ШЕЙПАК-2 часть

темнокрасного до ослепительно белого, а при охлаждении наблюдается обратная последовательность. При этом со сталью происходили странные процессы: постепенно темнеющая масса металла в какой-то момент остывания внезапно раскалялась, словно вспыхивала, а затем снова начинала темнеть и затем равномерно охлаждалась. Чернов понял, что сталь может проходить некоторые критические точки, соответствующие какой-то определенной температуре. Эти критические точки получили впоследствии название «критических точек Чернова». Результаты исследований были опубликованы на русском и французском языках.

Сталь, нагретая ниже «точки А» (современные точные измерения дают значение 727°С), не закаливается. Если нагревание не дошло до «точки В», то сталь будет закаливаться, но останется крупнозернистой. При нагревании выше «точки В» (примерно 800-850°С) сталь изменит свою структуру на мелкозернистую. «Точка С» совпадает с температурой плавления стали.

Далее им были проведены работы по созданию русского способа бессемеровского процесса, учитывающего химический состав русского чугуна, разработаны корабельная броня и бронепробивающие снаряды и многое другое. Тридцать лет Дмитрий Константинович читал лекции по сталелитейному делу в Петербургской артиллерийской академии.

Осенью 1916 г. врачи отправили старого профессора в Ялту на отдых и лечение. Там его застала гражданская война и смерть. Но незадолго до окончательного установления советской власти в Крыму с ним произошла история, характеризующая его как истинно русского челов. и патриота. Британское правительство поручило командиру одного миноносца передать знаменитому металлургу приглашение прибыть в Лондон. Дмитрий Константинович отказался переселиться в Англию и остался в Ялте, спокойно ожидая вступления Красной Армии в город.

Д.К.Чернов был бессменным председателем Металлографической комиссии Русского технического общества, почетным членом общества технологов, пожизненным почетным председателем Русского металлургического общества, почетным членом Американского института горных инженеров, почетным членом Лондонского Королевского общества искусств, наук и промышленности, почетным вице-президентом Британского института железа и стали и имел еще ряд почетных званий.

2.7.3. И.П.БАРДИН

Иван Павлович Бардин (1883-1960 гг.) родился в селе Иверский Устюг Саратовской губернии в семье сельского портного. Сначала он учился в сельской школе, а после переезда родителей в Саратов – в городском ремесленном училище. Основными предметами были физика и математика, но по шесть часов каждый день приходилось проводить за верстаком, постигая практическое мастерство. Затем в судьбу Бардина вмешалась тетка, сельская учительница, которая хотела, чтобы ее племянник стал агроно-

101

мом или землемером. Бардин закончил сельскохозяйственную школу, а в 1906 г. поступил в Киевский политехнический институт. Прослушав цикл лекций профессора-металлурга В.П. Ижевского, он понял, что отныне его жизнь будет принадлежать только металлургии. Окончив в 1910 г. Киевский политехнический институт, Бардин не нашел для себя в России работы. В 1910-1911 гг. он был рабочим на заводах США, затем работал на металлургических заводах Юга России. Большую роль в жизни Ивана Павловича сыграла совместная работа с выдающимся инженером-металлургом М.К. Курако. Бардин являлся одним из руководителей строительства Кузнецкого металлургического комбината. В 1932 г. ему было присвоено звание академика, а в 1942 г. он стал вице-президентом Академии наук СССР. С 1939 г. он руководил Институтом металлургии АН СССР, с 1944 г.– Центральным научно-исследовательским институтом черной металлургии, который с 1960 г. носит его имя. Во время Великой отечественной войны Иван Павлович руководил работами Академии наук, направленными на мобилизацию ресурсов восточных районов страны для нужд обороны. Основные работы И.П.Бардина посвящены следующим вопросам: проектирование новых полностью механизированных металлургических заводов, создание типовых металлургических агрегатов, интенсификация металлургических процессов при помощи кислородного дутья. За интенсификацию мартеновского процесса путем применения кислорода ему была присуждена Государственная премия, а за создание первых промышленных установок непрерывной разливки стали он был удостоен Ленинской премии. И.П. Бардин был прекрасным преподавателем, создавшим школу металлургов в Московском институте стали и сплавов.

2.7.4. А.А. БАЙКОВ

Александр Александрович Байков (1870-1946 гг.) родился в городе Фитеж Курской губернии в семье юриста. Во время обучения в Курской гимназии, он увлекся химией. Его настольной книгой были труды Д.И. Менделеева. В доме приютилась крохотная химическая лаборатория, в которой будущий академик проводил все свободное время. В 1893 г. он окончил физико-математический факультет Петербургского университета. По окончании университета два года работал на кафедре химии, затем стал заведовать химической лабораторией института инженеров путей сообщения, где изучал свойства сталей, цементов и других вяжущих веществ. По высказыванию великого химика Д.И. Менделеева, металлургия является химией высоких температур. Поэтому неудивительно, что Александр Александрович стал одним из организаторов металлургического факультета вновь созданного Петербургского Политехнического института. С 1903 г. он – профессор Петербургского политехнического института. Байков был выдающимся педагогом, создавшим школу металловедов.

Важнейший труд Александра Александровича - это доказательство существования аустенита (1909 г.) путем травления железа хлористым во-

102

дородом при высокой температуре и исследование сплавов меди и сурьмы. Не ограничиваясь преподаванием и научной работой, Байков принимает живое участие в создании передовых технологий (в первую очередь на Обуховском заводе). Он был одним из создателей Русского металлургического общества.

С 1917 по 1921 г. Александр Александрович жил в Крыму и работал в Симферопольском университете. По возвращении в Политехнический институт, он создал в 1921 г. кафедру теории металлургических процессов, а с 1925 г. стал ректором института. Байков много сделал для становления Магнитогорского и Кузнецкого металлургических комбинатов. Ему принадлежит решение так называемой керченской проблемы: создание высококачественной стали из руды с высоким содержанием фосфора и мышьяка. Большой вклад был сделан в разработку высокачественных огнеупоров.

Александр Александрович Байков был прекрасным лектором, его аудитория всегда была переполненнной.

2.8. ГОРНОЕ ДЕЛО

Развитие торговли и промышленности порождало все больший спрос на металлы, благодаря чему эти две отрасли развивались быстрее остальных. Чтобы удовлетворить этот растущий спрос, особенно спрос на руду, которую приходилось добывать гораздо глубже под землей, были нужны тяжелые машины с механическим приводом. Впервые обобщил опыт по применению таких машин немецкий ученый Агрикола («De Re Metallica», 1556 г.). В книге много иллюстраций, которые дают полное представление об этих машинах. Некоторые из них не представляют собой новых изобретений, а скорее свидетельствуют о расширении масштабов их применения.

Одной из наиболее распространенных машин был конный ворот рудоподъемника. Такой привод применялся еще при использовании тягловой силы скота на мукомольных мельницах в V в. до н. э., усовершенствованию упряжи в средние века, при применении зубчатых колес для водоподъемного колеса после 200 г. до н. э. и для водяной мельницы в I в. до н. э. Подъемник, приводимый в движение водяным колесом диаметром около 11 м, является, вероятно, наиболее мощной машиной, которую можно было построить из существовавших тогда материалов. В этом случае подъемник использовался вместо насоса для откачки воды, но он вполне годился и для подъема руды из рудника. На водяном колесе имелись два ряда ковшей, образующих механизм переключения вращения колеса с помощью двух рычагов, которыми рабочий открывает один шлюз и закрывает второй. Руду с шахтного двора в Германии к концу XV в. откатывали по примитивной рельсовой колее. Примерно в 1500 г. стали применять гидропривод для дробления руды в толчейных установках.

103

Самой трудной задачей в горнорудном деле была откачка воды, которая всегда создавала угрозу затопления выработок, причем, чем глубже залегал горизонт, тем больше становилась подобная опасность. Самые передовые тяжелые машины того времени предназначались для откачки воды из рудников. Агрикола описывает нагнетательные и всасывающие насосы, ковши на цепи, напоминающие приспособления для ирригационных целей, но с заменой веревок и глиняных черпаков тяжелыми цепями и железными ковшами. Агрикола дает описание насоса с мешками на цепи, который был чем-то промежуточным между нагнетательным насосом и насосом с ковшами на цепи и имел ряд преимуществ при том уровне развития техники. Круглые мешки из конского волоса плотно входили в вертикальную трубу, нижний конец которой опущен в водосборник. Когда цепь тянули вверх, мешки поднимали воду по трубе. В нагнетательном насосе нижней части трубы приходилось выдерживать напор всего столба воды, а изготовление столь прочных труб было далеко не легкой задачей. В насосе же с мешками на цепи значительная часть напора на трубу воспринимается как нагрузка цепью. Обратите внимание, что этот насос приводится в движение людьми через колесо-топчак. В те времена еще часто прибегали к использованию мускульной силы человека, иногда через такие грубые механизмы, как вертикальный ворот или лебедка. Агрикола дает описание установки в Хемнице, состоявшей из трех насосов, последовательно соединенных с подобными мешками на цепи, самый нижний из которых находился под землей на глубине около 200 м. Вся установка приводилась в движение 24 лошадьми в четыре смены, т.е. была довольно мощной. Большой недостаток всасывающего насоса заключался в том, что он был способен поднимать воду на высоту всего около 10 м. Приблизительно в 1545 г. для устранения этого недостатка была специально сконструирована установка с последовательным соединением нескольких всасывающих насосов, приводимых в движение одним водяным колесом.

Первые практически полезные паровые машины появились в связи с необходимостью решения задач по откачке воды из шахт и созданием системы водоснабжения для растущих городов. В 1700 г. средняя глубина угольных шахт в Англии составляла 120 м, к 1750 г. она увеличилась до 180 м. В 1702 г. владелец одной из шахт для обеспечения работы насосов держал 500 лошадей.

В дальнейшем на смену гидравлическому двигателю (водяному колесу) пришла паровая машина, что значительно облегчило работу по откачке воды из шахт и другие процессы. Однако наибольшая активность в усовершенствовании техники горного дела приходится на конец XVIII-XIX в.

Это связано с ростом машиностроения, паровой энергетики и металлургии, который значительно увеличил спрос на продукцию горного дела. Металлургия требовала в связи с переводом доменного процесса на минеральное топливо огромных запасов железной руды и каменного угля. Например, с 1800 по 1870 гг. добыча каменного угля увеличилась с 13,9 до

104

187,3 млрд. т. в год; железной руды - с 1,8 до 20,5 млрд. т в год; а общая среднегодовая добыча всей продукции горного дела во всем мире достигла 225,3 млрд. т в год.

Лидирующей страной в области горного дела в начале XIX в. была Англия. На ее долю приходилось 87% всей мировой добычи угля, и именно это способствовало появлению многих важных изобретений в области горного дела в этой стране. Однако уже с начала 50-х годов довольно быстро стала развиваться горная промышленность в Германии и США, а затем к ним присоединилась и Франция.

Развитие горной промышленности требовало освоения новых месторождений. Для закладки новых шахт были необходимы надежные данные о наличии полезных ископаемых. В связи с этим повысилась роль разведочного дела. Возникла необходимость в усовершенствовании методов разведки и в первую очередь бурения.

Еще в середине XVIII в. появилось так называемое ударноштанговое бурение, позволившее решить две основные проблемы горной техники того времени: бурить более твердые породы и проходить более глубокие скважины. Однако скоро обнаружились недостатки такого бурения: штанги, соединенные в одну колонну, при работе получали очень большое напряжение, приводящее к их изгибу. Стремясь исправить эти недостатки горные инженеры предложили ряд усовершенствований этого процесса. В 1834 г. немцем Эйнгаузеном были изобретены ножницы, которые помещались между ударной штангой и системой штанг, расположенных выше. При бурении ударная штанга наносила удар по забою скважины. Этот удар не распространялся на вышележащие штанги. Таким образом, изобретение Эйнгаузена позволило проходить более глубокие скважины.

В 40-х годах XIX в. появились различные варианты свободно падающих штанг. В 1844 г.в Англии стал применяться свободно падающий бур Кинда, а в 1848 г. - бур Фабиана. Глубина бурения достигала 200 и более м. В России при помощи систем со свободно падающим буром были пройдены очень глубокие скважины. В районе города Подольска была пробурена скважина глубиной в 287 м, в то время это была самая глубокая скважина.

С увеличением глубины разведочных скважин возникла проблема очищения их от разбуренной породы. В связи с этим наряду с ударно штанговым бурением получило распространение так называемое канатное бурение, отличавшееся от последнего тем, что штанга, имеющая на конце долото, опускалась в скважину на канате, а не на системе жестких штанг. Долото соединялось с тяжелой ударной штангой квадратного или круглого сечения. После пробуривания небольшого участка скважины долото легко поднимали на канате на поверхность, а в скважину опускали на канате длинное ведро - желонку, которое очищало скважину от пород. Канатное бурение получило особенно большое применение во второй половине XIX в.

105

Однако канатное бурение имело и свои отрицательные стороны: штанга поворачивалась с очень большим трудом. Этот недостаток был вскоре преодолен введением самоповорачивающихся ударных штанг. В различных странах, в первую очередь в Англии и США, для этой цели были созданы специальные буровые станки. В 60-х годах в США стали применяться станки для бурения скважин на глубину более 1000 м.

Вначале XIX в. было высказано мнение о возможности очистки скважины от разбуренной породы путем промывки забоя струёй воды. В Европе этот метод стали использовать в 1815 г. Однако лишь в 1855 г. датчанин Мертенсон изобрел способ бурения мягких пород путем проходки скважин струёй воды. Этот так называемый датский способ разведочного бурения сохраняет свое значение и до настоящего времени. Однако бурение с промывкой скважин водой или специальным буровым раствором, связанное с введением в практику бурения обсадных труб, широко распространилось лишь в конце XIX в.

Строительство большого количества рудников и шахт потребовало изменение методов проходки горных выработок как вертикальных, так и горизонтальных.

Проходка шахтных стволов в условиях достаточно твердых пород при сравнительно слабом притоке воды не вызывала трудностей. Она осуществлялась при помощи взрывных работ, причем выработки укреплялись венцовой крепью.

Но при плывунах, а также в условиях трещиноватых пород с большим притоком воды этими способами проходить горные выработки было невозможно. С начала XVIII в. для крепления шахтных стволов, проходимых в плывунах, начали применять забивную деревянную крепь. В Рурском бассейне появилась металлическая забивная крепь.

В1839 г. во Франции инженер Триже впервые предложил кессонный метод проходки шахтных стволов, который в 1841 г. был применен при проходке ствола угольной шахты в водонасыщенных грунтах во Франции. Кессон представлял собой металлическую трубу диаметром 1,8 м, вверху которой был установлен шлюзовой аппарат, через который проходили рабочие, извлекался грунт и доставлялись необходимые материалы.

С конца 40-х годов метод шахтных стволов, предложенный Киндом, стал применяться для разведочного бурения. Метод Кинда был усовершенствован в 1850 г. бельгийским инженером Шадроном, применившим специальные устройства, позволившие почти полностью остановить приток воды в шахту.

Примерно в 50-х годах XIX в. окончательно сформировался метод проходки шахтных стволов в мягких грунтах с большим притоком воды. Это было по существу ударноштанговое бурение, но воспроизведенное в большем размере. Штанги, приводившиеся в движение паровой машиной, оканчивались специальным инструментом с насаженными на него долотами. Этим инструментом производились удары по забою при постепенном

106

поворачивании штанг. Буровой инструмент давал возможность проходить стволы шахт диаметром до 4,5 м. Бурение осложнялось громоздким оборудованием. Предварительная откачка воды не производилась.

Горизонтальные выработки проходились при помощи взрывных работ, которые в своем развитии претерпели большие изменения. Были изобретены новые виды взрывных веществ, усовершенствованны способы взрывания, внедрены эффективные способы бурения шпуров. Развитие военной техники привело к открытию мощных взрывчатых веществ: пироксилина и нитроглицерина. Пироксилин был открыт Шейнбейном в 1846 г, а нитроглицерин - Собреро в 1847 г. Практически нитроглицерин начал применяться после того, как русские ученые Н.Н.Зинин и В.Ф. Петрушевский провели начиная с 1854 г. ряд опытов по его использованию. В 1867 г. А. Нобелем был изобретен динамит. С 70-х годов XIX в. начал применяться пироксилин.

В 1867 г. на Верхне-Успенском прииске в Забайкалье были произведены первые опыты по применению нитроглицерина для взрывных работ. С этого времени новые взрывчатые вещества начали быстро внедряться в горную промышленность.

Так как применение открытого огня для воспламенения пороховых зарядов приводило к частым катастрофам в рудниках и шахтах, в 1830 г. был предложен огнепроводный, или бикфордов, шнур, позволивший значительно снизить опасность взрывных работ. Однако только изобретение и внедрение в конце XIX в. электрического взрывателя в горном деле позволило обеспечить безопасность взрывных работ. Впервые опыты по электрическому взрыванию мин провел в 1812 г. П.Л.Шиллинг. Но в горном деле этот способ взрывания получил распространение значительно позже - в конце XIX - начале XX в.

Известно, что на скорость ведения взрывных работ большое влияние оказывает способ бурения шпуров. Длительное время бурение шпуров осуществлялось вручную. Первые попытки создания перфораторов (отбойных молотков) относятся к началу XIX в. Вначале был создан ударный перфоратор(перфоратор Иордана).Принцип его действия заключался в следующем: при помощи махового колеса и специальных защепов поднималась скрепленная с поршнем штанга. Затем под действием сжимающей пружины штанга шла вниз, нанося удар за счет собственной силы тяжести и ударной силы пружины. Этот перфоратор предназначался для бурения шпуров в твердых породах. Для мягких пород были созданы вращательные перфораторы.

Во второй половине XIX в. были созданы перфораторы, приводимые в действие паром и водой. В 1849 г. впервые такой перфоратор сконструировал американец Коуч, использовав при этом элементы поршневой машины. Перфоратор Коуча был очень громоздок. Его можно было применять лишь при проходке выработок большого сечения, в частности железнодорожных тоннелей. Кроме того, применение паровых перфораторов

107

осложняло проветривание выработок, поэтому в 60-х годах они были заменены пневматическими перфораторами, работающими при помощи сжатого воздуха.

Первый пневматический перфоратор был создан в 1857 г. французским инженером Соммелье. Это был перфоратор ударного типа. Применение его в 1861 г. увеличило скорость проходки тоннелей более чем в 2 раза. Пневматические перфораторы были затем усовершенствованны при строительстве Сен-Готардского тоннеля. Здесь впервые начали применяться в большом количестве станки с целым комплектом парфораторов.

Хотя первые перфораторы для бурения и были изобретены в начале XIX в., однако в горном деле они стали применяться не сразу. Механизированное бурение шпуров обходилось в 2 раза дороже ручного труда, и поэтому предприниматели отказывались применять перфораторы. Успехи в развитии механизированного бурения шпуров в этот период связаны не с работами в рудниках, а с постройкой железнодорожных тоннелей. Решающим моментом здесь явилась не стоимость бурения, а большая скорость проходки.

Врассматриваемый период были усовершенствованны системы разработок добычи всех полезных ископаемых. В рудной промышленности был осуществлен переход к выемке полезных ископаемых горизонтальным способом, а обычно добыча шла снизу вверх. В каменноугольной промышленности разрабатывались преимущественно пологие и наклонные пласты средней мощности.

Впервой половине XIX в. были проведены работы по механизации транспортировки полезных ископаемых. На многих рудниках и шахтах стала использоваться канатная откатка, при которой вагонетки прикреплялись к бесконечно движущемуся канату, укрепленному между двумя шкивами, один из которых приводился в движение либо лошадью, либо паровой машиной.

Наиболее интересные изобретения в области транспортировки полезных ископаемых были сделаны в золотопромышленности. Так, в 1861 г. инженером А. Лопатиным был изобретен так называемый песковоз. Это был первый ленточный конвейер, предназначенный для транспортировки золотосодержащих песков к машинам, а отмытых песков в отвал. Лопатин широко применял свое изобретение на приисках Восточной Сибири. Песковоз Лопатина явился прообразом современного конвейера, нашедшего самое широкое применение в горной промышленности.

Большие сдвиги произошли в технике подъема. Решающую роль в перевооружении техники подъема сыграла примененная в качестве двигателя паровая машина. В начале XIX в. на рудниках еще можно было увидеть и паровой насос для откачки воды из шахты, и гидравлическое колесо для подъема полезных ископаемых. Однако с 20-х годов XIX в. для подъема начинают широко применяться паровые машины. Создаются специальные рудничные подъемные установки, приводимые в действие паровым двига-

108

телем. Одновременно велись работы по созданию шахтных парашютов, которые в случае обрыва каната или отказа тормозов паровой машины задерживали падающую клеть.

Наиболее острой проблемой, стоявшей перед горной техникой, была проблема водотолива. В XIX в. на рудниках для привода поршневых насосов стали применять паровую машину двойного действия, заменившую пароатмосферную машину. В середине XIX в. осуществляется переход сначала к штанговым безбалансирным машинам, а затем к паровым насосам прямого действия. В этом случае паровая машина при паровом насосе прямого действия устанавливалась не на поверхности, а в подземной камере. Такая система водоотлива давала возможность откачивать рудничные воды из более глубоких шахт. Центробежные насосы стали внедряться в практику горного дела лишь в конце XIX и начале XX в., когда для их привода был применен электродвигатель. В 1898 г. французский академик О.Рато разработал эффективную конструкцию многоступенчтого центробежного насоса для откачки воды из шахт. Этот насос с приводом от электродвигателя обеспечивал подачу 250 куб. м воды в час на высоту 500 м.

3. ИНСТРУМЕНТ, СТАНКИ, ПРОИЗВОДСТВО

3.1. ВВЕДЕНИЕ

По мере развития человеческого общества происходило дифференцирование первобытных орудий на инструменты (пила, бурав) и оружие для войны и охоты. Основными ручными инструментами долгое время были молот или молоток, топор, пила и напильник. Инструменты античности и средневековья были идентичными в течение не менее 1000 л. (В 1066 г. состоялась знаменитая битва при Гастингсе, во время которой использовались и каменные топоры).

Острые клыки, когти, рога, зубы, бивни предназначены для нападения и защиты, для добычи пищи и сохранения жизни, что хорошо известно всем. Однако, несмотря на свое большое разнообразие и принадлежность к различным представителям животного мира и длительную эволюцию, все они обобщены единым принципом действия. Такое единство принципа действия не могло быть не подмечено первобытным человеком, у которого не было ни длинных зубов-клыков, ни острых когтей; поэтому, борясь за выживание, он изобретал, учась у природы. Человек стал изобретать, а по существу просто заменять клыки или когти деревянными кольями, костяными и каменными отщепами. Но не только у животных, но и у растений есть чему поучиться. Вспомним колючки многих растений и особенно кактусов. Ведь они тоже очень острые и легко прокалывают толстую кожу. К

109

тому же колючки-шипы некоторых видов растений достигают длины до 45 см и имеют солидную прочность. Поэтому разнообразные колючки и шипы применяли в качестве наконечников для стрел. Делали из них также иголки и рыболовные крючки.

Действие всех этих колющих, царапающих, впивающихся орудий, заимствованных у природы или по ее образцам, основано на едином принципе. В Толковом словаре русского языка под редакцией Д.Н. Ушакова имеется следующее определение слова «клин»: «Заостренный книзу и расширяющийся кверху кол, кусок дерева или железа, употребляемый для расщепления, раскалывания дерева». Имеют заострение, стало быть, как раз все эти клыки, кости, зубы, бивни животных, колючки, иголки, когти, зубы, шипы растений, которыми пользовался наш пращур. Потом появились рубила, отщепы, колуны, наконечники стрел, ножи, а также многие другие инструменты для обработки материалов. Каменные топоры, рубила, резцы делались в древности с наиболее эффективным углом заострения клина, который определялся опытным путем, методом многократных проб и ошибок. От заострения клина зависит расклинивающая сила: чем острее угол клина, тем больше получается расклинивающая сила, причем во много раз. Интересно, что ручные каменные орудия – резцы позднего палеолита – очень уж напоминают простые строгальные или токарные резцы нашего времени. Кремневые и костяные резцы представляют собой клин и имеют одну, можно сказать, главную режущую кромку.

Особый интерес представляет такой распространенный ручной инструмент, как напильник, который имеет предшественника в виде ручного каменного бруска [15]. Напильник практически не изменился в течение тысячелетий. Он известен с античных времен. Сначала применялась однорядная насечка с термообработкой (цементация и закалка). Затем появилась перекрестная насечка (поперечная и косая). Однако в знаменитой коллекции напильников Фельгауза (1560 г.) находятся в основном напильники с одной поперечной насечкой. Насекальщик работал или специальным молотком (зубильный молоток) или зубилом и обычным молотком. Первая насекальная машина в 1503 г. была предложена Леонардо да Винчи. В 1627 г. французский слесарь Матюрен Жусс де-ла Флеш предложил свою конструкцию. Только к середине XIX в. трудами многих изобретателей машина была создана. В настоящее время по европейской системе классификации насчитывается около сотни видов этого инструмента, который раньше имел свыше 300 модификаций.

Все рабочие машины для изменения формы и состояния рабочего тела, к которым относятся в частности металлорежущие, прядильные и ткацкие станки, имеют в своей конструкции простейшие механизмы, давно известные человечеству. В первую очередь надо отметить рычаг, известный еще первобытным охотникам. Теорию рычага дал знаменитый греческий ученый Архимед. Самое ранее изображение блока относится к эпохе расцвета Ассирийского царства(VII в. до н. э.).

110