- •Введение
- •1. Определение реакций опор твердого тела
- •2 .Кинематика точки
- •2.1. Основные понятия кинематики
- •2.2. Скорость точки
- •2.3 Ускорение точки
- •2.4 Задание к ргр- м 2
- •2.5 Пример м 2 –Кинематика точки
- •3. Принцип даламбера
- •3.1 Принцип Даламбера для материальной точки
- •3.2. Принцип Даламбера для системы материальных точек
- •3.3 Задание к ргр - м 3
- •3.4 Пример м 3 – Принцип Даламбера
- •4. Растяжение и сжатие
- •4.1 Основные понятия
- •4.2 Задание к ргр-м3 статически определимой задачи на растяжение (сжатие) ступенчатого бруса
- •4.3 Пример решения статически определимой задачи на растяжение (сжатие) ступенчатого бруса.
- •4.4 Решение.
- •4.4.1 Определение количества участков.
- •Следует отметить, что поскольку z зависит от Nz и Аi, то для определения величин нормальных напряжений могут быть использованы те же участки.
- •Для граничных сечений III участка получим следующие значения нормальных сил и напряжений:
- •4.4.4 Вычисление перемещения верхнего конца колонны от действия всех сил
- •5. Расчет гибких нитей
- •5.1 Задание к ргр-м5
- •6. Геометрические характеристики сечений
- •6.1 Основные теоретические понятия
- •6.2 Задание к ргр- м 6 «Определение геометрических характеристик плоских сечений».
- •6.3 Пример определения геометрических характеристик плоских сечений
- •Решение:
- •3.2.1. Находим по таблице сортамента из приложений I, II, III, IV площадь, моменты инерции и координаты центра тяжести каждой фигуры (рисунок 6.6).
- •7. Кручение
- •7.1. Общие сведения
- •8. Изгиб
- •8.1 Основные понятия
- •8.2 Перемещения при изгибе
- •8.3 Задание для ргр-6 по теме «Расчет балок на изгиб»
- •8.3.2 Построение эпюр Qу и Мх для всей балки
- •Построение приблизительного вида изогнутой оси балки
- •8.3.4 Подбор поперечного сечения балки
- •8.4 Пример 2 решениея ргр-6 для 2-х шарнирной балки
- •Определение количества участков
- •8.4.2 Составление аналитических выражений изменения Qу, Мх и определение значений их в характерных сечениях каждого участка
- •9. Устойчивость стержня.
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Пример расчета на устойчивость
- •10. Расчет редукторной передачи
- •10.1 Выбор электродвигателя
- •10.2. Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням
- •10.3 Кинематический расчет привода
- •10.4. Материалы зубчатых и червячных передач
- •10.4.1. Выбор материала для зубчатых передач
- •10.4.2. Выбор материала для червячных передач
- •10.5. Определение допускаемых напряжений
- •10.5.1. Режим работы передачи
- •10. 5.2. Допускаемые напряжения.
- •Зубчатые передачи
- •Допускаемые напряжения для проверки прочности зубьев при перегрузках
- •Червячные передачи
- •10.6. Цилиндрическая зубчатая передача
- •10.6.1. Общие сведения
- •10.7. Коническая зубчатая передача
- •10.7.1. Общие сведения.
- •10.7.2. Последовательность проектного расчета
- •10.8. Червячные передачи
- •10. 8.1. Общие сведения
- •10.8.2. Последовательность проектного расчета
- •10.9 Задание к ргр- м10. Расчет редукторных передач
- •10.10 Пример расчета редукторной передачи
- •Литература
- •Содержание
10.5. Определение допускаемых напряжений
10.5.1. Режим работы передачи
Нагрузка, с которой работает передача, может быть постоянной или переменной во времени. В последнем случае, при расчете передачи, режим с переменной нагрузкой заменяют режимами с постоянной нагрузкой, эквивалентной по усталостному воздействию.
Размеры передачи устанавливаются путем расчета ее на выносливость по номинальному крутящему моменту на валу колеса Т2. Величина номинального крутящего момента Т2 зависит от назначения привода:
а) в тех случаях, когда привод проектируется для работы с заданным графиком нагрузки, расчет передачи следует вести из числа длительно действующих крутящих моментов на валу колеса, определяемого из этого графика, т.е. Т2 = Т1. Если же при этом мощность выбранного электродвигателя в связи с ограниченными мощностями ряда выпускаемых электродвигателей приходится принять более требуемой, то это не приведет к перегрузке передачи, а лишь к недогрузке электродвигателя;
б) в тех случаях, когда передача выпускается на рынок без указания конкретного назначения, надо считаться с тем, что потребитель может загрузить передачу на полную мощность электродвигателя. Поэтому расчет передачи, во избежание ее перегрузки, следует вести по номинальному крутящему моменту Т2 на валу колеса, определенному, исходя из крутящего момента Тэд на валу электродвигателя:
(10.5.1.)
где - номинальный крутящий момент, развиваемый
электродвигателем;
и u - коэффициент полезного действия и передаточное
число ступеней, через которое передается движение
от вала электродвигателя к валу колеса рассчитыва-
емой зубчатой пары.
Длительно действующим крутящим моментом считается любой крутящий момент Т1, суммарное число циклов Nni действия которого за весь срок службы передачи удовлетворяет неравенству:
Nni = 60Ti ni ci > 5 104, (5.2.)
где ci - число вхождения в зацепление зуба за один оборот
рассчитываемого зубчатого колеса (сi- равно числу колес,
находящихся в зацеплении с рассчитываемым);
ni - частота вращения того из колес, по материалу которого
определяют допустимые напряжения;
Ti - суммарное время работы передачи с моментом Ti (час.)
. (10.5.3.)
Tå - суммарное время передачи за весь срок ее службы:
Тå = L 365 Kгод 24Ксут, (10.5.4.)
где L - срок службы передачи, в годах;
Кгод - коэффициент использования передачи в течение года;
Ксут - коэффициент использования передачи в течение суток.
Крутящий момент Тi, у которого Ni < 5 104, считается кратковременным, при расчете передачи на выносливость, не учитывается.
При наличии в спектре нагрузки передачи кратко временных пиковых крутящих моментов Тпик > Т2, необходима дополнительная проверка передачи на прочность по этим моментам. В типовых графиках нагрузки, принятых для настоящих указаний и в заданиях на курсовой проект по деталям машин кратковременным пиковым крутящим моментом является максимальный момент Тmax, развиваемый асинхронным электродвигателем при пуске установки. Пиковый крутящий момент на валу колеса рассчитываемой зубчатой пары в этом случае определяется аналогично крутящему моменту Т2 (см. выше).
Т2пик = Т эд max u (10.5.5.)
где Нм - пиковый крутящий момент, развиваемый двигателем при пуске; значение отношения берут из справочников по электродвигателям.
Величины u и те же, что и в формуле для определения Т2.
Момент Тэд max полностью реализуется в передаче и в том случае, когда мощность выбранного электродвигателя превышает требуемую. При этом избыток мощности скажется только на уменьшении времени разгона поступательно движущихся и вращающихся масс привода до их рабочей скорости.