- •Вводная лекция
- •В.1 Определение, задачи и проблемы
- •В.2 Телемеханические устройства, комплексы и системы
- •В.3 Краткая историческая справка развития телемеханики
- •Часть 1. Сообщения и сигналы
- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИГНАЛАХ
- •1.1. Основные типы сигналов
- •1.2. Периодические сигналы
- •1.4. Спектр одиночного прямоугольного импульса
- •2. МОДУЛЯЦИЯ ГАРМОНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ
- •2.1. Амплитудная модуляция
- •2.2. Частотная модуляция (ЧМ)
- •2.3. Фазовая модуляция (ФМ)
- •2.4. Одновременная модуляция по амплитуде и по частоте
- •3. ИМПУЛЬСНАЯ МОДУЛЯЦИЯ
- •3.2. Фазоимпульсная модуляция (ФИМ)
- •3.3. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)
- •4. МАНИПУЛИРОВАННЫЕ СИГНАЛЫ
- •4.1. Амплитудная манипуляция (АМП)
- •4.2. Фазовая манипуляция (ФМП)
- •4.3. Частотная манипуляция (ЧМП)
- •4.4. Двукратная модуляция
- •4.5. Спектры радиоимпульсов
- •5. МОДУЛЯТОРЫ И ДЕМОДУЛЯТОРЫ
- •5.1. Амплитудные модуляторы
- •5.2. Детекторы АМ-сигналов
- •5.3. Модуляторы однополосного сигнала
- •5.4. Детекторы ОАМ-сигнала
- •5.5. Частотные модуляторы
- •5.6. Детекторы ЧМ-сигналов
- •5.7. Фазовые модуляторы
- •5.8. Фазовые детекторы (ФД)
- •5.9. Амплитудно-импульсные модуляторы
- •5.11. Широтно-импульсный модулятор
- •5.12. Демодуляторы ШИМ-сигналов
- •5.13. Фазоимпульсные модуляторы
- •5.14. Детекторы ФИМ-сигналов
- •5.15. Дискретный амплитудный модулятор
- •5.17. Модуляторы ЧМП-сигналов
- •5.19. Модуляторы ФМП-сигналов
- •5.20. Детекторы ФМП-сигнала
- •ЛИТЕРАТУРА
- •Часть 2. Коды и кодирование
- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. КОДЫ И КОДИРОВАНИЕ
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Цифровые коды
- •1.3. Простые двоичные коды
- •1.4. Оптимальные коды
- •2. КОРРЕКТИРУЮЩИЕ КОДЫ
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Коды с обнаружением ошибок
- •2.3. Коды с обнаружением и исправлением ошибок
- •2.4. Частотные коды
- •3. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДЛЯ НЕПОМЕХОЗАЩИЩЕННЫХ КОДОВ
- •3.2. Дешифратор двоичного кода в десятичный код
- •3.3. Дешифратор двоично–десятичного кода в десятичный
- •3.4. Преобразователи двоичного кода в двоично–десятичный код и обратно
- •3.5. Преобразователь двоичного кода 8–4–2–1 в самодополняющийся двоично–десятичный код 2–4–2–1
- •3.6. Преобразователь самодополняющего двоично–десятичного кода 2–4–2–1 в двоичный код 8–4–2–1
- •3.7. Преобразователь кода Грея в двоичный код и обратно
- •3.8. Технические средства кодирования и декодирования эффективных кодов
- •3.9. Схемы равнозначности кодов
- •4.1. Кодер и декодер кода с защитой на четность
- •4.2. Кодер и декодер кода с постоянным весом
- •4.3. Кодер и декодер кода с двумя проверками на четность
- •4.4. Кодер и декодер кода с повторением
- •4.5. Кодер и декодер кода с числом единиц, кратным трем
- •4.6. Кодер и декодер инверсного кода
- •4.7. Кодер и декодер корреляционного кода
- •4.8. Кодер и декодер кода Бергера
- •4.10. Кодирующее и декодирующее устройство кода Хемминга
- •4.11. Технические средства умножения и деления многочлена на многочлен
- •4.12. Кодер и декодер циклического кода
- •4.13. Кодер и декодер итеративного кода
- •4.14. Кодер и декодер рекуррентного кода
- •5.1. Кодер и декодер кода на перестановки
- •5.2. Кодер и декодер кода на размещения
- •5.3. Кодер и декодер кода на сочетания
- •5.4. Дешифратор одночастотного кода
- •5.5. Кодер и декодер сменно–качественного кода
- •6. КОДЫ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ЦИФРОВОЙ ИНФОРМАЦИИ ПО ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ КАНАЛАМ СВЯЗИ
- •6.1. Методы кодирования
- •6.2. Шифратор и дешифратор кода Манчестер–2
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •ЛИТЕРАТУРА
- •Часть 3. Линии связи и помехоустойчивость информации
- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ЛИНИИ И КАНАЛЫ СВЯЗИ
- •1.1. Понятие о линии и канале связи
- •1.2. Способы разделения каналов
- •1.3. Проводные линии связи
- •1.4. Использование высоковольтных линий электропередачи (ЛЭП) в качестве линий связи
- •1.6. Радиолинии
- •1.7. Оптические линии связи
- •1.9. Структура линий связи
- •1.10. Сети передачи дискретных сообщений
- •1.11. Расчет основных характеристик цифровых линий связи
- •1.12. Расчет волоконно–оптической линии связи
- •2. ПОМЕХИ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ
- •2.1. Общие сведения о помехах
- •2.2. Математическое описание помехи
- •2.3. Виды искажений
- •3. ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТЬ ПЕРЕДАЧИ ДИСКРЕТНЫХ СООБЩЕНИЙ
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Помехоустойчивость передачи дискретных элементарных сигналов
- •3.3. Приём с зоной стирания
- •3.4. Помехоустойчивость двоичных неизбыточных кодов
- •3.5. Помехоустойчивость кодов с обнаружением ошибок
- •3.7. Помехоустойчивость систем с дублированием сообщений
- •3.8. Помехоустойчивость систем с обратными каналами связи
- •4. ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТЬ ПЕРЕДАЧИ НЕПРЕРЫВНЫХ СООБЩЕНИЙ
- •4.1. Общие соображения
- •4.2. Помехоустойчивость непрерывных методов модуляции
- •4.3. Помехоустойчивость импульсных методов модуляции
- •4.4. Потенциальная помехоустойчивость сложных видов модуляции
- •5. МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ
- •5.1. Методы повышения помехоустойчивости передачи дискретных сообщений
- •5.2. Методы повышения помехоустойчивости передачи непрерывных сообщений
- •ЛИТЕРАТУРА
- •ПРИЛОЖЕНИЕ
Помехоустойчивость систем с РОС определяется защитными свойствами корректирующих кодов. Вероятность ошибочного приема оценивается выражениями, приведенными в подразд. 3.5 и 3.6.
Таким образом, в зависимости от видов ошибок и вероятности искажения элементарной посылки в каналах связи требуемые вероятности правильного или ошибочного приема в телемеханических системах обеспечиваются выбором помехоустойчивого метода передачи дискретных сообщений.
4. ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТЬ ПЕРЕДАЧИ НЕПРЕРЫВНЫХ СООБЩЕНИЙ
4.1. Общие соображения
При рассмотрении потенциальной помехоустойчивости целесообразно разделить возможные виды модуляции на прямые и интегральные. Прямыми называются такие виды модуляции, при которых сигнал S(t) связан с передаваемым сообщением λ(t) непосредственно. Если указанная связь осуществляется с помощью оператора, например интеграла, то такая модуляция называется интегральной. К прямым видам модуляции относятся АМ, ФМ, АИМ, ФИМ, ШИМ, а к интегральным – ЧМ и ЧИМ.
В теории потенциальной помехоустойчивости показано, что спектральная плотность шума на выходе идеального приемника при прямых видах модуляции определяется выражением
|
|
|
2 |
|
где |
|
∂S(λ,t) |
||
|
∂λ |
|
||
|
|
|
P0 вых = |
|
|
P0 вх |
|
, |
(4.1) |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
∂S(λ, t) |
|
|||||
|
|
|
∂λ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
1 T |
|
∂S(λ,t) |
2 |
|||
= |
|
∫ |
|
|
|
dt = I – среднее за время наблюдения Т значение |
|
T |
∂λ |
||||||
|
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
квадрата частной производной сигнала S(λ, t) по информационному параметру
λ(t);
Р0 вх – спектральная плотность шума на входе приемника.
Выражение (4.1) имеет следующее физическое толкование: чем сильнее изменяется сигнал S(t) под воздействием сообщения λ(t), тем меньше погрешность идеального приемника.
При интегральных видах модуляции имеем
P |
= P0вх(2πf )2 , |
(4.2) |
||||
0 вых |
|
|
∂S(λ, t) 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
∂ψλ |
|
106
где ψλ = ∫λ(t)dt .
Из (4.1) и (4.2) следует, что Р0 вых для прямых видов модуляции не зависит от частоты, а для интегральных возрастает прямо пропорционально квадрату частоты. Последнее объясняется тем, что при (Рс/Рш)>>1 эффективное напряжение на выходе частотного детектора пропорционально девиации частоты, а его квадрат – квадрату частоты.
Чтобы определить дисперсию (мощность) шума на выходе приемника, необходимо учесть все шумовые составляющие в пределах выходной полосы Fвых = Fмакс . В соответствии с этим для непрерывных методов модуляции
(АМ, ЧМ, ФМ) будем иметь
Pш.вых= σш2 |
.вых = ∫ Р0 выхdf = |
∫ Р0 выхdf . |
(4.3) |
|
Fвых |
Fмакс |
|
Для импульсных видов модуляции (АИМ, ФИМ, ШИМ)
F |
= 1 |
2Т |
и |
P |
= |
Р0 вых |
. |
(4.4) |
вых |
|
|
ш.вых |
|
2Т |
|
|
Поскольку в теории потенциальной помехоустойчивости приняты пределы изменения информационного параметра λ(t) от –1 до +1, а мощность шума на выходе приемника равна дисперсии абсолютной ошибки и связана с приведенной среднеквадратичной ошибкой соотношением
Pш.вых = D( λ) = δср2 .кв(λмакс − λмин)2 ,
то
δср.кв = |
Pш.вых |
= |
Pш.вых . |
(4.5) |
|
λмакс − λмин |
|
2 |
|
Таким образом, можно предложить следующий порядок получения выражений приведенной среднеквадратичной ошибки для различных видов модуляции:
–записывается выражение для соответствующего вида модуляции;
–находится частная производная ∂S(λ, t) / ∂λ для прямых видов модуля-
ции и − ∂S(λ, t) / ∂ψλ для интегральных видов модуляции;
–находится I среднее значение квадрата частной производной;
–по выражению (4.1) или (4.2) находится спектральная плотность шума на выходе приемника;
–определяется мощность шума на выходе приемника из выражения (4.3);
107
– находится приведенная среднеквадратичная ошибка по выражению
(4.5).
4.2. Помехоустойчивость непрерывных методов модуляции
4.2.1. Потенциальная помехоустойчивость АМ. При АМ сигнал имеет
вид
S(λ, t) = U0 (1 + mλ(t)) cos ω0t .
Находим частную производную
∂S(λ,t) |
=U0mcosω0t , |
∂λ |
|
а среднее значение квадрата этой величины (средняя мощность)
|
1 T |
2 |
|
U 2 |
|
2 при |
ω0 |
|
1 |
. |
||
I = |
|
∫(U0mcosω0t) |
|
dt = |
0 |
|
|
>> |
|
|
||
T |
|
m |
2π |
T |
||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Согласно выражению (4.1) спектральная плотность шума на выходе приемника
P |
|
= |
|
2P0 вх |
|
= |
|
P0 вх . |
|
|
|
||||
0 вых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
U |
2m2 |
P m2 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
Поскольку она не зависит от частоты, то при Fвых = Fмакс |
из выражения |
||||||||||||||
(4.3) получим |
|
|
|
Р0 вх |
|
|
|
P0 вхFмакс |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Pш.вых= |
∫ |
|
|
df |
= |
|
|
. |
|
||||||
|
P m2 |
|
P m2 |
|
|||||||||||
|
F |
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
макс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда из выражения (4.5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δср.кв |
= |
1 |
|
|
P0 |
вхFмакс |
. |
|
(4.6) |
||||||
2m |
|
|
|
Pc |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.2.2. Потенциальная помехоустойчивость ФМ. Сигнал на входе при-
емника имеет вид
S(λ,t) =U0 cos(ω0t + mϕλ(t)) ,
где mϕ – индекс фазовой модуляции.
108
Тогда
∂S∂(λt ,t)= −U0mϕ sin(ω0t + mϕλ(t))
и
|
|
1 |
T |
2 2 |
|
|
I = |
∫ |
(−U0mϕ sin(ω0t + mϕλ(t))2 dt = |
U0 mϕ |
. |
||
T |
|
|||||
|
0 |
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
Согласно выражению (4.1)
P |
вых |
= |
P0 вх |
, |
0 |
|
P m2 |
|
|
|
|
|
c ϕ |
|
а мощность на выходе приемника в соответствии с выражением (4.3)
P |
ш.вых |
= |
∫ |
Р |
df = |
P0вхFмакс |
. |
|
|||||||
|
|
0 вых |
|
P m2 |
|||
|
|
|
F |
|
|
c ϕ |
|
|
|
|
макс |
|
|
|
Тогда
δ |
ср.кв |
= 1 |
P0 вхFмакс . |
(4.7) |
|
2mϕ |
Pc |
|
|
|
|
|
Заметим, что увеличение индекса модуляции mϕ обеспечивает уменьшение ошибки без увеличения мощности сигнала. Однако это имеет место до тех пор, пока отношение сигнал/шум на входе детектора значительно больше единицы.
4.2.3. Потенциальная помехоустойчивость ЧМ. Сигнал на входе при-
емника имеет вид
S(λ,t) =U0 cos(ω0t + ∫ωДλ(t)dt) ,
где ωД – девиация частоты.
Частотная модуляция относится к интегральным видам, а поэтому частная производная будет
∂S(λ,t)
∂ψλ = −U0ωД sin(ω0t + ωд∫λ(t)dt) .
Среднее значение этой производной
109