Kurs_vysshei_matematiki_UP_Berkov_N.A._2007-2
.pdf∂u(0, x) |
= |
um1 − um0 |
− |
|
a2 d2ϕ0(x) |
τ + O(τ 2), |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
∂t |
|
τ |
|
2 dx2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
um1 − um0 |
= ϕ1(mh) + |
τ |
a2ϕ (mh) + O(τ 2). |
|||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
τ |
|
|
|
|
2 |
|
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ 2 |
ϕ0 (mh). |
|
|
um1 |
= um0 |
+ τ ϕ1 |
(mh) + |
|
a2 |
|||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
um0 |
|
um1 |
|
|
|
|
|
|
|
umn+1 = 2umn |
− umn−1 + a2 |
τ 2 |
|
|
|
|
|||
|
(umn +1 − 2umn + umn −1), n = 1, 2, . . . , N − 1. |
||||||||
h2 |
um0 |
= ϕ0(mh), m = 0, 1, 2, · · ·M |
|
t = 0 |
n = 1 |
um1 = um0 +τ ϕ0(mh) |
t = τ
u
(m = 1, 2, . . . , M − 1) n + 1 t = (n + 1)τ
t = (n + 1)τ n = n + 1
n < N
|
|
|
|
|
δumn = λneiwmh |
|
|
||||
δun+1 |
− |
2δun |
+ δun−1 |
|
δun |
− |
2δun |
+ δun |
|||
m |
m |
|
m |
− a2 |
m+1 |
m |
m−1 |
= 0, |
|||
|
|
|
|
||||||||
|
|
τ 2 |
|
|
|
|
|
h2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
wh |
|
|
|
|
|
|
λ2 − |
2 |
1 − 2r2a2 sin2 |
|
λ + 1 = 0. |
|||||
|
|
2 |
(n+1,m-1) |
(n+1,m) |
(n+1,m+1) |
(n+1,m-1) |
(n+1,m) |
(n+1,m+1) |
(n,m-1) |
(n,m+1) |
(n,m) |
(n,m) |
(n-1,m-1) |
(n-1,m) |
(n-1,m+1) (n-1,m-1) |
(n-1,m) |
(n-1,m+1) |
|
un+1 |
− |
2un + un−1 |
|
|
a2 |
σ(un+1 |
− |
2un+1 |
+ un+1 ) |
|
|
|
||||||||
|
m |
|
|
m m |
− |
|
m+1 |
m |
|
m−1 |
− |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
τ 2 |
|
|
+ un |
|
|
h2 |
|
|
|
+ un−1 ) |
|||||
|
|
a2 |
(1 |
− |
2σ)(un |
− |
2un |
|
) + σ(un−1 |
− |
2un−1 |
||||||||||
− |
|
|
m+1 |
|
m m−1 |
|
|
m+1 |
|
m |
m−1 = 0, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
|
|
|
|
σ = 1/2
σ = 1/4 σ = 0
|
|
2 2 sin2(wh/2) |
2 |
− |
2 1 |
− |
2(1 |
− |
2σ)r2 |
2 |
2(wh/2) λ+ |
|
|
1 + 4σr2 a2 2 2 |
|
λ |
|
|
|
a sin |
|
||||
+1 + 4σ |
r a sin (wh/ |
2) = 0. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
σ = 1/2 σ = 1/4 |
|
|
|
|
|λ| = 1 |
|
ψ(x)
ORIGIN := 0 T OL := 0.00001 |
N := 5 |
M := 100 |
a := 2 |
||||||
P := 100 |
n := 0..N m := 0..M |
A := |
− |
5 B := 5 h := |
B − A |
||||
M |
|||||||||
τ := 0.25 tn := τ · n xm := A + h · m |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||
ϕ(x) := 0 |
P |
ψ := P · atan(x) |
|
|
|
P |
x+a·t |
|
|
u(x, t) := |
|
· (ϕ(x − a · t) + ϕ(x + a · t)) + |
|
|
·x−a·t ψ(z)dz |
||||
2 |
|
2 · a |
|||||||
Um,n := u(xm, tn) |
|
|
|
|
|
|
|||
t = 0 |
|
|
Ox |
|
|
|
|
|
(U<0>) m 100 |
|
|
|
|
|
|
(U<1>) m 60 |
|
|
|
|
|
|
(U<2>) m 20 |
|
|
|
|
|
|
(U<3>) m -20 |
0 |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1 |
(U<4>) m -60 |
|
|
|
|
|
|
(U<5>) m -100 |
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
xm |
|
L |
N := 5 |
T OL := 0.00001 |
ORIGIN := 0 |
M := 100 |
|
K := 20 |
|||||||||||||||||||||
n := 0..N m := 0..M k := 0..K L := 1 h := |
|
L |
a := 1 |
P := 100 |
||||||||||||||||||||||
M |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
tn := 0.25 · n xm := h · m E := 1 S := 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
P |
x |
|
2 |
L |
(2 |
|
k + 1) |
|
π |
|
x |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Ψ(x) := |
E |
· |
|
Ak := |
|
· 0 |
Ψ(x) · sin |
|
|
· |
|
2 |
· |
L |
· |
|
· |
|
dx |
|||||||
S |
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
· |
|
|
|
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|
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|
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|
|
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|
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|
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|
|
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|
||
|
|
|
|
K |
|
|
|
(2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
u(x, t) := k=0 Ak · cos |
· k + 1) · π · a · t |
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
2 L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
(2 |
|
k + 1) |
π |
x |
|
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
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|
||||||
· sin |
|
· |
|
· |
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
2 · L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Um,n := u(xm, tn)
|
2 |
∂U |
|
|
|
|
4 |
π x |
|
u t=0 |
= x · (L − x) · ex , |
|
t=0 = 0.1 |
· sin2 |
|
|
· · |
||
∂t |
|
|
L |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
u x=0 |
= u x=L |
N := 5 |
T OL := 0.00001 |
ORIGIN := 0 |
M := 100 |
|
K := 20 |
|||||||||||||||||||||||
n := 0..N |
|
m := 0..M k := 0..K |
L := 1 |
h := |
L |
|
a := 1 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
M |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
tn := 0.25 · n xm := h · m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Ψ(x) := 0.1 · sin |
4 · L · |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Φ(x) := x · (L − x) · ex |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π x |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
L |
|
|
|
|
|
|
π |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
· |
|
Φ(x) · sin |
k · |
· |
dx |
|
|
|
|
|
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|
|
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|
||||||||||||
Ak := |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
L |
0 |
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
· |
2 |
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
π |
x |
|
|
|
|
|
π |
a |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Bk := |
|
|
|
|
|
· |
|
Ψ(x) · sin |
|
· · |
|
dx |
|
|
p := |
|
· |
|
|
|
|
|
||||||
π |
|
a |
|
k |
0 |
|
L |
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t) + Bk · sin(k · p · t)) · sin |
k · |
|
|
· |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
π |
x |
|||||||||||||||
u(x, t) := k=0 (Ak · cos(k · p · |
|
L |
|
|
Um,n := u(xm, tn)
|
|
|
t |
|
|
|
(U<0>) m 0,4 |
|
|
|
|
|
|
(U<1>) m |
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(U<2>) m |
|
|
|
|
|
|
(U<3>) m |
0 |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1 |
(U<4>) m |
-0,2 |
|
|
|
|
|
(U<5>) m -0,4 |
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
xm |
|
L |
u(x, y)
|
∂2u |
+ |
∂2u |
= 0, |
|
∂x2 |
∂y2 |
||
σ |
|
|
|
|
L |
|
σ |
|
u(x, y)|L = ψ(x, y).
σ R
x = r cos ϕ |
u(x, y) = u(r cos ϕ, r sin ϕ). |
y = r sin ϕ |
∂2u
∂x2
∂2u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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∂y2 |
|
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|
|
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|
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|
|
|
|
∂u |
= |
|
|
∂u |
|
∂r |
+ |
|
∂u |
|
|
∂ϕ |
; |
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
= |
|
|
∂u |
|
∂r |
+ |
∂u |
|
|
∂ϕ |
; |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
∂r ∂y |
∂ϕ ∂y |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂r ∂x |
|
∂ϕ ∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂2u |
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
∂u ∂r |
|
|
|
|
|
∂ |
|
∂u ∂ϕ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
∂x2 |
∂x |
∂x |
∂x |
|
∂r |
∂x |
∂x |
∂ϕ |
∂x |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂2u ∂r |
|
|
∂2u ∂ϕ ∂r ∂u ∂2r |
|
|
|
|
∂2u ∂r ∂2u ∂ϕ |
|
∂ϕ |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂r2 |
∂x |
∂r∂ϕ |
∂x |
∂x |
∂r |
∂x2 |
∂ϕ∂r |
∂x |
∂ϕ2 ∂x |
∂x |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
∂u ∂2ϕ |
∂2u |
∂r |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
∂2u ∂r ∂ϕ ∂2u |
|
|
∂ϕ |
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
+ |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
+ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
∂ϕ ∂x2 |
∂r2 |
∂x |
|
∂r∂ϕ |
∂x |
∂x |
∂ϕ2 |
∂x |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
∂u ∂2r |
|
|
|
|
∂u ∂2ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂r |
∂x2 |
∂ϕ |
∂x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂2u |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂2u |
|
|
|
∂r |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂2u ∂r ∂ϕ ∂2u |
|
|
|
|
∂ϕ |
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 2 |
|
|
|
|
|
|
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+ |
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||||||||||||||||||||||||||||
|
∂y2 |
∂r2 |
∂y |
|
|
∂r∂ϕ ∂ϕ ∂y |
|
∂ϕ2 |
|
∂y |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
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|
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+ |
∂u ∂2r |
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∂u ∂2ϕ |
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+ |
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∂r ∂y2 |
∂ϕ |
∂y2 |
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r = |
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x2 + y2 |
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ϕx= |
arctg(y/x) |
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∂r |
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x |
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r cos ϕ |
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= |
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= |
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= |
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|
= cos ϕ; |
|
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|||||||||||||||||||||||||||||||||
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|
∂x |
|
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r |
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r |
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x2 + y2 |
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∂r |
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y |
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y |
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= |
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= |
|
= sin ϕ; |
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|
∂y |
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|
x2 + y2 |
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|
r |
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|||||||||||||||||||||||||||||||||||
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|
∂ |
2r |
|
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|
y2 |
|
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|
r |
2 sin2 ϕ |
|
|
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|
sin2 ϕ |
|
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||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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|
= |
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= |
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= |
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|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂x2 |
|
|
(x2 + y2)3/2 |
|
|
|
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|
r3 |
|
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|
|
r |
|
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|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
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|
|
∂2r |
|
|
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|
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|
|
x2 |
|
|
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|
r2 cos2 ϕ |
|
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|
cos2 ϕ |
|
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||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
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|
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|
= |
|
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|
= |
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|
= |
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|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∂y2 |
(x2 + y2)3/2 |
|
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|
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|
r3 |
|
|
|
|
|
|
r |
|
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|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∂ϕ |
= |
|
|
|
|
|
|
(−y/x2) |
|
= |
− |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
= |
− |
r sin ϕ |
= |
|
− |
sin ϕ ; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∂x |
|
|
|
|
|
1 + (y/x)2 |
|
|
|
|
|
x2 + y2 |
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
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|
|
r |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
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|
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|
|
|
|
|
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|
|
|
|
∂ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1/x |
|
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|
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|
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|
cos ϕ |
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= |
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= |
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; |
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|
∂y |
1 + (y/x)2 |
|
|
r |
|
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|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂2ϕ |
|
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|
2xy |
|
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|
2 sin ϕ cos ϕ |
|
|
|
|
|
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|
∂2ϕ |
|
= − |
2 sin ϕ cos ϕ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
= |
|
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|
|
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; |
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|
|
. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x2 |
(x2 + y2)2 |
|
|
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|
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|
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
|
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|
|
|
|
∂y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
r2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
∂2u ∂2u |
|
|
|
|
|
|
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||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
|
∂x2 |
|
|
|
|
∂y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
∂2u |
|
|
|
|
|
|
∂2u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂2u sin ϕ cos ϕ |
|
|
|
|
|
|
∂2u sin2 ϕ |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
cos2 ϕ |
− 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∂x2 |
|
|
|
|
∂r2 |
∂r∂ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ϕ2 |
|
|
|
r2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
∂u sin2 ϕ |
+ |
|
∂u 2 sin ϕ cos ϕ |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
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|
|
∂r |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
∂ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∂2u |
= |
|
|
|
∂2u |
sin2 ϕ + 2 |
|
∂2u sin ϕ cos ϕ |
+ |
|
|
∂2u cos2 ϕ |
+ |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∂y2 |
|
|
|
∂r∂ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ϕ2 |
|
|
r2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂r2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
∂u cos2 ϕ |
− |
∂u 2 sin ϕ cos ϕ |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
∂r |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
∂ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂2u |
+ |
1 ∂u |
+ |
1 ∂2u |
= 0. |
|||||
∂r2 |
r |
|
∂r |
|
r2 |
|
∂ϕ2 |