- •Введение
- •1. Комплексные числа
- •1.1.Комплексные числа и действия над ними
- •1.2. Геометрическое изображение комплексных чисел на плоскости
- •1.3. Тригонометрическая форма комплексного числа
- •1.4. Показательная форма комплексного числа
- •2. Функции комплексной переменной
- •2.1. Множества точек на комплексной плоскости
- •2.2. Функция комплексной переменной
- •2.5. Геометрический смысл модуля и аргумента производной
- •2.6. Элементарные функции
- •2.7. Свойства действительной и мнимой части аналитической функции
- •3. Интегрирование функций комплексной переменной
- •3.1. Определение и вычисление интеграла по комплексной переменной
- •3.2. Вычисление интегралов
- •3.3. Интегральные теоремы Коши
- •3.4.Интегральная формула Коши
- •4.Функциональные ряды
- •4.1.Основные свойства равномерно сходящихся функциональных рядов
- •4.2. Бесконечная дифференцируемость аналитических функций
- •4.4. Разложение функций в ряд Тейлора
- •4.5. Разложение функций в ряды Лорана
- •5.1. Определение особых точек. Вид ряда Лорана в окрестности И.О.Т.
- •5.2. Классификация изолированной особой точки
- •5.3. Вычет функции в изолированной особой точке
- •5.4. Основные теоремы о вычетах
- •5.5. Вычисление определенных интегралов с помощью вычетов
- •6. Элементы операционного исчисления
- •6.1.Определение оригинала, изображение оригинала
- •6.2. Свойства преобразования Лапласа
- •6.3. Нахождение оригиналов
- •Литература
2.5. Геометрический смысл модуля и аргумента производной f ′(z0 )
|
|
Пусть w=f(z) аналитическая в точке z0 |
и |
f ′(z0 ) ¹ 0 . Образ этой точки обозначим через |
||||||||||||||||||||||||||||
|
w . Пусть G |
|
произвольная гладкая кривая в плоскости |
z |
, проходящая через точку z , |
а |
||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
||||
% |
– ее образ в плоскости W, проходящая через точку w |
(рис.2.4). |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
z |
|
|
|
y |
w |
|
% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jG1 |
|
|
|
G1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
j% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
x |
0 |
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозначим через j1 |
угол между касательной к кривой G1 в точке z0 |
с осью 0x, а через |
||||||||||||||||||||||||||||
% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¢ |
|
¢ |
|
iα |
|
|
, угол, составленный касательной к G1 в точке w0 с осью 0u. Полагая |
|
|
|
, |
||||||||||||||||||||||||||||
j1 |
f (z0 ) =| f |
(z0 ) | e |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
где α = arg f ′(z0 ) , причем α= lim arg Dw - lim arg Dz . Если точка z0 + Dz |
лежит на кривой G1 , |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z→0 |
|
|
z→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% |
Это означает, что arg z и arg |
|
w являются углами |
|||||||||||||||
то точка w0 + Dw лежит на кривой G1 . |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
секущих |
z |
и |
w с осями 0x и 0u поэтому, |
|
|
% |
|
|
и lim arg Dz = j1 . Окончательно |
|||||||||||||||||||||||
lim arg Dw = j1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z→0 |
|
|
|
|
|
z→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
α=arg f ′(z0 ) = j%1 - j1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.8) |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Аргумент производной, |
если f ′(z0 ) ¹ 0 |
геометрически представляет собой угол, |
на кото- |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% |
по сравнению с касательной к кривой Γ . |
|
|
|||||||||||||
рый поворачивается касательная к образу G1 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Геометрический смысл модуля | |
f ′(z0 ) | . Заметим, что |
|
|
f ¢(z0 ) |
|
= lim |
|
| f (z) - f (z0 ) | |
. Числа |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z→z0 |
|
|
| z - z0 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
| f (z) - f (z0 ) |=| w - w0 | |
и | z - z0 | – расстояние между образами и прообразами. С точностью |
|||||||||||||||||||||||||||||||
до величин более высокого порядка чем | |
z |, можно записать: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
f (z) |
- |
f (z0 ) |
|
= |
¢ |
|
- |
z0 | или | |
D |
= |
′ |
|
D |
z | . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
| f |
(z0 ) || z |
|
w | |
| f (z0 ) || |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Вывод | |
f ′(z0 ) | |
- коэффициент растяжения (сжатия) окрестности точки z0 |
при отображе- |
|||||||||||||||||||||||||||||
нии посредством функции f (z). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
Бесконечно |
малые |
круги |
| z - z0 |£ δ |
преобразуется |
в бесконечно |
малые круги |
||||||||||||||||||||||||
| w - w0 |£ |
% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
δ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.6. Элементарные функции
Под элементарными функциями понимаются следующие:
1)f(z)=az+b, a, b – комплексные числа;
2)f (z) = zn , n – целое положительное число. Обратная функция w = nz ;
3)f (z) = czaz ++db , ad - bc ¹ 0 – дробно-линейная функция;
4)f (z) = ez = ex+iy = ex (cos y + i sin y) ;
5) w = Lnz = ln z + i2kπ,k=0, ±1, ±K,ln z=ln z + i arg z – главное значение логарифма ком- плексного числа z.
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
6) |
|
|
eiz - e−iz |
|
eiz + e−iz |
|
|
sin z |
|
|
cos z |
; |
|||||||
sin z = |
|
|
|
|
, cos z = |
|
|
, tgz = |
|
|
, ctgz = |
|
|
||||||
|
|
2i |
|
2 |
|
cos z |
sin z |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
7) |
sh z = |
ez |
- e−z |
, ch z = |
ez + e−z |
, th z = |
sh z |
,cth z = |
ch z |
, |
|
||||||||
|
|
2 |
|
2 |
ch z |
sh z |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
(shz= –isini z, chz=cos iz, thz= –itgiz, cthz= –i ctgiz). |
|
|
|
|
|||||||||||||||
8) |
Общая |
степенная |
|
функция |
f (z) = za , где |
|
a = α + iβ определяется равенством |
||||||||||||
za = eaLnz . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9) Общая показательная функция |
f (z) = az ,a ¹ 0 , определяется равенством az = ezLna . |
Введенные функции комплексной переменной сохраняют свойства этих функций при z=x, т.е. Im z=0, но при комплексных значениях аргумента приобретают ряд новых
свойств, в частности функция f (z) = ez является в комплексной плоскости периодической
с комплексным периодом |
T = 2kπi, k = ±1,±2,K, |
т.к. |
e2kπi =1 . |
Функции w=sin z, |
w=cos z, |
удовлетворяют тождеству |
sin2 z + cos2 z =1, |
но |
уже не |
удовлетворяет |
условию |
| sin z |≤ 1, | cos z |≤1. |
|
|
|
|
|
Все элементарные функции и их комбинации и суперпозиции являются аналитиче- скими функциями в области определения.
Задачи для самостоятельного решения
2.1. Найти действительную и мнимую части указанных функций.
а) |
w = z + z2 ; |
б) w = |
1 |
; |
в) |
w = e−z ; |
г) |
w = sin z ; |
д) w = tgz. |
||
2.2. Вычислить: |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
÷ö3i |
|
|
|
|
|||
а) |
ii ; |
б) 1i ; |
|
|
в) |
çæ1+ i |
; |
г) |
sin πi ; |
д) th2i . |
|
|
|
|
|
|
|
è 2 |
ø |
|
|
|
|
2.3. Записать условие аналитичности в полярных координатах r,ϕ .
2.4. Пользуясь условиями Коши-Римана, выяснить, какие из функций являются аналити- ческими:
а) w = z2 × z ; |
б) w = z ×ez ; в) w =| z | Re z ; г) w = zn ; |
д) w = sin z ; |
е) w = e5z ; |
ж) w = ln z . |
|
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
2.7. Свойства действительной и мнимой части аналитической функции
1. Заданием вещественной или мнимой части аналитическая в области D функция оп- ределяется с точностью до произвольной постоянной.
Доказательство. Пусть u(x, y) – действительная часть аналитической в области D функции f (z). Из условий Коши-Римана имеем
dv = vx¢dx + v¢ydy = -u¢ydx + u¢xdy. |
(2.9) |
Функция v(x, y) находится интегрированием |
|
(x, y) |
|
v(x, y) = ò -u¢ydx + u¢xdy + c , |
(2.10) |
(x0 , y0 ) |
|
где (x0, y0 ) – произвольная точка области.
Пример. Найти аналитическую функцию w=f(z) по известной ее действительной час- ти u(x, y) = 2ex cos y и дополнительном условии f(0)=2.
Решение. |
|
Найдем частные |
производные |
первого порядка функции u(x, y): |
¶u = 2ex cos y, |
¶u |
= -2ex sin y . Так как функция u(x, y) определена при всех значениях пере- |
||
¶x |
¶y |
|
|
|
менных x, y возьмем в качестве точки M0 (x0 , y0 ) |
начало координат (0, 0). По формуле |
|||
(2.10) получим |
|
(x, y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v(x, y) = |
ò 2ex sin ydx + 2ex cos ydy + c . |
|
|
|
|
(0,0) |
|
Для вычисления криволинейного интеграла, не зависящего от формы пути интегрирова- ния возьмем за путь интегрирования кривую, состоящую из двух отрезков рис. 2.5.
y
0
G = G1 + G2 , где
G1 : y = 0, dy = 0,dx ¹ 0 .
G2 : x = x, y = y, dy ¹ 0, dx = 0.
После вычислений получим
(x, y)
G2
x |
x |
G1 |
|
Рис.2.5 |
|
y |
|
|
v(x, y) = 2ex òcos ydy + c =2ex sin y |
0 |
y + c = 2ex sin y + c. |
0 |
|
|
Искомая функция
f(z) = u(x, y) + iv(x, y) = 2ex cos y + i(2ex sin y + c) =
=2 ×ex (cos y + i sin y) + ic = 2×ex ×eiy + ic = 2ez + ic .
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
По условию f(0)=2, т.е. 2+iс=2, с=0. Окончательно f (z) = 2ez .
2. Если функция f(z)=u(x, y)+iv(x, y) – аналитическая в области D, то функции u(x, y), v(x, y) – гармонические в этой области.
Действительно:
Du = |
¶2u |
+ |
¶2u |
= |
¶ æ |
¶u ö |
+ |
|
¶x2 |
¶y2 |
|
ç |
÷ |
||||
|
||||||||
|
|
|
¶x è |
¶x ø |
|
= ¶ 2v - ¶2v = 0. ¶x¶y ¶y¶x
¶ æ ¶u ö = ¶y çè ¶y ÷ø
¶ æ |
¶v ö |
+ |
¶ æ |
- |
¶v ö |
= |
||
|
ç |
÷ |
|
ç |
÷ |
|||
|
|
|||||||
¶x è |
¶y ø |
|
¶y è |
|
¶x ø |
|
Аналогично доказывается, что v = 0 . Функция u, v называются сопряженными.
Задачи для самостоятельного решения
2.5. Восстановить аналитическую функцию f (z) по известной действительной или мнимой части.
а) |
u(x, y) = x2 - y2 + x, f (0) = 0 ; |
б) u(x, y) = e− y cos x, f (0) =1; |
в) |
v(x, y) = 3x2 y - y3, f (0) =1; г) |
u(x, y) = e−2x cos2y, f (0) = 2 . |
д) |
v(x, y) = 2(2shxsin y + xy), f (0) = 3 ; |
|
е) |
u(x, y) = e− y cos x + x, f (0) =1. |
|
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com