- •Вводная лекция
- •В.1 Определение, задачи и проблемы
- •В.2 Телемеханические устройства, комплексы и системы
- •В.3 Краткая историческая справка развития телемеханики
- •Часть 1. Сообщения и сигналы
- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИГНАЛАХ
- •1.1. Основные типы сигналов
- •1.2. Периодические сигналы
- •1.4. Спектр одиночного прямоугольного импульса
- •2. МОДУЛЯЦИЯ ГАРМОНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ
- •2.1. Амплитудная модуляция
- •2.2. Частотная модуляция (ЧМ)
- •2.3. Фазовая модуляция (ФМ)
- •2.4. Одновременная модуляция по амплитуде и по частоте
- •3. ИМПУЛЬСНАЯ МОДУЛЯЦИЯ
- •3.2. Фазоимпульсная модуляция (ФИМ)
- •3.3. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)
- •4. МАНИПУЛИРОВАННЫЕ СИГНАЛЫ
- •4.1. Амплитудная манипуляция (АМП)
- •4.2. Фазовая манипуляция (ФМП)
- •4.3. Частотная манипуляция (ЧМП)
- •4.4. Двукратная модуляция
- •4.5. Спектры радиоимпульсов
- •5. МОДУЛЯТОРЫ И ДЕМОДУЛЯТОРЫ
- •5.1. Амплитудные модуляторы
- •5.2. Детекторы АМ-сигналов
- •5.3. Модуляторы однополосного сигнала
- •5.4. Детекторы ОАМ-сигнала
- •5.5. Частотные модуляторы
- •5.6. Детекторы ЧМ-сигналов
- •5.7. Фазовые модуляторы
- •5.8. Фазовые детекторы (ФД)
- •5.9. Амплитудно-импульсные модуляторы
- •5.11. Широтно-импульсный модулятор
- •5.12. Демодуляторы ШИМ-сигналов
- •5.13. Фазоимпульсные модуляторы
- •5.14. Детекторы ФИМ-сигналов
- •5.15. Дискретный амплитудный модулятор
- •5.17. Модуляторы ЧМП-сигналов
- •5.19. Модуляторы ФМП-сигналов
- •5.20. Детекторы ФМП-сигнала
- •ЛИТЕРАТУРА
- •Часть 2. Коды и кодирование
- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. КОДЫ И КОДИРОВАНИЕ
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Цифровые коды
- •1.3. Простые двоичные коды
- •1.4. Оптимальные коды
- •2. КОРРЕКТИРУЮЩИЕ КОДЫ
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Коды с обнаружением ошибок
- •2.3. Коды с обнаружением и исправлением ошибок
- •2.4. Частотные коды
- •3. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДЛЯ НЕПОМЕХОЗАЩИЩЕННЫХ КОДОВ
- •3.2. Дешифратор двоичного кода в десятичный код
- •3.3. Дешифратор двоично–десятичного кода в десятичный
- •3.4. Преобразователи двоичного кода в двоично–десятичный код и обратно
- •3.5. Преобразователь двоичного кода 8–4–2–1 в самодополняющийся двоично–десятичный код 2–4–2–1
- •3.6. Преобразователь самодополняющего двоично–десятичного кода 2–4–2–1 в двоичный код 8–4–2–1
- •3.7. Преобразователь кода Грея в двоичный код и обратно
- •3.8. Технические средства кодирования и декодирования эффективных кодов
- •3.9. Схемы равнозначности кодов
- •4.1. Кодер и декодер кода с защитой на четность
- •4.2. Кодер и декодер кода с постоянным весом
- •4.3. Кодер и декодер кода с двумя проверками на четность
- •4.4. Кодер и декодер кода с повторением
- •4.5. Кодер и декодер кода с числом единиц, кратным трем
- •4.6. Кодер и декодер инверсного кода
- •4.7. Кодер и декодер корреляционного кода
- •4.8. Кодер и декодер кода Бергера
- •4.10. Кодирующее и декодирующее устройство кода Хемминга
- •4.11. Технические средства умножения и деления многочлена на многочлен
- •4.12. Кодер и декодер циклического кода
- •4.13. Кодер и декодер итеративного кода
- •4.14. Кодер и декодер рекуррентного кода
- •5.1. Кодер и декодер кода на перестановки
- •5.2. Кодер и декодер кода на размещения
- •5.3. Кодер и декодер кода на сочетания
- •5.4. Дешифратор одночастотного кода
- •5.5. Кодер и декодер сменно–качественного кода
- •6. КОДЫ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ЦИФРОВОЙ ИНФОРМАЦИИ ПО ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ КАНАЛАМ СВЯЗИ
- •6.1. Методы кодирования
- •6.2. Шифратор и дешифратор кода Манчестер–2
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •ЛИТЕРАТУРА
- •Часть 3. Линии связи и помехоустойчивость информации
- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ЛИНИИ И КАНАЛЫ СВЯЗИ
- •1.1. Понятие о линии и канале связи
- •1.2. Способы разделения каналов
- •1.3. Проводные линии связи
- •1.4. Использование высоковольтных линий электропередачи (ЛЭП) в качестве линий связи
- •1.6. Радиолинии
- •1.7. Оптические линии связи
- •1.9. Структура линий связи
- •1.10. Сети передачи дискретных сообщений
- •1.11. Расчет основных характеристик цифровых линий связи
- •1.12. Расчет волоконно–оптической линии связи
- •2. ПОМЕХИ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ
- •2.1. Общие сведения о помехах
- •2.2. Математическое описание помехи
- •2.3. Виды искажений
- •3. ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТЬ ПЕРЕДАЧИ ДИСКРЕТНЫХ СООБЩЕНИЙ
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Помехоустойчивость передачи дискретных элементарных сигналов
- •3.3. Приём с зоной стирания
- •3.4. Помехоустойчивость двоичных неизбыточных кодов
- •3.5. Помехоустойчивость кодов с обнаружением ошибок
- •3.7. Помехоустойчивость систем с дублированием сообщений
- •3.8. Помехоустойчивость систем с обратными каналами связи
- •4. ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТЬ ПЕРЕДАЧИ НЕПРЕРЫВНЫХ СООБЩЕНИЙ
- •4.1. Общие соображения
- •4.2. Помехоустойчивость непрерывных методов модуляции
- •4.3. Помехоустойчивость импульсных методов модуляции
- •4.4. Потенциальная помехоустойчивость сложных видов модуляции
- •5. МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ
- •5.1. Методы повышения помехоустойчивости передачи дискретных сообщений
- •5.2. Методы повышения помехоустойчивости передачи непрерывных сообщений
- •ЛИТЕРАТУРА
- •ПРИЛОЖЕНИЕ
режиме в (1+mАМ)2 раз больше мощности молчания. Ширина спектра АМ сигнала зависит от величины максимальной частоты модуляции и равна 2Ωmax.
Для ЧМ-сигналов средняя за период высокой частоты мощность постоянна, так как амплитуда колебаний неизменна (Uω1.= const). Ширина спектра ЧМ-сигнала, равна 2ωg, зависит только от амплитуды модулирующего сигнала и не зависит от его частоты.
Для ФМ-колебаний средняя за период высокой частоты мощность также неизменна, ибо Uω1 = const. Ширина спектра равна 2mΩ = 2ωg, и зависит как от амплитуды модулирующего сигнала, так и от его частоты.
Таким образом, практическая ширина спектра колебаний с угловой модуляцией в m раз больше ширины спектра АМ-колебаний.
2.4.Одновременная модуляция по амплитуде и по частоте
Вряде случаев возникает необходимость в передаче двух сообщений с помощью одного носителя. Тогда одним сообщением носитель модулируют по частоте, а другим – по амплитуде. Наиболее простой по составу спектр сигнала
сдвойной модуляцией получится при гармоническом законе изменения, как частоты, так и амплитуды. Пусть по частоте носитель модулируется сообщени-
ем с частотой Ω1, а по амплитуде – с частотой Ω2. Тогда частота и амплитуда носителя будут изменяться в соответствии с выражениями
ω(t) = ω + ω cosΩt |
, |
(2.37) |
||
1 |
g |
1 |
|
|
U(t) = U ω1(1 + mАМ cos Ω2t). |
(2.38) |
Модулированное по частоте напряжение было получено выше при постоянной амплитуде Uω1 (2.31). При изменении амплитуды в этом выражении следует заменить постоянную амплитуду Uω1 изменяющейся в соответствии с (2.38). Тогда получим:
U(t) = U (1 |
+ m |
ÀÌ |
cos ѓ¶ t)(J |
(m)cos ѓЦt − J (m)cos(ѓЦ − ѓ¶ )t + |
|||||
ѓЦ1 |
|
2 |
0 |
1 |
1 |
1 |
|
1 |
|
+ J (m)cos(ѓЦ + ѓ¶ )t + J (m)cos(ѓЦ − 2ѓ¶ )t + J |
(m)cos |
(ѓЦ + 2ѓ¶ )t + ...). |
|||||||
1 |
1 |
1 |
2 |
1 |
|
1 |
2 |
1 |
1 |
По сравнению с напряжением, модулированным только по частоте, здесь появляются дополнительные составляющие двух видов:
m |
AM |
U |
ω1 |
J (m)cosωt cosΩ t = |
mAM |
U |
ω1 |
J (m)cos(ω ±Ω )t |
(2.39) |
|||
|
||||||||||||
|
|
0 |
1 |
2 |
2 |
|
0 |
1 2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и
m |
AM |
U |
ω1 |
J |
(m) cos (ω ± nΩ )t cos Ω |
t = |
m AM |
U |
ω1 |
J |
(m) × |
||
|
|||||||||||||
|
|
n |
1 |
1 |
2 |
2 |
|
n |
(2.40) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
×( cos (ω1 ± nΩ1 + Ω2 )t + cos (ω1 ± nΩ1 − Ω2 )t).
36
Чтобы яснее выявить спектральный состав сигнала, предположим сначала, что Ω1>>Ω2, т.е. изменение амплитуды происходит значительно медленнее, чем изменение частоты. Тогда можно считать, что в спектре частотномодулированного сигнала около несущего колебания с частотой ω1 и боковых составляющих с частотами ω1±nΩ1 появилось дополнительно по два спутника с частотами, отличающимися на ±Ω2. Спектр такого сигнала показан на рис. 2.14.
∆ωАМ/2 |
∆ωЧМ |
∆ωАМ/2 |
1 |
1 |
-Ω |
1 |
+Ω |
2 |
1 |
2 |
-Ω |
1 |
+Ω |
1 |
+ |
Ω |
- |
n-Ω |
2 |
Ω- |
2 |
Ω- |
ω |
+Ω |
2 |
+Ω |
2 |
+nΩ |
1 |
|
n-Ω |
1 |
1 |
1 |
1 |
|||||||||
1 |
1 |
-Ω |
1 |
-Ω |
1 |
1 |
+Ω |
1 |
+Ω |
1 |
+nΩ |
||
ω |
ω |
ω |
ω |
ω |
ω |
|
ω |
ω |
ω |
ω |
ω ω |
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
Рис. 2.14. Спектр сигнала при одновременной модуляции по частоте и амплитуде при Ω1>>Ω2
Для систем телемеханики интерес представляет второй случай, а именно спектр сигнала при Ω1<<Ω2. Тогда можно считать, что у каждой из трех спектральных линий АМ сигнала (несущей с частотой ω1, нижней (ω1-Ω2) и верхней (ω1+Ω2) боковых составляющих) появились дополнительно по две боковые дискретные полосы: верхняя с частотами +nΩ1 и нижняя с частотами -nΩ1. Спектр сигнала для этого случая двойной модуляции показан на рис. 2.15.
∆ωЧМ/2 |
|
|
|
|
|
|
∆ωАМ/2 |
|
|
|
∆ωЧМ/2 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
2 |
- |
1 |
- |
nΩ1 |
1 |
ω |
1 |
+n |
2 |
n-Ω1 |
2 |
2 |
-Ω |
-Ω |
-Ω |
+Ω |
+Ω |
+Ω |
+Ω |
|||||||
ω |
ω |
ω |
Ω |
ω |
ω |
ω |
ω |
ω |
ω |
ω |
|||
1 |
1 |
1 |
+n Ω |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.15. Спектр сигнала при одновременной модуляции по частоте и амплитуде при Ω1<<Ω2
37