
- •2. Динаміка
- •2.1. Сила як джерело руху.
- •2.2. Закони Ньютона
- •2.2.1. Перший закон Ньютона:
- •2.2.2. Другий закон Ньютона:
- •2.2.3. Третій закон Ньютона.
- •2.3. Імпульс та закон збереження імпульсу
- •2.3.1. Імпульс сили та імпульс тіла
- •2.3.2. Закон збереження імпульсу
- •2.4. Центр мас (інерції)
- •2.5. Реактивний рух
- •2.5.1. Рівняння Мещерського.
- •2.5.2. Формула Ціолковського для максимальної швидкості
- •2.6. Сили в природі
- •2.6.1. Фундаментальні взаємодії у природі.
- •2.6.2. Сили тертя та сили опору.
- •2.6.3. Сили інерції
- •2.7. Робота сили та її обчислення. Потужність. Енергія
- •2.7.1. Робота й потужність.
- •2.7.2. Кінетична та потенціальна енергія тіла.
- •2.7.3. Робота зовнішньої сили. Механічна енергія
- •2.7.4. Закон збереження енергії
- •2.8. Пружні деформації
- •2.8.1. Пружна деформація, закон Гука
- •2.8.1.1. Енергія пружної деформації
- •2.9. Ступені свободи, узагальнені координати
- •2.10.Центральний удар двох куль
- •2.10.1.Центральний абсолютно пружний удар двох куль.
- •2.10.2. Центральний не пружний удар двох куль.
- •2.10.3. Частково пружний удар, коефіцієнт відновлення.
- •2.11. Принцип відносності Галілея
- •2.12.Динаміка обертового руху
- •2.12.1. Момент сили
- •2.12.2. Момент імпульсу
- •2.12.3. Другий закон Ньютона для обертового руху
- •2.12.4. Кінетична енергія тіла, що обертається
- •2.12.5. Момент інерції деяких тіл
- •2.12.5. Теорема Штейнера
- •2.13. Закон збереження моменту імпульсу
- •2.14. Маятник Обербека
- •2.15. Силові поля. Зв’язок сили та потенціальної енергії
- •2.16. Рівновага в механіці
- •2.17. Механіка руху рідини
- •2.18. Рівняння Бернуллі
- •2.19. Контрольні питання
2.7.4. Закон збереження енергії
Закон збереження енергії: величина повної механічної енергії замкненої системи з консервативними силами взаємодії, що є сумою потенціальної та кінетичної енергій Ek+Eп, зберігається, тобто Е=Ek+Eп=const у будь-який момент часу, до і після будь-яких внутрішніх взаємодій між складовими системи.
Запишемо рівняння руху і-го тіла консервативної системи з N тіл у загальному виді:
,
(1)
де
зовнішня сила,
сила внутрішньої дії j-го
тіла. Помножимо скалярно ліву та праву
частини рівняння відповідно на ліву та
праву частини виразу для переміщення
,
і далі
.
(2)
В (2)
(3)
приріст кінетичної енергії,
(4)
елементарна робота зовнішньої сили,
.
(5)
робота внутрішніх сил, яка виконується
за рахунок зменшення потенціальної
енергії тіла
.
Тепер, використовуючи (3-5), (2) можна записати таким чином
,
,
.
(6)
В (6)
приріст повної механічної енергії і-го тіла.
Узявши в (6) суму по усім тілам системи, одержимо
,
де
Е
повна механічна енергія системи, А
робота зовнішніх сил над системою. Якщо
система тіл замкнена, тобто усі
,
тоА=0
і Е=const
енергія замкненої системи тіл
зберігається.
2.8. Пружні деформації
2.8.1. Пружна деформація, закон Гука
Пружна сила.
Під дією зовнішньої
сили в тілі виникають деформації,
які створюють сили протидії. Деформації
називаються пружними,
якщо вони зникають після припинення
дії зовнішньої сили, а внутрішні сили
протидії у цьому випадкові називаються
пружними силами. Прикладом пружних сил
є сили, що виникають при незначних
розтягуваннях пружини. При цьому величина
пружної сили
пропорційна величині приросту довжини
пружини
,
(1)
де k - коефіцієнт жорсткості пружини, х - видовження пружини. Напрямок пружної сили завжди такий, що протидіє деформації.
Напругою
називається величина, яка чисельно
дорівнює пружній силі, що приходиться
на одиницю площі перерізу тіла (див.
Мал.19)
.
(2)
Вона може мати нормальну та тангенціальну до dS складові.
Закон Гука:
напруга
при пружній деформації твердого тіла
прямо пропорційна відносній деформації
,
(3)
де
K
модуль пружності. При односторонньому
стисненні (розтягуванні) змінюється
довжина тіла x=l
на величину dx=dl,
що створює відносну деформацію
.
Модуль пружностіK
є модулем Юнга E,
який чисельно дорівнює напрузі, при
якій тіло видовжується у двоє.
Відносний поздовжній розтяг
(стиснення)
призводить до відносного поперечного
звуження (розширення)
,
деy
поперечний розмір тіла. Відношення
відносного поперечного звуження до
відносного видовження
називається коефіцієнтом Пуассона.
Сила пружності, яка діє на тіло з боку опори або підвісу, називається реакцією опори або силою натягу підвісу. Якщо сила, що діє на тіло, пропорційна зміщенню тіла зі стану рівноваги, то вона називається квазипружною.
Застосуємо закон Гука до пружної деформації пружини довжиною L. Пружна деформація створює в пружині напруженість
,
(3)
де
F
- величина пружної сили, S
- площа перерізу пружини. При відносному
видовженні
закон Гука запишеться у вигляді
.
(4)
З (1) і (4) одержимо вираз для коефіцієнт жорсткості пружини
(5)