3й курс 5 семестр / KL_Gidromekhanika_SM
.pdfСледовательно, эпюра скоростей представляет сумму отдельных эпюр составляющих движений и имеет вид, показанный на рис. VIII—11. Ее уравнение (при расположении начала координат в середине зазора)
|
u |
u |
0 |
|
|
|
4y |
2 |
|
|
|
u |
0 |
y |
|
u |
max |
(1 |
|
|
) |
(4.20) |
|
|
2 |
b2 |
|
||||||||
|
b |
|
|
|
|
|
где umax — максимальная скорость напорного течения на оси зазора.
Имея функцию u f (y) , можно легко подсчитать расход через поперечное сечение зазора и силу трения на пластинке.
При перемещении пластинки со скоростью и0, т. е. в противоположном направлении (рис. VIII—12), закон изменения скоростей по сечению зазора будет иметь вид:
u u |
|
y |
|
u |
0 |
u |
|
(1 |
4y |
2 |
). |
(4.21) |
0 b |
2 |
max |
b2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
7. Полученным решением можно воспользоваться для определения утечек в зазоре между поршнем и цилиндром, если только зазор b мал по сравнению с диаметром D и если поршень расположен в цилиндре соосно.
При неподвижном поршне имеем по формуле (18) после подстановки B D
Q |
1 b3D |
p |
(4.22) |
||
|
|
l |
|||
12 |
|
|
|
а при движущемся с постоянной скоростью u0
61
Q |
1 Db3 |
p |
1 |
u0 Dt , |
(4.23) |
||
|
|
|
2 |
||||
12 l |
|
|
|
где знак второго слагаемого зависит от направления движения поршня.
Если поршень расположен в цилиндре с некоторым эксцентриситетом (рис. VIII —13), то зазор b между ними будет величиной переменной в зависимости от угла , причем при малом зазоре
b R a cos r b0 (1 cos ) ,
Где |
b0 |
R r ; a / b0 — эксцентриситет. |
|
|
|
|||||
Рассматривая приближенно каждый элемент зазора, отвечающий прираще- |
||||||||||
нию угла |
d , |
как плоский зазор, получаем следующее значение элементарного |
||||||||
расхода: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dQ |
b3 p |
rd |
b3r |
p(1 cos )3 d . |
|
|||
|
|
|
0 |
|
||||||
|
|
12 l |
12 l |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Интегрируя последнее выражение по всей окружности, находим расход в |
||||||||||
зазоре: |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b3rp |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
Q |
0 |
(1 cos )3 d Q0 (1 |
|
2 ) , |
(4.24) |
|||
|
|
|
2 |
|||||||
|
|
12 l |
0 |
|
|
|
|
|
где Q0 db03 p /12 l — расход в зазоре при соосном расположении поршня в цилиндре.
Из полученной формулы для Q следует, что при максимальном эксцентриситете, т. е. при 1,
Q 2.5Q0
Заметим, что при турбулентном режиме расход при наибольшем эксцентриситете возрастает приблизительно в 1,2 раза по сравнению с расходом при концентричном кольцевом зазоре.
62
8. Рассмотрим течение в клиновом зазоре, вызванное перемещением горизонтальной плоскости относительно поверхности неподвижного башмака, который расположен по отношению к этой плоскости под небольшим углом (рис. VIII—14).
Такой случай имеет место в подшипниках и подпятниках скольжения, и поэтому рассматриваемая ниже задача разъясняет существо процесса, происходящего в смазочном слое.
Пусть угол клина равен и нижняя плоскость движется вправо с постоянной скоростью и0.
Определим расход жидкости в зазоре и закон распределения давления вдоль клина, предполагая поток плоскопараллельным.
Связывая оси координат с неподвижным башмаком и располагая начало координат на уровне нижней движущейся плоскости, выделим в зазоре бесконечно малый элемент жидкости и составим уравнение его движения. Пренебрегая силами инерции по сравнению с силами давления и трения, получаем:
|
d |
|
dp |
|
|
d dx dpdy 0 или dy |
dx . |
||||
|
Так как при заданном направлении осей координат (du 0 при dy 0 )
|
du |
|
dp |
|
d 2u |
|
|
dy |
, получим |
dx |
dy2 . |
||||
|
|
Дважды интегрируя последнее выражение, находим
dp y2 u C1 y C2 dx 2
Для определения постоянных С1 и С2 используем следующие граничные
условия: |
|
|
|
|
|
|
|
|
u u0 при у = 0; |
u=0 при у = b. |
|
|
|
|
|
|
|
В итоге получим |
u u0 |
(1 |
y |
) |
dp by y2 |
|||
|
|
|
|
|||||
b |
dx 2 |
|||||||
|
|
|
|
Расход жидкости в зазоре (на единицу его ширины)
63
b |
u0b |
|
dp |
|
b |
3 |
|
q udy |
|
|
|
. |
|||
2 |
dx |
|
|
|
|||
0 |
|
12 |
Из последнего выражения следует, что расход жидкости через поперечное сечение клина представляет сумму фрикционного расхода и расхода, обусловленного градиентом давления dp / dx вдоль оси х. При некотором значении координаты х = хм градиентdp / dx 0 , и эпюра скоростей в этом сечении клина будет линейной. Для всех координат х < хм, dp / dx > 0, и суммарный расход жидкости равен разности расходов фрикционного и напорного течения; этому случаю соответ-
ствует левая эпюра скоростей. |
|
Для всех координат x xM , |
dp / dx 0 и суммарный расход будет равен сум- |
ме составляющих расходов; эпюра скоростей в поперечном сечении клина показана на рис. VIII—14 справа.
Полагая далее b (a x)tg (a b) , получим следующий закон распределения давлений по длине башмака:
6 u0 x(l x) |
|
p |
(4.25) |
(2a l)(a x2 )a2 |
Кривая распределения давлений показана на рис. VIII —14. Исследуя полученную функцию p f (x) на экстремум, находим, что максимум давления имеет
место при xM |
a |
l |
и равен |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2a l |
|
3 u |
|
l2 |
|
|
|
|
pmax |
|
||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
(2a l)(a l)a |
Зная закон распределения давлений, можно вычислить подъемную силу на башмаке и координату, центра давления.
8. Случай течения между параллельными пластинками можно приближенно распространить и на задачу о радиальном течении в торцовом зазоре, образованном двумя плоскими дисками (рис. VIII—15). Определим расход жидкости в зазоре, если последний равен b, а избыточное давление подводимой жидкости на внутреннем радиусе r0 равно р0.
64
Применяя для кольцевого элемента бесконечно малой радиальной длины выведенное ранее уравнение течения между параллельными пластинками, учитывая осевую симметрию течения и пренебрегая силами инерции по сравнению с
силами давления и трения, можем написать |
dp |
6 |
Q |
, откуда |
p C |
6 Q |
ln r. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
6 Q |
|
|
|
R0 |
|
|
dr |
rb3 |
|
b3 |
|||||||||
Так как при r R р = 0, то |
p |
ln |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
b3 |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Получили закон распределения давления по радиусу зазора. Так как при |
||||||||||||||||||||||||
r r |
р = р , то очевидно, |
p |
|
|
6 Q |
ln |
R0 |
, |
откуда искомый расход |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
0 |
0 |
|
0 |
|
|
b3 |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
b3 p |
0 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
Q |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.26) |
|
|||||
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
ln R0 / r0 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разобранная задача встречается при расчете торцовых уплотнений машин, а также при расчете дисковых фрикционных насосов.
10. При установившемся ламинарном течении в цилиндрической трубе с некруглым поперечным сечением
задача сводится к решению дифференциального уравнения Пуассона при условии равенства нулю скорости на границе потока (частный случай дифференциального уравнения Навье — Стокса);
2v |
|
2v |
|
p |
|
|
|
|
|
|
, |
x2 |
y2 |
|
|||
|
|
l |
|||
65 |
|
|
|
|
где v — скорость потока, v f (x, y) ; р — перепад давления; х, у — координаты в плоскости поперечного сечения потока; — вязкость жидкости; l — длина трубы.
Решение задачи оказывается сложным, поэтому дадим здесь только окончательные формулы определения расхода для трех поперечных сечений (рнс. VIII— 16):
а) для трубы эллиптического поперечного сечения:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
a3b3 |
|
|
p |
|
, |
|
|
|
|
|
(4.27) |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
где а и b — полуоси эллипса; |
|
|
4 l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
б) |
для |
трубы, |
имеющей |
|
|
|
поперечное |
сечение |
в |
форме |
|||||||||||||||||||||||||
равностороннего треугольника со стороной а, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q a4 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.28) |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
320 l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
в) для трубы прямоугольного поперечного сечения |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
p |
2 |
2 |
, |
|
|
|
(4.29) |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q f |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
b |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b 4 l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
где f (a / b) — функция, значения которой даны ниже (2а и 2b — стороны |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
прямоугольника): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
a/b |
|
|
|
|
2 |
|
1,2 |
|
|
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
5 |
|
10 |
|||
f (a/b) |
|
2,25 |
|
|
2,2 |
|
|
2,08 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,83 |
|
1,4 |
|
0,93 |
|
0,5 |
||||||||||
Для труб некруглого сечения расчет удобно также вести по общей формуле |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
(13): h |
L |
|
v2 |
или |
p |
L |
|
v2 |
|
, где |
|
|
h |
|
— потеря напора; |
— коэффициент |
|||||||||||||||||||
П |
DГ |
|
2g |
|
|
|
DГ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сопротивления трения; DГ — гидравлический диаметр сечения; у — средняя скорость потока; р — потеря давления; — плотность жидкости.
Значения для кольцевых и прямоугольных сечений даны ниже в виде произведения Re :
Кольцевое сечение
R2 / R1 |
|
103 |
|
102 |
|
20 |
|
10 |
|
5 |
|
2,5 |
|
1 |
|
|
Re |
34 |
|
74,7 |
|
80,1 |
|
86,3 |
|
98,4 |
|
92,3 |
|
94,7 |
|
96 |
|
|
|
|
|
|
Прямоугольное сечение |
|
|
|
|
|
||||||
a / b |
|
|
20 |
|
10 |
|
8 |
|
6 |
4 |
2 |
1 |
|
|||
Re |
96 |
|
89,9 |
|
84,7 |
|
82,3 |
|
78,8 |
72,9 |
62,2 |
56,9 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
66 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11. Вязкость жидкости изменяется при изменении давления температуры.
Эти зависимости |
выражаются |
формулами ( p) |
|
( p p |
) |
|
const) |
и |
|||||
о |
e |
о |
(t t |
о |
|||||||||
|
|
e (t tо)( p p const) , где |
|
|
|
|
|
|
|
||||
(t) |
о |
0 |
— вязкость при давлении р и температуре |
||||||||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||
t0 ; и — опытные коэффициенты, различные для различных жидкостей. |
|
||||||||||||
При одновременном учете влияния давления и температуры |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
( p pо) (t tо) |
|
|
|
(4.30) |
|
||||
|
|
|
( p,t) оe |
|
|
|
|
|
|
Формула (30) позволяет решать задачи ламинарного течения, в которых необходимо учитывать переменность вязкости.
Рассмотрим, например, ламинарное течение жидкости в' зазоре между двумя параллельными пластинками (рис. VIII —17) под действием избыточного давления pИ при начальной температуре t0 . Определим закон изменения давления вдоль зазора, а также расход жидкости через него.
Так как при движении жидкости работа сил трения переходит в тепло, то между давлением и температурой жидкости в каждом сечении зазора существует определенная зависимость.
Пусть в некотором сечении х от входа избыточное давление р и температура t. Тогда, считая, что все тепло, выделяемое в результате внутреннего трения, воспринимается жидкостью и не передается стенкам, можно записать:
t t0 |
1 |
( pИ p), |
|
C |
|||
|
|
||
где С — удельная теплоемкость; |
— плотность жидкости. Обозначая 1/ C |
через k, получаем:
t tо k( pи p).
Подставляя этот результат в формулу (4.30) и учитывая, что на выходе давление атмосферное (р0 = 0), получаем:
p ( p p)k
оe |
и |
|
|
|
67 |
или
( k) p kp
оe и
Выделив элементарный участок зазора длиной dх, можем записать по фор-
муле (4.19)
dp 12 Q , dx Bb3
где Q — расход жидкости; В — ширина зазора; b— высота зазора. Разделяя переменные
dp 12Q dx,Bb3
после интегрирования и несложных преобразований получаем следующий закон распределения давления по длине зазора (см. эпюру давлений на рис. VIII— 17):
1 |
|
1 |
|
x |
( k) p |
|
|
||
|
|
||||||||
p |
|
1 |
|
ln 1 |
|
(e |
и 1) |
|
|
|
( k) p |
|
|||||||
k |
|
|
L |
|
|
|
|||
|
|
и |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и расход
|
|
|
|
Bb3 |
|
e |
( k) p |
||||
|
Q |
|
|
|
|
|
и 1 |
||||
|
12 oL |
|
|
|
|
p |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
( k)e |
и |
||||||
|
Bb3 p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Введем обозначение |
и |
Q , где |
Q — расход через зазор, вычисленный |
||||||||
|
|||||||||||
|
12 0 L |
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
в предположении const 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким образом, окончательно получим: |
|
|
|
|
|||||||
|
Q Q |
|
e( k) pи 1 |
|
(4.31) |
||||||
|
|
|
|
|
p |
||||||
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
( k) pи e |
и |
|
|
Вопросы для самопроверки.
1.Укажите закон распределения касательных напряжений при ламинарном движении.
2.Изобразите закон распределения касательных напряжений и эпюру скоростей в сечении трубопровода при ламинарном движении.
3.Каково соотношение максимальной и средней скоростями при ламинарном течении?
4.Чему равно значение коэффициента Кориолиса при ламинарном движе-
нии?
68
5.От каких параметров зависят потери на трение?
6.В чем состоят особенности движения жидкости на начальном участке ламинарного течения? Как определить длину этого участка и потере в нем?
7.Каковы особенности движения жидкости в плоских и цилиндрических зазорах?
Тема 4.4. Турбулентное течение жидкости в трубах.
Основные понятия турбулентного потока: мгновенная местная скорость, пульсации скоростей и давлений, осредненные скорости и их распределение по сечению. Касательные напряжения в турбулентном потоке. Потери напора. Формула Дарси-Вейсбаха. Коэффициент гидравлического трения. Ламинарный подслой. Шероховатость стенок: абсолютная и относительная. Гидравлически гладкие и шероховатые трубы. Исследования Никурадзе. Формулы для определения коэффициента Дарси и области их применения. Определение потерь напора в трубах некруглого сечения и открытых каналах.
Указания к теме 4.4.
Турбулентное течение характеризуется беспорядочным, хаотичным движением частиц жидкости. Их скорость непрерывно меняется по величине и направлению.
Для турбулентного течения характерны такие понятия, как |
"пульсация |
|
скорости","мгновенная" и "осредненная" скорости |
/последнюю не путать со |
|
средней скоростью/ . |
|
|
Каждому моменту времени соответствует для каждой частицы своя по величине и направлению мгновенная /местная/ скорость. Изменение во времени этой скорости в данной точке жидкости и есть пульсация скорости. Несмотря на кажущуюся беспорядочность изменения мгновенных скоростей при турбулентном течении, оказывается, что они в данной точке колеблются около некоторой постоянной скорости, называемой осредненной.
Осредненные скорости в данных точках практически постоянны и направлены вдоль потока. Поэтому при турбулентном режиме движения жидкости условно можно рассматривать как параллельно-струйное, что дает возможность применять уравнение Бернулли.
Если для ламинарного течения характерны касательные напряжения вязкостного трения :
л dW , dn
то в турбулентном потоке появляются дополнительные напряжения - турбулентные касательные напряжения
69
Т dW dn
Здесь η - коэффициент турбулентной вязкости, который в отличие от коэффициента вязкости μ не может быть отнесен к категории физических констант, так как является функцией величин, меняющихся с геометрией и средней скоростью потока жидкости.
Потери напора на трение по длине трубы при турбулентном движении определяются по формуле Дарси, однако коэффициент трения λ определя-
ют по другим зависимостям, чем в ламинарном потоке. В общем случае λ зависит
от числа Рейнольдса Re и относительной шероховатости где d - диаметр d
трубы, а - абсолютная шероховатость стенок.
Характер влияния Rе и ε на сопротивление труб виден на графике Никурадзе, который получен по результатам экспериментов на трубах с искусственной paвномерной шероховатостью.
На графике можно выделить три зоны:
1.Зона гладкого сопротивления /зона гладких труб или Блазиуса/, в кото-
рой величина λ зависит только от числа |
Re и определяется по формуле Бла- |
зиуса: |
|
0,3164 4Re
2. Переходная зона от гидравлически гладких к шероховатым трубам /зона доквадратичного сопротивления/. В этой зоне λ зависит одновременно от Re и от ε /так как в этой зоне толщина ламинарного подслоя уменьшается, вершины выступов шероховатости создают дополнительную турбулентность и сопротивления в потоке/. Для реальных труб рекомендуется формула Альтшуля:
|
|
68 0,25 |
|
|||||
|
0,11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
d |
|
|
Re |
|
|||
3. Зона гидравлически шероховатых труб /зона квадратичного сопротив- |
||||||||
ления или автомодельная/. |
В этой зоне λ |
зависит от шероховатости ε |
/при |
|||||
больших числах Рейнольдса |
Rе, толщина ламинарного подслоя практически рав- |
|||||||
на нулю, а каждый выступ способствует вихреобразованию/. Для этой |
зоны ре- |
|||||||
комендуется формула Шифринсона |
|
|
|
|
|
|
||
|
0,11 |
0,25 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
d
70