ШЕЙПАК-2 часть

Кривошипно-шатунный механизм появился в Европе не ранее X в., а широкое использование получил через три столетия. Примерно в то же время стал известен и кулачковый принцип передачи движения. Оба эти механизма были известны в Китае раньше, однако не нашли там широкого применения. Скорее всего в Европе они были изобретены самостоятельно.

Неизвестно время и место появления храпового колеса с защелкой. Зубчатая передача стала известна за несколько веков до н. э., сначала она применялась в мукомольных мельницах с приводом от животных, затем для передачи движения от водяного колеса. Происходило постепенное улучшение формы зубьев.

Архимед (около 250 г. до н.э.) подтвердил необходимость использования зубчатых зацеплений. Его механизмы, использовавшиеся в военной технике того времени, были предшественниками современной червячной передачи. Архимед также являлся одним из первых конструкторов астрономических часовых механизмов. Во времена Герона из Александрии (около 60 г. н.э.) шестерни были уже широко распространены. Они считались приемлемым средством передачи заданного движения для решения возникающих механических проблем.

Римская Империя в период между 16 и 100 г. н. э. гордилась повсеместным использованием шестерен: они применялись в лесопильнях, в мельницах, в мраморных каменоломнях, в часах, в астрономических приборах, а также для измерения скорости и расстояний.

Дальнейшее развитие зубчатых колес связано с таким блестящим ученым, как итальянец Леонардо Да Винчи. В XV в. Да Винчи разработал дифференциальный привод и роликовую цепь. Тем не менее, средневековые шестерни были не более чем необработанными колесами с квадратными зубьями или цилиндрами со штырями. Такие шестерни использовались на мельницах для передачи вращения от водяных колес или с помощью животной тяги. Знание римлян медленно возвращалось обратно в Европу, но в целом оно не ушло дальше того, что было известно тысячу лет назад.

Использовать эвольвенту впервые, по-видимому, предложил Эйлер (около 1760 г.). Авраам Кестнер, немец, в 1781 г. написал о практических методах расчета профилей зубьев эвольвентного зацепления. Он считал угол профиля в 15°С минимально необходимым для практического использования. В 1832 г. англичанин Роберт Виллис разработал стандарт размера зубьев, используемый и по сей день. Он также предложил считать стандартным угол профиля исходного контура в 14,5°С, так как его синус очень близок к 0,250.

Значение 14,5°С было единственным для угла профиля исходного контура до начала Второй Мировой войны, когда увеличившийся спрос на большую мощность означал разработку нового угла профиля. Его значение составило 20°С. До сих пор существуют шестерни в обеих системах. Глав-

111

ное, что следует знать о двух этих системах, что они не могут работать совместно.

В наше время наиболее значительные усовершенствования шестерней происходят в области материалов для их производства. Современная металлургия значительно продлила срок службы шестерней в автомобилях и промышленных механизмах, в то время как в бытовой электронике применяются практически бесшумные пластиковые шестеренки, не нуждающиеся в смазывании.

Для соединения отдельных неподвижных деталей использовались заклепки и резьбовые соединения, известные по крайней мере с бронзового в..

Следует отметить вклад в становление современного машиностроения таких ученых, как Г.Монж (1746-1818 гг.), А.Бетанкур (1758-1824 гг.),

Ж.Понселе (1788-1867 гг.), Р. Виллис (1800-1875 гг.), Ф.Рело(1829-1905 гг.), Ф.Редтенбахер (1809-1863 гг.), П.Л.Чебышев (1821-1894 гг.). Их тру-

дами были заложены основы технической общепрофессиональной дисциплины «Детали машин и основы конструирования».

3.2. МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЕ СТАНКИ И ИНСТРУМЕНТ

3.2.1. СВЕРЛИЛЬНЫЙ СТАНОК

Основным инструментом для создания отверстий является сверло. Отверстие в наше время можно сделать струей жидкости, истекающей из миниатюрного сопла с большой скоростью, или лучом лазера. Интересным методом «сверлили» совсем недавно на островах Меланезии, где первобытные племена сначала нагревали камень, а затем в одно и то же место время от времени опускали капли холодной воды, вызывая тем самым микроскопические сколы, которые в результате многократного повторения приводили к образованию углубления и даже отверстия. Еще в палеолите и, особенно, в неолите зародилась и развилась техника сверления с помощью деревянных или каменных сверл. Поначалу отверстия ими просто выскабливали. Потом додумались каменное сверло привязать к древку и тогда его можно было вращать двумя руками, зажав древко между ладонями. А затем появилась идея обмотать тетиву лука вокруг древка и двигать лук от себя и к себе, а другой рукой придерживать древко сверху и прижимать его к обрабатываемой детали, т.е. создавать осевое усилие. Такое лучковое сверление оказалось почти в 20 раз производительнее ручного. Сверление при помощи деревянных стержней или трубчатых костей с обязательной подсыпкой абразивного песка, например кварцевого, явилось крупным шагом вперед, поскольку при этом достигалась экономия сил, повышалась производительность труда. При применении трубчатых костей 70% материала в зоне отверстия не разрушалась, а оставалась в виде каменных

112

столбиков. Следует отметить, что эффективность такого процесса сверления с абразивными частичками и смазкой водой была очень высока и с успехом применялась со времен неолита и в бронзовом веке, особенно при обработке каменных орудий.

Сверлить умели в древности и на Руси. Так, археологические находки и письменные источники, относящиеся к IX-XI вв., дают представление о применении двух видов сверл по дереву. Это спиральные сверла: бурав, сверель, которые имели правое, по часовой стрелке, рабочее вращение и достигали длины до 370 мм при диаметре от 6 до 21 мм. Были в практике мастеровых и перовидные сверла – напарья, похожие на ложку, которыми сверлили отверстия большого диаметра.

Технология получения сверл была простой. Винтовые канавки на буравах выбивались с помощью молотка и зубила с закругленным лезвием. На железную основу наваривалось стальное острие, которое затем подвергалось закалке и заточке. Иногда наконечники перовидных сверл делали многослойными таким образом, чтобы на острие выходила стальная пластинка очень высокой твердости. Металлический анализ показывает, что стальное острие имело повышенное содержание углерода. Применялась и цементация. Тогда содержание углерода в стали достигало 1,2%. Для этого инструмент покрывали салом, обматывали полосками из козлиной кожи, затем обмазывали глиной и помещали в кузнечный горн и держали в горне до сгорания кожи.

В XVI в. появился сверлильный станок с водяным приводом. В 1713 г. швейцарец Жан Мориц–старший создал вертикальный сверлильный станок, а несколько позже Мориц-младший – усовершенствованный горизонтальный.

Только в начале XIX в., в 1822 г. появилось всем известное сверло с винтовыми канавками. Обычное спиральное сверло состоит из двух зубьев, свернутых по спирали и образующих так называемую рабочую часть. Несмотря на то, что рабочая часть сверла весьма протяжная, тем не менее, основную работу резания осуществляет только небольшой ее конический участок. Его называют режущей частью сверла. Здесь-то и расположены под углом друг к другу главные режущие кромки. Как и положено они образуются при пересечении передних и задних поверхностей зубьевклиньев.

Винтовое сверло стали применять в металлообработке не сразу, а после преодоления значительных технических трудностей, связанных со сложностью изготовления. Но до появления винтового сверла отверстия в металле все же делались, и даже весьма глубокие.

Среди инструментов и оснастки видное место занимали сверлильные головки со вставными резцами, с помощью которых рассверливали отверстия в основном в литых заготовках. Для сверления в сплошном металле существовали разнообразные сверла. Это были железный прут, один конец которого был выполнен в виде квадрата с «крылышками» для удобного за-

113

хвата. Другой конец сверла – рабочий – имел также четырехгранную форму, но только с острыми режущими кромками. Вершине же сверла придавался вид то угловатый, то кругообразный, то прямолинейный. А начинали сверлить инструментом с острым треугольным концом, который выставляли по центру будущего отверстия. Коническая часть венчает и современное винтовое сверло.

3.2.2. ТОКАРНЫЙ СТАНОК

Токарный станок, самый важный представитель машин для механической обработки, явился, по-видимому, продуктом волны изобретений, связанной с началом железного в.. Его создание относят к 1200 или к 1000 г. до н. э. К 800 г. до н. э. токарный станок уже достаточно широко применялся. Древний токарный станок был устроен достаточно просто. Он состоял из нескольких соединенных между собой бревен, вбитых в землю. Деталь вращалась попеременно в обоих направлениях подмастерьем, тянущим за концы обмотанной вокруг заготовки веревки. Веревка могла быть удлиненной тетивой лука. Токарь держал режущий инструмент руками, не пользуясь опорой или направляющими приспособлениями. На античных геммах часто изображали Амура, обтачивающего свои любовные стрелы на токарном станке. Амуру приходилось выполнять нелегкую работу: вращать шпиндель станка или непосредственно заготовку для стрел,

ав руках держать инструмент – резец в виде стамески.

Всредние в. появилась жесткая задняя бабка станка. В XIII в. начали применять токарный станок с ножным приводом, чтобы освободить руки. В середине XIII в. ремень или веревку, приводящих деталь в движение, стали прикреплять внизу к педальному механизму, а вверху - к пружинящей консольной балке. Таким образом педаль соединялась гибкой связью с деревянной пружиной, называемой в России - очерп (деревянный брусок, сечение которого на одном конце меньше, чем на другом; ранее для тех же целей применяли лук).

У токаря в связи с этим появилась возможность вращать деталь ногой через педаль, освободив руки для работы с режущим инструментом. С середины XIV в. для привода токарного станка стали использовать водяные колеса. Ременным приводом через колесо с кривошипом стали пользоваться с начала XV в. До середины XVI в. существовал только простой центровой станок. Изделие на таком станке вращалось между двумя закрепленными центрами с помощью шнура, обмотанного вокруг детали. Самое первое изображение токарного станка с патроном относится к 1568 г. Привод вращал ходовой шпиндель (патрон), к которому крепили заготовку будущей детали. Станки с винтовыми направляющими патронами для нарезки резьбы широко использовались и в XVIII в. На таком станке инструмент закреплен неподвижно, а изделие перемещается вдоль салазок. На современном токарном станке перемещается режущий инструмент, а деталь только вращается.

114

Леонардо да Винчи работал над проектами токарных станков с педальным приводом, однако при его жизни такие станки не нашли практического применения. То же самое можно сказать и о станке Бессона. Тем не менее в XVI в. произошло отделение привода от станка, т.е. стали применяться станки с приемным шкивом.

На Западе высоко ценили токарное дело. Германский император Максимилиан I любил работать на токарном станке, который был изготовлен в 1518 г. и не имел суппорта. Продольная и поперечная подачи, перемещение инструмента механизмами станка … Как сейчас просто звучат эти слова. Однако первые попытки создать передвижной суппорт были сделаны только в 1480 г. Настоящая история суппорта начинается со второй половины XVI в. Так, в станке Жака Бессона в 1565 г. появилась специальная «поддержка». Она была еще весьма несовершенная, тем не менее, французы назвали ее суппортом.

Спустя 50 лет герцог Максимилиан Баварский, проводивший свой досуг за токарным станком (весьма похвальное занятие для герцога), использовался приспособлением, которое с полным основанием можно было назвать суппортом. Его появление было обусловлено развитием в XVI в. мануфактур, стремлением повысить производительность труда и качество обработки деталей.

До конца XVII в. на токарных станках обрабатывались детали из дерева и других мягких материалов. В следующем столетии часовщики, владельцы приборных мастерских и золотых дел мастера стали широко пользоваться токарным станком для обработки металлов. В этих машинах с перемещаемыми инструментами были воплощены элементы резцового суппорта, но только в виде приспособления для выполнения легких работ. К концу столетия с усложнением машин возник спрос на токарные станки для обработки крупных металлических деталей.

Токарь Петра Великого

Нартов Андрей Константинович (1683 – 1756 гг.), токарь Петра Великого, отец писателя Андрея Андреевича Нартова (1736 – 1813 гг.), статский советник, член академии наук. Сподвижник Петра I. Родился 28 марта 1693 г. в Москве, сын ремесленника-токаря. Работал с 1705 г. токарем в Сухаревой башне, принадлежащей Навигационной школе. Нартов после прохождения школы в Московской мастерской стал личным токарем царя. Старшим токарем был Иоганн Блеер. Он строил станки для художественного точения. Нартов принимал в этом участие и сделался его помощником. Петр I заметил его и после смерти Блеера (1712г.) отдал в ведение Нартова все станки, так как тот стал уже опытным специалистом.

Около 1718 г. Нартов был послан царем в Пруссию, Голландию, Францию и Англию для усовершенствования в токарном искусстве и приобретения знаний в механике и математике. В 1723 г. был назначен главным токарем. В 1724 г. он представил Петру проект учреждения академии художеств. После смерти

115

Петра ему было поручено сделать "триумфальный столп" в честь императора

сизображением всех его баталий, но эта работа не была им завершена.

В1742 г. Нартов был назначен советником академии. На этой должности он пробыл всего полтора года, потому что оказался самовластным и ничего кроме токарного художества не знающим. Он велел запечатать архив академической канцелярии, содержавший ученую перемену академиков, грубо обращался с ними. В 1744 г. Нартов был отстранен от должности, а свою деятельность направил "на пушечно – артиллерийское дело".

Нартову принадлежат некоторые сочинения, которые, по мнению многих, написаны его сыном.

ВРоссии суппорт изобрел токарь Петра I Андрей Нартов. Его «держалка», над которой он работал много лет, была совершенно новым, оригинальным и точным устройством. В западной Европе таких еще не было. В 1729 г. А.К. Нартов построил токарно-копировальный станок, на котором был применен суппорт, перемещавшийся в продольном направлении с помощью ходового винта, а специальный копир отводил резец от заготовки согласно заданному профилю будущего изделия. В 1738 г. Нартов спроектировал и изготовил токарно-винторезный станок для изготовления крупных многозаходных винтов с механизированным суппортом и набором зубчатых колес. Он также сконструировал и изготовил продольнострогальный станок, строгально-копировальный станок, станок для фрезерования канавок на цилиндрических предметах, зубофрезерный станок.

Токарно-винторезный – для нарезания винтов с различным шагом - имел две системы привода, предназначенных для изготовления коротких винтов с малым числом ниток и для винтов значительной длины. Шпиндель опирался на подшипники двух стоек, в которых он мог вращаться и перемещаться по направлению своей оси. Между стойками располагался образец винта, соответствующий данным того винта, который требовалось нарезать. Образец легко и быстро устанавливался и снимался. Один конец имел замок, а другой был конусным и упирался в углубление на торце винта, служившего выдвижным центром. Между стойками находилось устройство для гаек, для образцовых винтов, т.е. набор пластинок. Ширина пластинки соответствовала впадине нарезки одного из образцовых винтов. Пластинки были шарнирно прикреплены. При вращении винта образец должен был перемещаться вдоль своей оси. Заготовка укреплялась на конце шпинделя и перемещалась соответственно шагу образца, находясь в контакте с резцом, закрепленным в суппорте. Резец снимал стружку и осуществлял на заготовке винтообразную впадину. На шпинделе устанавливался шкив, который шнуром связывался с маховым колесом ручного индивидуального привода. Это устройство было приводом при изготовлении длинных винтов.

Принцип Нартова - установка образцового винта на одной оси со шпинделем и совместное движение винта и шпинделя в этом направлении был широко распространен и использован до 30-х гг. XIX в.

116

Нартов и другие русские мастера (М. Сидоров-Красильников, С. Шелашников, Я. Батищев) сконструировали в XVIII в. ряд металлорежущих станков (станки для сверления стволов пушек, различные агрегатные станки). Машины Батищева относились к станкам, которые в настоящее время называются многопозиционными. Однако изобретения русских мастеров не могли получить широкого применения и известности, т.к. потребность феодально-крепостнической России в небольшом количестве машин (главным образом для изготовления вооружения) обеспечивалась отдельными небольшими заводами.

В Великобритании в конце XVIII в. сложились благоприятные условия для развития машинного производства машин. К 1790 г. относятся работы английского механика Генри Модсли (1771-1831 гг.) по созданию станка с механическим суппортом. Для изготовления замка нового типа, придуманного Джозефом Брама, требовалась высокая точность, превосходившая существующие тогда возможности. Замок предстояло выпускать большими партиями. Брама нанял к себе на работу Модсли. Брама в 1794 г. изготовил токарный станок с суппортом ( это установил Л. Рольт - английский ученый и исследователь). Модсли был тогда у Брама на правах подмастерья, но таланта у него было не меньше.

Модсли продолжил работу самостоятельно в собственной мастерской при материальной поддержке известного скульптора Чендри. Его станок, созданный в 1797 г. и, особенно, его усовершенствованный вариант, выпущенный в 1800 г., открыли новую эпоху в машиностроении. Он применил чугунную станину, которая состояла из двух трехгранных чугунных брусьев трех футов длины, скрепленных болтами с массивными чугунными опорами. Продольные брусья служили направляющими. Шпиндель был соединен с ходовым винтом парой зубчатых колес, закрытых металлическим ограждением (первое стационарное защитное устройство в конструкции станка). Суппорт получал движение от ходового винта с помощью пары зубчатых колес. Имелся запас ходовых винтов. Их смена облегчалась устройством разъемных подшипников-зажимов.[16]

Так называемый крестовый суппорт имел две подвижные взаимно перпендикулярные каретки. Благодаря этому укрепленный на верхней каретке резец мог передвигаться с помощью винтов по независимым друг от друга направлениям – вдоль оси вращающейся заготовки и перпендикулярно к ней, как в современных станках. Необходимо подчеркнуть, что идея суппорта с несколькими каретками была не нова. Так, около 1770 г. во Франции пока неизвестным историкам техники изобретателем было сконструировано устройство, с помощью которого резец можно было перемещать в трех взаимно перпендикулярных направлениях. Однако, несмотря на это, Модсли по праву считают создателем крестового суппорта, так как его суппорт отличался новизной и полной пригодностью для разнообразных целей промышленного производства.

117

Модсли внес в конструкцию токарного станка кроме суппорта три новшества, которые превратили его в универсальное устройство для самых тяжелых режимов обработки с высокой точностью: изготовление цельнометалической конструкции станины, получение точной плоской поверхности для перемещения салазок резца, разработка технологии точного изготовления ходового винта достаточной длины.

Хотя в токарных станках, изготовленных Модсли, нет ни одной особенности, которая ранее не была неизвестна, его станки оказались намного совершеннее, и отличались от всех своих предшественников. Недаром на парадной лестнице Института инженеров-механиков в Лондоне на почетном месте установлена скульптура сына плотника – выдающегося инженера Модсли, работавшего с 12 лет кузнецом и слесарем в знаменитом арсенале в Вулвиче.

В Кенсингтонском музее истории науки и техники в Лондоне хранится множество экспонатов, изобретенных Модсли и сделанных его руками. С 1942 г. существует общество Модсли. Ренни Модели – праправнук Генри Модсли, ветеран Второй мировой войны, был президентом "Общества Модсли" в 1981 г. Друзьями Модсли были скульптор Чендри, Майкл Фарадей, а также Нэсмит (1816 – 1890 гг.) - создатель парового молота и многих других устройств. Модсли и Несмит на глаз, вручную могли сделать плоскость, цилиндр, конус, сферу идеальной формы и с филигранной точностью.

К началу промышленного переворота в Англии конструкции токарных станков достигли уровня такого совершенства, что позволяло изготавливать на них металлические детали машин. Это важнейшее условие перевооружения промышленности. Это опровергает сложившееся в зарубежной литературе представление, что механизированный суппорт с набором сменных зубчатых колес был изобретен Генри Модсли и внедрен в производство на рубеже XVIII-XIX в. Его заслуга состоит в том, что он в конструктивном отношении удачно оформил разработанные до него идеи и внедрял элементы механизации во все изготовляемые им станки. Это направление деятельности Модсли соответствовало требованиям эпохи и принесло ему заслуженный успех.

Однако в технической литературе имеются сведения, что в 1830 г. в Европе хорошим токарем считался тот, который мог сделать деталь с точностью до 1,6 мм.

Мастера Древней Руси делали резцы из нескольких материалов. Такие резцы в сечении представляли собой трехслойный пирог. Слои были разной твердости, а резцы имели стальную закаленную головку с режущим лезвием, приваренную к стержню из мягкого жезла. В Х в. резцы новгородцев для внешнего точения имели вид обыкновенных стамесок с прямым или наклонным лезвием. Несколько позже наряду с такими прямыми резцами стамесками появились изогнутые и даже с зазубринами на внешней дугообразной стороне. Этими зазубринами резец упирали, скорее все-

118

го, в деревянную станину станка, что значительно облегчало условия работы, позволяло снимать большую стружку и даже повышало точность обработки. Такие резцы с зазубринами просуществовали многие сотни лет - вплоть до 20-х годов нашего столетия.

В наше время резцы отличаются большим разнообразием. Причина этого не стремление усложнить дело, а производственная необходимость - как можно лучше приспособить резец под определенный вид работ. Для обточки наружных поверхностей служат проходные резцы, при необходимости проточить уступ перпендикулярно или наклонно к оси вращения детали, обработать ее торец, применяют подрезные резцы, расточными резцами растачивают сквозные и глухие отверстия, для получения резьб на внутренних и наружных цилиндрических и конических поверхностях используют резьбонарезные резцы, фасонными резцами воспроизводится контур детали или ее части, отрезные резцы применяют для отделения от заготовки ее части или уже обработанной детали.

Иногда инструментам присваивались имена, не оправданные их приоритетом. Так, резцы с прямоугольными режущими кромками назывались у нас в 30-х годах английскими резцами Герберта или немецкими. Эти резцы были стандартизированы во время Первой мировой войны на заводе Герберта в Англии и примерно тогда же в Германии. В России же подобные резцы применялись еще раньше и описаны в 1896 г. профессором Артиллерийской академии А. Бриксом. Аналогично обстояло дело с резцами, имеющими закругленную режущую кромку, которые именовались резцами Тейлора и демонстрировались как новинка на пражской выставке в 1900 г. Чашечные резцы или грибовидные получили название французских, в то время как на русских заводах чашечные резцы, разработанные отечественными специалистами, с успехом применялись для обработки бандажей. А в 1913 г. в мастерских Санкт-Петербургского Политехнического института испытывался даже не жестко закрепленный стационарный чашечный резец, а с вращающейся головкой. Изогнутые резцы с опущенной головкой были разработаны в 1870 г. И. Тиме, а спустя 26 лет появилось их описание во французской литературе, после чего они «перекочевали» снова в Россию как иностранные.

Станок с револьверной головкой появился в 40-х годах XIX в. Неквалифицированный токарь выполнял на нем приблизительно до восьми различных операций.

Специальные вертикальные станки для расточки канала орудия появились в XIV в., а горизонтальные - в XVI в. Смитон сконструировал и изготовил в 1769 г. горизонтальный расточный станок с приводом и от водяного колеса. По свидетельству Уатта, его паровую машину было бы невозможно изготовить без горизонтального расточного станка, созданного в 1774 г. Вилькинсоном. Вилькинсон поместил расточную головку на длинный жесткий стержень, проходивший через весь цилиндр и имевший опо-

119

ры на своих обоих концах. К 1830 г. изобретатели довели его станок до современного вида.

3.2.3. ФРЕЗЕРНЫЙ И НЕКОТОРЫЕ ДРУГИЕ СТАНКИ

Появление металлорежущих станков связано с развитием крупного капиталистического производства, с организацией первых промышленных предприятий заводского типа. Широкое распространение машин-орудий, а затем и паровых машин требовало повышенной точности обработки деталей. Эта задача могла быть решена только с изобретением машин для производства машин и в первую очередь металлорежущих станков с механическим суппортом.

Механический суппорт, перенесенный с токарного на другие металлорежущие станки, положил начало станкам с развитым исполнительным механизмом. В дальнейшем основные типы металлорежущих станков были сконцентрированы в Германии, Франции, США и других странах: над их созданием работали многие изобретатели [17].

После применения шкива в приводе токарного станка такой же принцип передачи движения перенесли на строгальный станок. Первый строгальный станок для металла, аналогичный подобному устройству для обработки дерева, был создан французским механиком Никола Фокком в 1751 г. Однако современный вид продольно-строгальные и поперечнострогальные станки приобрели только в XIX в. Создание одного из первых строгальный станков в 1817 г. связано с именем Робертса. Однако существенно улучшенный вариант такого станка появился в 1835 г. благодаря работам Витворта (1803-1887 гг.), который в течение восьми лет был учеником Модсли, также являющегося автором нескольких моделей строгальных станков.

Устройство для нарезания зубьев появилось в XII в. Делительная головка была создана значительно позже – в XVI в. Первый зуборезный станок появился в Дрездене в 1564 г. Во Франции в 1709 г. Никола Бион создал станок для изготовления зубчатых колес для часового производства. Фрезерный станок для нарезания зубьев в нескольких модификациях был существенно усовершенствован к XVIII в. Зуборезные станки автоматы появились в 70-х годах, а червячно-фрезерные – в 80-х годах XIX в.

В 1818 г. Бланшар изобрел свой станок для изготовления ружейных лож, первый станок, позволявший по копиру делать изделие сложной формы. Это изобретение имело большую ценность. В том же году Уитни, ставший известным благодаря созданной им хлопкоочистительной машине (см. "Материалы и технология", ч. I), построил первый универсальный фрезерный станок и фрезу, близкую к современным. Уитни разработал для своего оружейного завода несколько конструкций фрезерных станков. В 1829 г. патент на фрезерный станок был выдан на имя Джона Несмита, владельца крупных машиностроительных заводов, в 1861 г. – патент на усовершенствованный фрезерный станок на имя фирмы «Браун и Шари».

120