
- •Введение
- •1. Определение реакций опор твердого тела
- •2 .Кинематика точки
- •2.1. Основные понятия кинематики
- •2.2. Скорость точки
- •2.3 Ускорение точки
- •2.4 Задание к ргр- м 2
- •2.5 Пример м 2 –Кинематика точки
- •3. Принцип даламбера
- •3.1 Принцип Даламбера для материальной точки
- •3.2. Принцип Даламбера для системы материальных точек
- •3.3 Задание к ргр - м 3
- •3.4 Пример м 3 – Принцип Даламбера
- •4. Растяжение и сжатие
- •4.1 Основные понятия
- •4.2 Задание к ргр-м3 статически определимой задачи на растяжение (сжатие) ступенчатого бруса
- •4.3 Пример решения статически определимой задачи на растяжение (сжатие) ступенчатого бруса.
- •4.4 Решение.
- •4.4.1 Определение количества участков.
- •Следует отметить, что поскольку z зависит от Nz и Аi, то для определения величин нормальных напряжений могут быть использованы те же участки.
- •Для граничных сечений III участка получим следующие значения нормальных сил и напряжений:
- •4.4.4 Вычисление перемещения верхнего конца колонны от действия всех сил
- •5. Расчет гибких нитей
- •5.1 Задание к ргр-м5
- •6. Геометрические характеристики сечений
- •6.1 Основные теоретические понятия
- •6.2 Задание к ргр- м 6 «Определение геометрических характеристик плоских сечений».
- •6.3 Пример определения геометрических характеристик плоских сечений
- •Решение:
- •3.2.1. Находим по таблице сортамента из приложений I, II, III, IV площадь, моменты инерции и координаты центра тяжести каждой фигуры (рисунок 6.6).
- •7. Кручение
- •7.1. Общие сведения
- •8. Изгиб
- •8.1 Основные понятия
- •8.2 Перемещения при изгибе
- •8.3 Задание для ргр-6 по теме «Расчет балок на изгиб»
- •8.3.2 Построение эпюр Qу и Мх для всей балки
- •Построение приблизительного вида изогнутой оси балки
- •8.3.4 Подбор поперечного сечения балки
- •8.4 Пример 2 решениея ргр-6 для 2-х шарнирной балки
- •Определение количества участков
- •8.4.2 Составление аналитических выражений изменения Qу, Мх и определение значений их в характерных сечениях каждого участка
- •9. Устойчивость стержня.
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Пример расчета на устойчивость
- •10. Расчет редукторной передачи
- •10.1 Выбор электродвигателя
- •10.2. Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням
- •10.3 Кинематический расчет привода
- •10.4. Материалы зубчатых и червячных передач
- •10.4.1. Выбор материала для зубчатых передач
- •10.4.2. Выбор материала для червячных передач
- •10.5. Определение допускаемых напряжений
- •10.5.1. Режим работы передачи
- •10. 5.2. Допускаемые напряжения.
- •Зубчатые передачи
- •Допускаемые напряжения для проверки прочности зубьев при перегрузках
- •Червячные передачи
- •10.6. Цилиндрическая зубчатая передача
- •10.6.1. Общие сведения
- •10.7. Коническая зубчатая передача
- •10.7.1. Общие сведения.
- •10.7.2. Последовательность проектного расчета
- •10.8. Червячные передачи
- •10. 8.1. Общие сведения
- •10.8.2. Последовательность проектного расчета
- •10.9 Задание к ргр- м10. Расчет редукторных передач
- •10.10 Пример расчета редукторной передачи
- •Литература
- •Содержание
10.2. Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням
Для определения передаточного числа привода надо знать частоту вращения nдв выбранного двигателя при номинальном режиме (см. раздел I ) и частоту вращения приводного вала nт; если она не задана непосредственно, то ее определяют по другим исходным данным, например, если даны скорость V (м/с), ленты транспортера и диаметр барабана D (мм), то:
об/мин
(10.9.)
Если даны скорость тяговых звездочек V (м/с), шаг тяговой цепи t (мм) и число зубьев тяговой звездочки Z, то :
(10.10.)
Общее передаточное число привода:
(10.11.)
где u1,u2,u3,...uk - частные передаточные числа отдельных передач (ступеней).
Далее разбивают uобщ по ступеням заданной кинематической схемы. Задача эта допускает множество решений, из которых нужно выбрать оптимальное для данного привода.
Хотя универсального критерия целесообразности разбивки общего передаточного числа дать нельзя, однако можно привести некоторые рекомендации по выбору частных передаточных чисел. По возможности не следует брать наибольшее значение передаточных чисел, приведенных в курсах "Детали машин", справочниках и других источниках, так как габариты передач получаются при этом весьма большими.
Например, по ГОСТу 2185-66 для зубчатой пары допускается Umax=12,5; такая передача оказывается более громоздкой, чем двухступенчатая, с тем же передаточным числом.
В одинаковой мере сказанное относится к передачам ременной, цепной, фрикционной.
При разбивке общего передаточного числа рекомендуется исходить из ориентировочных значений частных передаточных чисел, приводимых в таблице 3.1.
Разбивка общего передаточного числа внутри механизма между различными передачами производится с учетом их вида и расположения.
Таблица 10.1- Рекомендованные значения передаточных чисел
для различных понижающих передач.
Тип передачи |
Рекомендуемые значения |
Наибольшее значение |
Зубчатая передача в закрытом корпусе (редукторе): с цилиндрическими колесами с коническими колесами |
3-6 2-3 |
12,5 6,3 |
Открытая зубчатая передача |
3-7 |
15-20 |
Червячная передача: закрытая открытая |
10-40 10-60 |
80 120 |
Цепная передача |
3-6 |
8 |
Фрикционная передача с цилиндрическими катками |
2-4 |
8
|
Ременная передача: с плоским ремнем, открытая то же, с натяжным роликом с клиновым ремнем |
2-5 4-6 2-5 |
6 8 7 |
Планетарная передача |
30-100 |
1700 |
При
разбивке общего передаточного числа
по зубчатым передачам необходимо
учитывать предлагаемое устройство
механизма. В редукторах с валами,
расположенными в одной горизонтальной
плоскости, следует стремиться к более
равномерному заполнению колесами
корпуса и улучшению условий смазки всех
передач. Это достигается различной
величиной модуля зубчатых пар, а также
тем, что в двухступенчатых цилиндрических
редукторах рекомендуется принимать u
быстроходной ступени ,
в трехступенчатых u1
>u2
>u3,
примерно на 30%. Для соосных редукторов
может быть выбрано
.
Для коническо-цилиндрических редукторов
u1
<
.
Передаточное число червячной пары следует выбирать с учетом числа заходов червяка и ограничения максимального числа зубьев колеса. Для повышения к.п.д. и уменьшения нагрева силовой передачи рекомендуется применение 4- и 2- заходных червяков.