Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

УЧЕБНО-МЕТОДИЧ. ПОСОБИЕ ПО ВМ_1

.pdf
Скачиваний:
26
Добавлен:
20.02.2016
Размер:
2.05 Mб
Скачать

Тема 3. ОСНОВЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ

3.1. Уравнение прямой на плоскости

Будем предполагать, что на плоскости задана прямоугольная система ко-

ординат Оху.

 

 

 

 

Нормальным вектором прямой называется любой ненулевой вектор,

пер-

пендикулярный этой прямой.

х0 ; у0 и нормальным вектором

 

 

Уравнение прямой, заданной точкой М 0

 

 

А; В :

 

 

п

 

 

 

 

А х х0 В у у0 0 .

(3.1)

 

 

Общее уравнение прямой:

 

 

 

 

Ах Ву С 0 , А2

В2 0 .

(3.2)

Частные случаи общего уравнения прямой:

1) Ах Ву 0 – прямая проходит через начало координат; 2) Ах С 0 С 0 – прямая параллельна оси Оу;

3)Ву С 0 С 0 – прямая параллельна оси Ох;

4)х 0 – уравнение оси Оу;

5)у 0 – уравнение оси Ох.

Уравнение прямой в отрезках:

х

 

у

1,

(3.3)

а

b

 

 

 

у

В (0; b)

b

А (а; 0)

0

х

 

a

 

Рис. 9

 

где прямая (рис. 9) пересекает ось Ох в точке А (а; 0) и ось Оу в точке В (0; b) (a 0;b 0) .

Направляющим вектором прямой называется любой вектор, параллельный этой прямой.

Уравнение прямой, заданной точкой М 0 х0 ; у0 и направляющим векто-

ром s m; n в координатной форме (каноническое уравнение прямой)

x x0

 

y y0

.

(3.4)

 

 

m

 

n

 

71

Параметрические уравнения прямой,

заданной точкой М 0 х0 ; у0

и на-

правляющим вектором

 

m; n :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0

mt,

t ; .

 

(3.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y y0

nt,

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение прямой, проходящей через две данные точки

M1 x1; y1 и

M 2 x2 ; y2 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x1

 

 

y y1

.

 

(3.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

x

 

y

2

y

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

Уравнение прямой с угловым коэффициентом

 

 

 

 

 

 

 

у kх b ,

 

(3.7)

где k tg – угловой коэффициент прямой; – угол между прямой и положительным направлением оси Ох; b – величина отрезка, отсекаемого прямой на оси .

Пусть прямая проходит через точку М 0 х0 ; у0 и ее направление харак-

теризуется угловым коэффициентом k. Тогда уравнение прямой, проходящей через данную точку в данном направлении

y y0

k x x0

.

(3.8)

Расстояние от точки М 0 х0 ; у0 до прямой Ах Ву C 0 :

 

d

 

Ax0 By0 С

 

.

(3.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 B2

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е р 3.1. Дано общее уравнение прямой 15х 5у 60 0. Составить

для этой прямой:

а) уравнение с угловым коэффициентом; б) уравнение в отрезках.

Р е ш е н и е а) Разрешив уравнение прямой относительно у, получаем уравнение с уг-

ловым коэффициентом

 

 

у 3х 12,

здесь k 3, b 12 ;

 

б) 15x 5y 60 ,

15x

 

5y

1,

x

 

y

1,

x

 

y

1.

 

60

60

60

60

4

12

 

 

 

 

 

 

 

155

Пр и м е р 3.2. Составить уравнение прямой, проходящей через точки

M1 3;1 и M 2 5; 4 .

72

Р е ш е н и е Подставляя координаты точек в (3.6), получаем искомое уравнение прямой

 

 

 

 

 

 

x 3

 

y 1

 

или 3x 2y 7 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.1.1 Задачи для самостоятельного решения

1. Составить уравнение прямой, перпендикулярной вектору

 

A; B и

n

проходящей через точку М 0 х0 ; у0

, если:

 

 

 

 

1; 3 , М 0

3; 4 ; б)

 

 

3; 0 , М 0 4; 5 ;

а)

n

n

в)

 

0; 5 , М 0

0; 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Составить уравнение прямой, параллельной вектору

 

m; n и прохо-

s

дящей через точку М 0 х0 ;

у0 , если:

а)

 

 

 

3; 4 , М 0 3; 5 ; б)

 

5; 0 ,

М 0 3; 4 ;

s

s

в)

 

0; 4 , М 0 0; 0 .

 

s

 

3. Дана прямая 3х 4у 4 0. Составить уравнение прямой, проходящей через точку М 0 2;1 :

а) параллельно данной прямой; б) перпендикулярно к данной прямой.

4.Составить уравнение прямой, проходящей через точку М 0 11; 5 и отсекающей на осях координат равные отрезки.

5.Составить уравнение прямой, проходящей через точку М 4; 3 и отсекающей на оси Оу отрезок, вдвое больший, чем на оси Ох.

6.Составить уравнение прямой, проходящей через две точки M1 x1; y1 ,

М2 х2 ; у2 , если:

3; 4 , М 2 5; 2 ; б) М1 3; 5 , М 2 3; 4 ; в) М1 1; 2 ,

0; 2 .

2

 

7. Вершины треугольника АВС находятся в точках А 3; 5 ,

В 4; 1 ,

С 2; 4 .

Требуется:

а) составить уравнение прямой, проходящей через вершину С параллельно стороне АВ;

б) найти длину высоты, проведенной из вершины С треугольника АВС; в) составить уравнения высот треугольника АВС; г) показать, что высоты пересекаются в одной точке.

73

8.Привести данные уравнения к уравнениям с угловым коэффициентом:

а) 2х 3у 6 ; б) 2х 3у 0; в) 4х 3у 1.

9.Составить уравнение прямой, отсекающей на оси Оу отрезок b 3 и образующей с осью Ох угол :

а) 45 ; б) 135 .

3.2. Взаимное расположение двух прямых на плоскости

Пусть у прямых L1 и L2 известны либо:

 

 

 

 

а) направляющие векторы

 

1 m1 ;

 

,

 

 

1 m2

; n2 ;

s

n1

 

s

б) нормальные векторы

 

1 А1 ; В1

,

 

 

А2 ; В2

;

п

п2

в) угловые коэффициенты k1 и k2 .

Под углом между двумя прямыми понимается любой из двух смежных углов, образованных прямыми при их пересечении 0 .

Угол находится по одной из формул:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1m2

n1n2

 

 

 

 

 

 

а) cos

 

 

 

 

s1 s

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s1

 

s2

 

 

 

 

 

 

 

m

2

n2

m2

n

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1 A2

 

B1 B2

 

 

 

 

 

б) cos

 

 

 

 

 

n1 n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

n2

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

B2

 

A2

B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

2

 

2

 

 

в) tg

k2 k1

,

 

 

k k

 

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 k1k2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условия параллельности прямых L1 || L2 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1

 

 

 

n1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) s || s

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2

 

 

 

 

 

 

 

n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1

 

B1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) n1

|| n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

 

 

 

 

 

B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) k1 k2 .

Условия перпендикулярности прямых L1 L2

а) s1 s2 s1 s2 0 m1m2 n1n2 0;

б) n1 n2 n1 n2 0 A1 A2 B1 B2 0;

в) k1k2 1.

П р и м е р 3.3. Какие из следующих пар секаются:

а) х 2у 5 0; 4х 8у 16 0;

(3.10)

(3.11)

(3.12)

(3.13)

(3.14)

(3.15)

:

(3.16)

(3.17)

(3.18)

прямых параллельны, пере-

74

б) 3х 4 у 0; 6х 8у 5 0; в) 4х 3у 10 0; х у 3 0?

Найдите угол между прямыми из пункта а).

Р е ш е н и е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1; 2 ,

 

 

 

 

 

 

а) Для первой прямой

х 2 у 5 0

 

и

 

для второй прямой

п

4х 8у 16 0

и

 

 

 

2 4; 8 . Проверим условие (3.14):

1

2 .

 

 

п

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

Оно выполняется и, значит, прямые параллельны.

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

1 3; 4 ,

 

6; 8 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как условие (3.14) выполняется:

3

 

4 , то прямые параллельны.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

8

 

 

 

 

 

 

в)

 

1 4; 3 ,

 

2 1;1 . Так как не выполняется условие (3.14):

4

 

3

, то

п

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

прямые пересекаются.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Угол между прямыми x 2 y 5 0

и 4x 8y 16 0 найдем по формуле

(3.11): cos

 

 

 

1( 4 ) ( 2 ) 8

 

 

 

20

 

1. Значит =1800 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 2 )2

( 4 )2 82

 

 

 

 

12

 

 

 

400

 

 

 

 

 

 

 

 

3.2.1Задачи для самостоятельного решения

1.Вычислить угол между данными прямыми:

а) х 4у 3 0, 2х 4у 3 0;

 

б)

х 1

 

у 3

,

х 4

 

у 4

;

 

 

 

2

3

 

2

 

3

 

 

 

 

в) у 3х 6, у х 8 .

 

 

2. При

каком

значении

параметра

прямые 5х у 6 0,

3х 15у 8 0:

а) параллельны; б) перпендикулярны?

3. Даны уравнения двух сторон параллелограмма х 2 у 0 , 2х 4у 3 0 и одна из его вершин А 2; 5 . Составить уравнения двух других сторон па-

раллелограмма.

 

4. Даны уравнения двух

сторон прямоугольника 2х 4у 6 0,

6х 3у 3 0 и одна из его вершин

А 1; 4 .

Требуется:

а) составить уравнение двух других сторон прямоугольника; б) вычислить площадь прямоугольника.

75

5. Найти расстояние между параллельными прямыми:

а) х 2 у 6 0 , 2х 4у 8 0; б) х 1, х 4; в) 2х 3у 0 , 2х 3у 5 0 .

3.3. Уравнение плоскости в пространстве

Будем предполагать, что в пространстве задана прямоугольная система координат Оxyz .

Нормальным вектором плоскости называется любой ненулевой вектор,

перпендикулярный этой плоскости.

 

 

Уравнение плоскости, заданной точкой М х0 ; у0 ; z0

и нормальным век-

тором

 

A; B; C :

 

 

n

 

 

 

 

A x x0 B y y0 C z z0 0.

(3.19)

Общее уравнение плоскости:

 

 

 

 

Ах Вy Сz D 0 A2 B2 C 2 0 .

(3.20)

Частные случаи общего уравнения плоскости:

 

 

1) Ax Bу Cz 0 – плоскость проходит через начало координат;

 

2) Ax Bу D 0 – плоскость параллельна оси

Оz ( Ax Сz D 0 ,

By Cz D 0 – параллельна оси Оу, Ох соответственно);

 

 

3)Ax Bу 0 – плоскость проходит через ось Oz ( Ax Cz 0, By Cz 0

через ось Оу и Ох соответственно);

4) Ах D 0 – плоскость параллельна плоскости Oyz (Cz D 0, By D 0 – параллельна плоскости Oxy и Oxz соответственно);

5)Ах 0 , т. е. х 0 – плоскость совпадает с плоскостью Oyz ( y 0, z 0

уравнения плоскостей Oxz и Oxy соответственно).

Уравнение плоскости в отрезках

х

 

у

 

z

1.

(3.21)

а

b

c

 

 

 

 

Эта плоскость пересекает оси координат в точках А (а, 0, 0), В (0, b, 0) и

С (0, 0, с).

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки M1 x1; y1; z1 ,

M 2 x2 ; y2 ;

z2 , M3 x3 ; y3 ; z3 :

 

 

 

 

 

 

 

x x1

y y1

z z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 x1

y2 y1

z2 z1

 

= 0.

(3.22)

 

 

x3 x1

y3 y1

z3 z1

 

 

 

76

Расстояние от точки M 0 x0 ; y0 ; z0 до плоскости Ax By Cz D 0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

Ax0 By0 Cz0 D

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.23)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 B2 C 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е р 3.4. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку

M 0 2; 3; 4

и параллельной векторам

 

3; 2; 1 и

 

 

 

0; 3;1 .

а

b

 

 

 

Р е ш е н и е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

M x; y; z

 

 

 

 

 

текущая

точка

плоскости.

Тогда

векторы

 

 

 

 

 

 

x 2; y 3; z 4

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 0 М

 

а, b

компланарны. Из условия компланарности

трех векторов следует, что их смешанное произведение равно нулю:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

y 3

 

z 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М0 М a b

 

 

3

2

 

 

1

 

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

3

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислив определитель в левой части, получим общее уравнение плоско-

сти 5х 3у 9z 55 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е р 3.5. Написать уравнение плоскости, параллельной оси Oz и

проходящей через точки M1 3; 1; 2 и M 2 1; 2; 5 .

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

M x; y; z

 

 

 

 

 

текущая

точка

плоскости.

Тогда

векторы

 

 

 

 

x 3; y 1; z 2 ,

 

4; 3; 3 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1М

M1М 2

k (0; 0; 1)

 

компланарны и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х 3

 

у 1

 

z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

M1M M1M 2

k 0. Отсюда следует

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

или 3х 4y 5 0 –

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

общее уравнение плоскости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.3.1 Задачи для самостоятельного решения

 

 

 

 

 

1. Составить общее уравнение плоскости, которая проходит:

 

 

 

 

а) через точку М 1; 1;1 перпендикулярно к вектору

 

2; 1; 3

;

 

 

 

n

 

 

 

б) через точку М 1; 0;1 и ось Ох( Оу; Oz)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) через точку М 1; 2; 2 параллельно плоскости Oxy ( Oyz; Oxz ).

 

 

 

2. Составить уравнение плоскости, проходящей через точки:

 

 

 

 

а) М1

2; 0; 0 , М 2

0; 4; 0 , М3 0; 0; 5

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) М1

1; 2; 3 , М 2 4; 5; 8 , М3 5; 8; 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Составить уравнение плоскости,

проходящей через точку М 2; 1; 4

параллельно плоскости 12х 3у 5z 10 0.

77

4. Какие отрезки отсекает плоскость 12х 4у 2z 12 0 на осях координат?

5.Составить уравнение плоскости, проходящей через точки М1 2; 1; 8 ,

М2 2; 1, 8 и отсекающей на осях координат:

а) равные отрезки;

б) на оси Oz отрезок, вдвое больший, чем на осях Ох и Оу.

 

 

 

 

6. Составить уравнение плоскости, проходящей через точки

М1 1; 2; 3

,

М 2 1; 3; 4 перпендикулярно плоскости 2х 4у z 10 0 .

 

 

 

 

 

 

7. Составить уравнение плоскости, проходящей через точки

М1 1; 3; 0

,

М

 

4; 4;

1

перпендикулярно плоскости

 

x

 

y

 

 

z

1.

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

4

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.4. Взаимное расположение двух плоскостей

 

 

 

 

 

 

Пусть

у

плоскостей

 

 

Р1

 

 

и

Р2

 

 

известны

нормальные векторы

 

 

1 А1; В1; С1

и

 

2 А2 ; В2 ; С2

 

соответственно.

 

 

 

 

 

 

п

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Под углом между двумя плоскостями понимается любой из двух смеж-

ных двугранных углов, образованных этими плоскостями.

 

 

 

 

 

 

Угол между плоскостями Р1 и Р2 вычисляется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А1 А2 В1 В2 С1С2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

п1 п2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(3.24)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

1

 

п

2

 

 

А2 В2 С 2

 

 

А2

В2

С 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Условие параллельности плоскостей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ||

 

 

2

А1

 

 

B1

 

 

C1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

Р

2

 

n

n

 

 

 

(3.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А2

 

 

 

 

B2

 

C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условие перпендикулярности плоскостей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р1 Р2 п1 п2

п1 п2

0 А1 А2

В1В2

С1С2 0 .

(3.26)

П р и м е р 3.6. Найти величину острого угла между плоскостями:

а) 11х 8у 7z 15 0 и 4х 10у z 2 0 ; б) 2х 3у 4z 4 0 и 5х 2у z 5 0.

Р е ш е н и е а) Воспользуемся формулой (3.24):

 

 

11 4 8 10 7 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

cos

 

 

 

117

 

 

 

2

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

121 64 49 16 100 1

234 117

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

4

78

б) Так как 2 5 3 2 4 1 0, то выполняется условие (3.26) перпендикулярности плоскостей. Следовательно, плоскости взаимно перпендикуляр-

ны и 2 .

П р и м е р 3.7. Написать уравнение плоскости, параллельной плоскости

х 2у 2z 5 0 и удаленной от точки M

3; 4; 2

на расстояние d 5 .

Р е ш е н и е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение искомой плоскости ищем в виде

x 2y 2z D 0. Найдем

значение D. Так как точка М удалена от искомой плоскости на расстояние

d 5, то

по

формуле

(3.23) 5

 

3 2 4 2 2

D

 

или

5

 

 

D 9

 

 

, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 4 4

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D 9 15, откуда D 24 или D 6 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким

образом,

условию

задачи

удовлетворяют

две

 

плоскости:

x 2y 2z 24 0 и x 2y 2z 6 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.4.1 Задачи для самостоятельного решения

 

 

 

 

 

 

 

1. Найти величину острого угла между плоскостями:

 

 

 

 

 

 

 

 

а) х у 2z 5 0 и 2х 3у z 2 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) 2х 2у z 0 и z 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Найти расстояние между параллельными плоскостями:

 

 

 

 

 

 

 

а) х у z 2 0 и 2х 2у 2z 5 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) 2х 3у 6z 14 0 и 2х 3у 6z 42 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

x

 

 

y

 

 

7

1 и 15х 10у 6z 20 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. При каком значении параметра заданные плоскости:

1) параллельны; 2) перпендикулярны?

а) 4х 6у 3z 15 0, 2х 3у z 10 0; б) 4х 5у 3z 15 0 , 2х 3у z 10 0 .

3.5. Уравнение прямой в пространстве

Общие уравнения прямой (как линии пересечения двух плоскостей):

 

А х В у С z D 0,

 

 

1

1

1

1

(3.27)

 

А2 х В2 у С2 z D2 0.

 

Система (3.27) определяет прямую только в том случае, когда коэффициенты А1 , В1 , С1 не пропорциональны коэффициентам А2 , В2 , С2 .

79

Уравнение прямой, заданной точкой М 0 х0 ; у0 ; z0 и направляющим вектором s m; n; p (канонические уравнения прямой):

 

 

 

х х0

 

y y0

 

z z0

.

(3.28)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

n

 

p

 

Параметрические уравнения прямой,

заданной точкой

М 0 х0 ; у0 ; z0 , и

направляющим вектором

 

m; n; p :

 

 

 

 

s

 

 

 

 

x x0 mt,

 

 

 

nt,

t ; .

y y0

z z

0

pt,

 

 

 

 

Уравнение прямой, проходящей через две данные точки

М 2 х2 ; у2 ; z2 :

x x1

 

y y1

 

z z1

.

 

 

х

 

 

у

 

х

2

 

у

2

 

z

2

z

 

1

 

 

1

 

 

1

 

(3.29)

М1 х1; у1; z1 и

(3.30)

Расстояние от точки М1 х1; у1; z1 до прямой, заданной

точкой

М 0 х0 ; у0 ; z0

и направляющим вектором

 

 

m; n; p :

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

M 0 M

1 s

.

 

 

(3.31)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расстояние между скрещивающимися прямыми, заданными точками М1 и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М 2 и направляющими векторами s1 и s 2

соответственно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

M1M

2 s1 s

2

 

.

(3.32)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s1 s 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х 2 у 3z 2 0,

П р и м е р 3.8. Общие уравнения прямой преобразо-

2х 2 у z 5 0

вать к каноническому виду; определить величины углов, образованные этой прямой с координатными осями.

Р е ш е н и е Для решения этой задачи надо знать какую-либо точку прямой и ее на-

правляющий вектор s . В качестве точки, через которую проходит искомая прямая, возьмем точку ее пересечения с какой-либо из координатных плоскостей, например с плоскостью 0ху, уравнение которой z 0 . Тогда для определения абсциссы х и ординаты у этой точки получим систему уравнений

х 2 у 2 0,2х 2 у 5 0.

80