3(Φ3) |
А |
0 |
75 |
150 |
300 |
|
600 |
1800 |
3600 |
9000 |
6 104 |
|
165
Рис. 2.6
Для этого находим коэффициенты k1 и k3 из решения уравнений:
i |
L1 |
|
= k Ψ + k |
Ψ3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
3 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
i |
L2 |
|
= k Ψ |
2 |
+ k |
Ψ3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 = |
iL1 − k3Ψ13 |
; |
|
iL = (iL |
− k3Ψ13 ) |
Ψ2 |
+ k3Ψ32 , |
тогда |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ψ1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
Ψ1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
− i |
|
ψ 2 |
|
|
1,89 − 0, 945 |
0,56 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
L2 |
|
L1 ψ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0, 46 |
|
|
|
3 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
k3 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 12, 96 А/Вб ; |
|
||||||
ψ 23 −ψ12 ψ 2 |
0,563 − 0, 462 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0,56 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
i |
L1 |
− k |
3 |
Ψ3 |
|
|
|
0,945 − 12,96 0, 463 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
k = |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= −0.687 А/Вб. |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
Ψ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, 46 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
Для проверки строим зависимость iL (Ψ) в тех же осях, что и |
||||||||||||||||||||||||||||||
Ψ(i |
L |
) . Зависимость i |
L |
(Ψ) = k Ψ + k |
3 |
Ψ3 |
удовлетворительно совпадает с |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
веберамперной характеристикой Ψ(iL ) на интервале Ψ1 ≤ Ψ ≤ Ψ2 . |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
4. |
|
|
При приближенной гармонической зависимости напряжения НИЭ |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
четырех значений U L (0 < U L < EГ ) |
||||||||||||||||||||||||||||||||
uL (t) = 2U L cos (314t + β ) |
для |
рассчитываем действующие значения гармоник тока I1 и I3, его действующее значение I L , коэффициент гармоник kГ , причем берем такие U L , чтобы (0 < I L
168