Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Фролов ЭМ.Технология изготовления деталей машин

.pdf
Скачиваний:
38
Добавлен:
06.09.2013
Размер:
33 Мб
Скачать

4.4.4. Гибкие производственные системы

 

 

 

 

 

 

 

 

Объем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тип ГПС

Наименование

Габаритные

Масса, кг

партии, шт.

 

Модели оборудования и их число

 

 

 

 

 

механообработки

размеры, мм,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

не более

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

3

4

5

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

Корпусных деталей

Корпусные

де­

От 270x120x230

От 17 до 42

150

2204ВМ1Ф4 - 2, 2254ВМ1Ф4 -

2, АТСС-1000 -

1, тележка

(АСК-00)

 

тали

токарных

до 387x350x247

 

 

1000 — 1, накопитель вертикальный — 1, СМ-4 — 1,

 

 

станков

 

 

 

 

 

«Электроника-60» — 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Корпусных деталей

Столы,

рычаги,

750x600x550

До 300

30-50

МА6907ПМФ4 -

6, 6606Ф2 -

1, ВЕ-111А-

1, ВЕ-140К

-

(АСК-10)

 

ползуны, держа­

 

 

 

1, АТСС-500 - 1, М-6000 -

1, ДП - 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тели станков

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Корпусных деталей

Коробки, корпу­

630x630x630

До 300

5-50

ГФ1880 -

2, «Гамма-8 ВН» -

1, АТСС-500 -

1, М-6000

-

(АСК-11)

 

са редукторов

 

 

 

 

1 , Д П - 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Корпусных плоских

Кронштейны,

 

800x800x630

До 500

3-50

ВИР 500ПМФ4

- 4,

ВИР

800ПМ1Ф4

-

1,

кран

-

8,

и профильных де­

плиты, призмы

 

 

 

АТСС-500 ПЖА-119М -

1, АТСС-500 на 1500 к г -

1, склад

талей (АСК-20Т,

 

 

 

 

 

 

 

элеваторный — 5, СМ-2 — 3, бюро УП — 1

 

 

 

 

 

Талка-500)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Плоских и корпус­

Столы,

корпус­

550x450x400

До 11

270

ИР500ПМ1Ф4 -

4, моечная

машина

-

1, ШБМ-50

— 3,

ных деталей

 

ные

 

детали,

 

 

 

БВ-2027 -

1, АТСС-1000

— 1, кран

мостовой

(5 т)

— 1,

(АСК-20)

 

фланцы,

звез­

 

 

 

С М - 1 4 2 0 - 1 , Д П - 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дочки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Корпусных деталей

Станины, столы,

3285x1750x1080

До 5000

23

66К25МФ4-02 -

1, ЛР

353Ф2 -

1, УФ0856

-

1, ЛР356К

(АСК-30-1)

 

стойки

 

 

 

 

 

(КИМ) -

1, АТСС-5000 -

1, УФ0857-5000 -

1, СМ-1 -

1

Корпусных деталей

Корпуса

перед­

3200x3200x1400

До 10 000

4-6

УФ5660 ~

2, ЛР2Д650МФ-4 -

2, АТСС-10000

-

1, АСК-

(АСК-30-2,

 

ней

бабки,

ка­

 

 

 

30.2.100 (20 т) -

1, мостовой кран (20 т) -

1, СМ-1406 -

1,

АСК-30-3)

 

ретки,

салазки,

 

 

 

ДП-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

основания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Корпусных

деталей Корпуса

гидро­

400x225x220

До 80

40-90

ИР500МФ4 - 6, УМ160Ф2 -

1, АТСС-500 -

1, Б6-56 -

1,1

гидропрессов (ГАУ)

блоков, рычаги

 

 

 

СМ-1 - 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Плоских и

корпус­ Корпуса

гидро­

270x105x88

До 7

70-460

С500/04 (ГДР) -

1, УМ160Ф2 -

1, АТСС-500 -

 

1, Б6-56-

ных деталей

гидро­ блоков,

прессов;

 

 

 

500 - 1, СМ-1 -

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

блоков (ГАУ)

фланцы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение табл. 4.4.4

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Плоских

и корпус­ Плоские,

приз­

500x500x500

До 40

10-22

6906ВМФ2 -

3, «МАЦАК-10» (Япония) -

1, ФР-5А (Япо­

ных деталей прибо­ матические

де­

 

 

 

ния) - 2, АТСС-150 -

1, СМ-4 — 1, «Электроника-60» - 1

ростроения (ГАУ)

тали

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Корпусных деталей Картеры, корпу­

800x800x800

До 80

500

ЗСВ-400

(ГДР) - 12,

ФСВ-800 (ГДР) -

14, ФСВК3900

автомобилестроения

са, крышки

 

 

 

(ГДР) -

13, АТСС-1000 - 1, УВК КРС.4201 (ГДР) - 1

Корпусных деталей Фланцы,

кону­

94x80x80

До 0,5

375

ЛФ260МФЗ -

2, 16К20ФЗС18 - 2, ТУР-ЮК - 4, АТСС-К-

и тел

вращения сы, втулки, валы

 

 

 

1899 (50 кг) -

1, «Электроника-60» (15BYMG-25-28) - 1

приборостроения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Корпусных деталей Картеры, тележ­

800x600x700

До 100

240

2206ВМ1Ф4 — 2, линия приема и вьщачи — 2, линия тары

тракторостроения

ки, редукторы

 

 

 

— 1, линия спутников — 1, перегрузчики — 4, склад

 

 

 

 

 

 

 

(500 кг) — 1, пульт диспетчера — 1, СМ-1 — 1

Тел вращения

Валы,

фланцы,

Диаметр до 250,

 

(АСВ-21)

крышки

 

 

длина 750

 

Тел вращения

Валы,

фланцы,

Диаметр до 250,

 

(АСВ-22)

крышки

 

 

длина 750

 

Тел вращения

Валы, фланцы

Диаметр до 250,

15

(АСВ-25)

длина 1000

 

Тел вращения и

Валы, фланцы.

Диаметр до 500,

150

корпусных деталей

длина 500

 

(АСВ-201)

Корпусные

де-

500x500x400

 

 

 

тали

 

 

 

 

Тел

вращения

и Фланцы,

коль­

Диаметр 570,

100

щитов

подшипника ца, щиты

под­

длина 345

 

(АСВ-26)

шипников

 

 

 

Тел вращения

Ступенчатые

Диаметр 400,

160

(АСВР-01,

валы

электро­

длина 1400

 

АСВР-02)

двигателей

 

 

 

Тел вращения

Рычаги,

флан­

Диаметр 150,

16

(ГАЦ)

 

цы, крышки

длина 300

 

 

 

Фасонные план­

150x200x300

 

 

 

ки

 

 

 

 

30 ИМ-1 - 1, МА2235МФ4 - 3; 2725МФЗ - 1, МР-021Ф4-1, транспортер - 1, ВЕ141- 1, АТСС-500- 1, УВК-М-600 - 1

30МА2235МФ4 - 3, 1725МФЗ - 9, АТСС-500 - 1, секция уборки стружки- 1, УВКМ-6000 — 2

30

ТКХ

(ГДРз -

5, TUC32N1 - 9, TAX (ГДР) - 1, АТСС-500

 

- 1,

СМ-1 -

1

25-100 1П756ДФ4 - 2, МА1П420ПФ30 - 2, ИР500МФ4 - 2, ГФ2171Ф2 - 2, 2Р135Ф2М1 - 2, ТМ01 - 2, 1600ФЗ - 2, МА85-1 - 1, ШБМ-100 - 1, АТСС-500- 1, СМ-1406 - 1

15-55 2206ВМФ4 - 2, 1П756ДФЗ - 10, ПР-ЗОР-ЗИМ - 12, АТСС-25 — 1, инструментальная система — 1, стружкоуборочная система — 1, СМ-1420 — 2

50МР-179-1, 1Б732ФЗ - 3, УМ16028101 - 1, АТСС-250 - 1, ДВК-2М - 4

8-100 1720ФЗ - 22, 6Т13Ф4 - 7, 2Р135Ф2 - 2, ТОЦ-180 - 2, ЛТСС-250 - 1, ШБМ-150 - 2, УВК - 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение табл. 4.4.4

Тел вращения

Валы, шестерни,

Диаметр 400,

100

20-100

16616Т1 -

2, 16К20Т1 -

12, 16Б30ФЗ -

3, 6Т13МФ4 -

2,

(ЛТК-15)

втулки, оправки,

длина 1500

 

 

6Р81ГМФЗ -

2, 2Р135Ф2 -

2, 2Г125Ф2 -

1, 2532Ф2 -

1,

 

гильзы

 

 

 

ДГ8-400NC -

9, ЗМ1516Ф2 - 4, ЗБ722Ф2 - 2, ВСЗ-11411

 

 

 

 

 

2, ММ-4-1

 

 

 

 

 

Тел вращения аппа­ Валы, фланцы,

Диаметр 50,

0,2

400

АТСС-500 -

1, СМ-4 -

2, 1И611ПМФЗ -

6, ТПК-125ВМ-

ратуры (ГАУ)

втулки

длина 30

 

 

1МЗ — 2,

РФ-204М — 7,

элеваторный

склад — 1, ЭВМ

«Электроника-В» — 1

Тел вращения

Фланцы, втулки,

(тяжелого машино­

валы, оси, гиль­

строения)

зы

 

Тел вращения (ПР)

Валы,

кольца,

 

гильзы

 

 

Корпусные де­

 

тали, планки

Тел вращения лен­

Ролики,

втулки

точных конвейеров

оси, кольца

Тел вращения и

Зубчатые колеса,

плоских деталей

втулки, фланцы

электротехниче­

Платы,

пласти­

ского производства

ны

 

Тел вращения для

Кулачки, валы

экскаваторов

 

 

 

Штоки,

тяги,

 

цапфы

 

Диаметр 400,

340

140

ДГ8-400NC - 12, РТ21003 -

2, OUC500/03NC - 2, 6Р13ФЗ

длина 719

 

 

- 2, 2М55Ф2 -

2, 2Н125 -

2, ЗК-229 - 1, ЗБ161 - 2, ЗШ-

 

 

 

1 8 4 - 1 , ЗБ722 -

1, АТСС-500 - 1, М6000 - 1

Диаметр 320, длина 1500

387x1742x25

Диаметр 130, длина 1400

Диаметр 63, длина 200 63x200x10

Диаметр 130, длина 1100

150x1100x130

15065 CCVIOOON - 1, РТК СОАНУК - 21, 1720ПФ30 - 6, 1740РФЗ - 2, ИР800ПМКФ4-09 - 5, УР-5А - 2, УБК111400 «ПАНАФАКОМ» ВИР 500ПМФ4-09 - 6, АТСС-250 - 1

20

300-2000

Восьмишпиндельный,

агрегатный модуль — 4, АБ-1936-40

 

 

-

5, 2706 - 3, 2712 -

2, ВЕ-141 - 51 АТСС-1000 - 1, М-

 

 

100 - 5, УВК СМ-420- -

1

 

 

 

 

0,2

50-200

ТПК-125ВРМ -

2, 16Б16Г1 -

2, МС12-250М -

2,

ПР

 

 

ДЕМ.8.3730.120 -

5, АТСС-50 -

2, УВК СМ-1403.04 - 1,

 

 

СМ-1403.05- 1

 

 

 

 

 

 

 

62

24-430

1713 - 2, 16К20ФЗС18 -

3, 1Б732ФЗ - 4 , Т0Н5 -

1, 6Р83Г

 

 

-

1, 5К32 - 6, 5А352П -

3, 5350 - 3, ЛФ-388 -

1, 6А12Р

 

 

-

1, КЛ-171 - 2, ЗМ151Ф2 -

3, 3451Б - 1, ОС-546 -

1,

 

 

2М55 - 2, КК-2109 -

1, ПР РБ-232Т -

4, ШБМ-450 -

11,

 

 

ПР У-60М - 40, транспортный ПР -

2, АТСС-1000 -

2,

 

 

склад заготовок — 1, инструментальное отделение — 1, тер­

 

 

мическое отделение — 1, УВК СМ-1420.06—1, «Электро-

 

 

ника-бОМ» — 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОПЕРАТИВНОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ

 

 

 

 

703

как

Групповое

производство

функционирует

 

Допустим,

что А = ia^,a2y...,aj^\

- мно­

полнодоступная

система

массового об­

жество деталей, запланированных для изго­

служивания с ожиданием материала, загото­

вок или полуфабрикатов на входе;

 

 

товления.

Тогда

для обработки

каждой а^

 

транспортная система группового произ­

детали

требуется

применение

множества

водства организуется как полнодоступная

р. €р технологических операций. Это мно­

система массового обслуживания с ограни­

ченным числом транспортных

средств (один,

жество

операций

Р = М Ру = {^i»^2' • •' ^л}

два ПР) и числа модулей или комплексов;

может

 

бьггь

 

отображено

 

точками

 

оборудование,

входящее

в

групповое

 

 

 

производство, ГМП или РТК, является авто­

i? = |rj, /2,..., Гд^} так, что каждому технологи­

номным,

асинхронно-функционирующим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

комплексом;

 

групповым

производством

ческому

маршруту

Ml = (/?,д,..., Ь^,^)

будет

 

управление

соответствовать

частный

граф

G^=(/y,f/^),

осуществляется

последовательным

решением

в реальном масштабе

времени задач по опти­

где

/ = {г^,...,/>:},

t/,. = {/^,...,/^} .

 

Полное

мизации и упорядочению недетерминирован­

множество

 

технологических

маршрутов

ного входного потока материала, заготовок,

 

полуфабрикатов и обработкой их по заданным

Af*=l jAf,.

 

образуют

 

полный

 

граф

программам (циклам).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введем

обозначения:

F - математиче­

G* = I

1^/ • Соответствующее ему множество

ское ожидание длительностей

производствен­

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ного

цикла

- прохождение

обработки;

W -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вершин

/* =М«^,

является полным множе-

математическое

ожидание

длительности за­

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

пуска в обработку; Р - математическое ожи­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дание обработки заготовок, полуфабрикатов в

СТВОМ ГПМ или РТК, где J* = ^ = [^\у^2у"^^т] '

ГПМ или РТК.

 

 

системы представ­

Множество ребер U* = М ^/

определяют все

 

Модель асинхронной

ляет собой последовательность преобразовате­

возможные маршруты обработки деталей.

лей

упорядоченного

недетерминированного

входного потока заготовок и детерминиро­

 

Минимизация длин (времени) переходов

ванных циклов обработки. Для каждой

заго­

множества

U* графа G* при заданном мно­

товки задается своя длительность

 

 

жестве вершин

/* (станков) позволит решить

 

 

 

F = W ^Р,

 

 

 

оптимальный

маршрут и

сформировать для

 

 

 

 

 

 

него набор деталей. Любая начальная техно­

 

Групповое

производство

может

бьггь

 

логическая операция должна быть закончена,

представлено сетью общего вида и состоит из

не может быть прервана и технологические

постоянного числа узлов (ГМП или РТК) и

операции

должны

выполняться

в

порядке

ребер между ними, образующих технологиче­

следования их по маршруту

(номеров кодов).

ские маршруты. Маршруты движения загото­

Система

не предусматривает

межоперацион­

вок

осуществляются

транспортными средст­

ные

заделы. Эти условия

можно выразить

вами и могут пересекаться.

 

 

 

 

 

а. заданы: X -

следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

Для изготовления детали

 

 

 

 

 

 

интенсивность поступления (/ = 1, 2, ...,

Л^^);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|i -

интенсивность

обслуживания; Т^

ДЛЯ любого из векторов

 

 

 

 

 

длительность всех технологических операций.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(r,,r,),y = U,...,M,.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запущенная в изготовление деталь про­

где кJ - число технологических операций /-го

ходит весь свой технологический

процесс без

межоперационного

ожидания; это

условие

технологического

процесса;

т-

-

время вы­

можно записать в виде

 

 

 

 

 

полнения у-й операции на /-м оборудовании. Систему рассматривают как пуассоно-

экспоненциальную, где X = Ч^)'

\^-\^{^)-

Здесь Т - время цикла; N - число деталей, находящихся в системе.

704

 

Глава 4.4. ОРГАНИЗАЦИЯ ГРУППОВОГО ПРОИЗВОДСТВА

Таким

образом,

формирование (груп­

 

пирование) оптимального набора запускаемых

 

в обработку деталей на каждом шаге управле­

 

ния осуществляется из наличия заготовок на

 

складе. При этом каждая деталь в кассете, в

 

магазине, на спутнике и т.п. является источ­

/1=0 "^

ником вызова и не зависит от других деталей.

^'1^-лГ,

Число вызовов в групповое производство оп­

Ц /

где N - число потоков технологических про­

ределяется текущим состоянием, т.е. множе­

ством У4 = {flj, ^2»• • •' ^л} ^ количеством невы­

цессов всех деталей, представленных линей­

полненных

заявок

транспортных

операций.

ной стохастической сетью.

Интенсивность обслуживания

 

По известным X, ^i, N определяется дли­

 

тельность прохождения деталей. Для плани­

 

 

 

 

 

 

_ 1 _ ^

 

1

 

рования и управления режимом работ группо­

 

 

 

вого производства следует применить форму­

Ц

= р. ~

 

 

 

f^i

_ _

'

лу Литгля из теории расписаний

7 = 1

где Pj - длительность обслуживания /-й заяв­ ки для выполнения работы; к^ - число техно­ логических операций /-Й работы; x-j - дли­ тельность обработки j-Pi операции детали в технологическом процессе; t - среднее время ожидания выполнения одной транспортной

операции; w - среднее время ожидания. Используем теорию разбиения (теорию

Джексона) У]т,у , показывающую, что для

У = 1

каждого технологического процесса величина / жестко задана (получена в САПР ТП).

Величина t в данной компоновке опре­ деляется графом G* - длиной его дуг с вза­ имным расположением вершин и зависит только от числа одновременно обрабатывае­ мых деталей.

По концепции групповое производство является многоканальной системой массового обслуживания (СМО), причем N подсистем (маршрут заготовок) функционируют как не­ зависимые. На основе применения метода исследования многоканальных СМО, бази­ рующихся на преобразовании прямых диффе­ ренциально-разностных уравнений Колмого­ рова, теоремы разбиения графа G общего вида (теорема Джексона) и математического аппарата линейных стохастических сетей, получим выражение для средней длительно­ сти прохождения комплексных (групповых) деталей:

N

{N-iy\N^-x)

Р = Я'/Х,

где п среднее число заявок-запросов; п = п^+п ; п^ - среднее число ожидающих

обслуживания заявок; п - среднее число зая­ вок на обслуживание, которое должно быть равно или меньше максимально возможного числа обрабатываемых деталей.

Обозначив отношение средней интен­ сивности заявок к средней интенсивности их обслуживания через р с учетом среднего числа заявок, поступающих в групповое производст­ во, получим

X п\х

Приравняем в выражениях р и значения

Х1\х =f ^^- с подстановкой ъ Fvi запишем

рп

Т„=[Тf.-i .^Т^^Т

Подставляя в полученную формулу W значе­ ние Р и ц, представляют ее в виде

^,,^_,j(f..f,.q;

.=I^J(f..f,.f„),

где Т^ - среднее математическое ожидание

длительностей выполнения имеющегося на­ бора технологических операций, определяе-

ОПЕРАТИВНОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ

705

мое множеством

^4* = <ДрД2,...,д^}

и соот­

ветствующим

ему

множеством

веса

^={hh'--yh}'*

' среднее математиче­

ское ожидание суммы длительностей транс­ портных операций для одного технологиче­ ского процесса (заявки); Т^^ - среднее мате­ матическое ожидание суммы длительностей ожидания деталями транспортных операций в

N

процессе их обработки. /Ji= 1 •

Решив уравнения t^ и Т^ относительно п , получим

""--(¥-)•

Так как по условию р < 1, выразим w через

параметры системы: w = —7-^-—г , откуда ц(1-р)

f(l + w/f)

 

Полученные выражения

исследуем

для

 

 

 

-

 

W

X

 

,

 

 

 

 

трех

режимов загрузки

X «X;

 

Х = Х;Х»

X ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

t + w

 

 

 

 

 

при этом }V = win);

W =f 4";

W = - - - .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ ^

 

 

^ n

 

 

X

\x

Величины

t,

x,w

-

соответствующие

 

Оптимальная организация

предполагает

 

математические

 

ожидания

длительностей

обеспечение загрузки ГПМ (РТК) транспорт­

транспортных,

технологических

операций,

ной системой и управление ими в реальном

ожидания обслуживания заявок в складе на

масштабе времени. Общим параметром ГПМ

транспортирование, являются исходными при

(РТК), транспортных средств, складов, систем

разработке

многономенклатурных

 

подразде­

управления ЧПУ, микроЭВМ, мини-ЭВМ

лений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

является их пропускная способность. Загрузка

При оптимальном запуске и управлении

ГПМ

(РТК)

будет обеспечена

при выполне­

на входе необходимо иметь в виду:

1) задачу

определения

множества допустимых

управле­

нии

неравенства

п<п

 

<п^<п^<п

,

где

 

ний; 2)

задачу

определения наилучшего

на

п^,п^

-

пропускные способности соответст­

каждом шаге управления приоритетного за­

венно транспортных средств и складов; п -

пуска, минимизирующего целевую функцию.

число одновременно обрабатываемых деталей;

Для решения задачи определения мно­

п* -

максимальная

пропускная

способность

жества допустимых управлений с заданным

имеющегося

набора

ГПМ;

п

- число

кана­

критерием

оптимальности

загрузки

всеми

ГПМ сформулированы условия из теории

лов управления параллельной обработки сис­

расписаний. Критерием оценки системы яв­

тем ЧПУ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ляется

среднее

время ожидания

в

очереди

 

При заданном наборе ГПМ наиболее

W ; параметры рассматриваемых расписаний,

критичным является

п^,

поэтому задачу сво­

определяемые реальными

производственными

дят для заданных Я., ji, w

к нахождению од­

условиями, в том числе: число одновременно

новременно обслуживаемых заявок п:

 

 

обрабатываемых

 

деталей;

число

 

 

узловых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"узких" мест, требующих учета времени заня­

 

 

 

Х = -

 

 

 

 

 

 

 

тости

ГПМ

(РТК),

отсчет

времени

 

по дис­

 

 

 

Т +t

+W

 

 

 

 

кретной шкале с учетом фонда времени рабо­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ты t = g6 (величину б выбирают

из

условия

 

N

к

 

 

N

 

 

N

 

 

kw <6<x^j^).

Групповое

производство мо­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жет иметь три установившихся режима рабо­

 

/ = 17 = 1

 

/ = 1

 

' = 1

 

 

ты при совмещении статической и динамиче­

При этом интенсивность обслуживания

ГПМ

ской

загрузки

с

чередованием коротких

и

длительных по времени операций, т.е. т > 6

и

транспортной

системой

определяем соотно­

т < 6,

а

также

короткие

операции

можно

шением ц = 1 / ^ ; загрузку систем обслужива­

выполнять

многократно

 

последовательно

ния, организованной как пуассоно-экспонен-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

циальная

СМО типа

Л/|Л/|1 (FGFS), находят

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по расчетной формуле

 

 

 

 

 

 

Время, отведенное для решения задачи

 

 

 

X

 

nt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

запуска

очередных

деталей,

ограничено ин­

 

 

 

Р = - :

X + t + w

 

 

 

 

тервалом

времени

между

последовательными

 

 

 

ц

 

 

 

 

706

Глава 4.4. ОРГАНИЗАЦИЯ ГРУППОВОГО ПРОИЗВОДСТВА

управлениями (запуском новых деталей), рав­ но величине 6. Для этого составляют расписа­ ние запуска деталей с использованием схем Ганта, затем применяют эвристические кор­ ректирующие алгоритмы, которые позволяют получить наилучший результат, обеспечи­ вающий загрузку.

Множество У4 = {Д|,«2, • • •, ^л} определяет

текущее

состояние

одновременно

обрабаты­

ваемых

деталей

И| = ^ •

Множество

Д = jflpflj»- -'^л} " число деталей на скла­ де, ожидающих запуска в обработку \Д\ = «Q .

Каждая группа деталей а. требует для своего обслуживания множества ГПМ (РТК)

Состояние группового производства из­ меняется при технологическом процессе об­ работки деталей и при запуске в обработку новых деталей. Это состояние системы может быть выражено соотношением

где А - исходное состояние системы; U -

управляющее воздействие на g-u шаге (запуск в обработку деталей);

^

^ | 1 ,

если

Д\g)

Ф О ,

^

jo,

если

M\g)

= О ,

где M\g) ' множество допустимых состоя­ ний. При условии |Д(^)| > 1 стоит задача вы­ бора управления, минимизирующего целевую

Для удобства объединяются члены мат­ рицы TQ , QQ В ОДИН вектор-столбец, имею­ щий сдвоенные члены, представляющие мно­ жество равной мощности

^00_

Текущее состояние группового произ­ водства может бьггь зафиксировано в виде матрицы

А„

Qo

 

С выполнением условии К<^

и Д , ^ о .

Е' - матрица размерностью тхп,

все члены

которой равны 1. Каждой детали, ожидающей

запуска

d- е Д' ,

соответствует свой вектор-

столбец

d: =

, В котором необходимо

 

Qo

 

осуществить проверку на отсутствие интерфе­ ренции на любом шаге в виде двух взаимно исключаюшлх неравенств относительно к, т, п:

t <t ; t' <t.

Выражение Ag представляет собой мате­ матическую динамическую модель, в которой

^/

^ Wy < 6 ; где Wj - время ожидания выпол-

У =1

функцию.

 

 

 

 

 

 

нения у-й транспортной операции /-го техно­

 

Составляется график прохождения дета-

 

логического

процесса.

Множество

допусти­

ли

а. кортежем векторов tr'.) в координа­

 

мых управлений на шаге g определяется из

-

условия

Д'

Г\А

= 0 ,

где Д'

-

множество

тах

/? X / ,

где

;? - набор

ГПМ (РТК);

/

ожидающих деталей, запуск которых допус­

текущее время.

 

 

 

 

 

 

Если задать

/.. = О при

запуске в обра­

 

тим.

 

 

 

 

 

 

 

 

Наилучшее

управление,

минимизирую­

ботку детали

/-го технологического

процесса,

 

 

щее значение целевой функции, осуществля­

то в динамическую модель вводится

статиче­

 

 

ется на каждом шаге управления с помощью

ский график в виде совмещенных матриц

 

 

приоритета. Критерий

приоритета заключает­

времени подхода Го и времен завершения

 

ся в обеспечении первоочередной загрузки

операций QQ\

 

 

 

 

 

узких мест, так как при последующих состоя­

 

 

 

 

 

IKLI'-

 

 

ниях очереди

целесообразно

занять узкое

 

 

 

 

 

 

 

ния заявок.

 

 

 

 

 

 

|||(^o=tHr-'d)J

7b =

 

 

 

место, чтобы скорее его освободить для по­

 

1

 

ступающих на последующих шагах управле­

 

h={'"'^'-''«})J

Go =

 

пового производства формализуем СМО в

 

 

 

 

 

 

 

Для задания параметров моделей груп­

 

 

?*m>o; tbn-->o.

 

 

 

пределах

модернизированной

классификации

 

 

 

 

 

Кендэля:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОПЕРАТИВНОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ

 

 

 

 

 

707

 

 

 

^NW.

 

J \HFWDVS,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

N

 

 

 

 

произведение констант

^ = У]'^/ /

^ У ] ^ /

где

Mj^

- множество маршрутов для N пото­

определяющее среднее по всем заявкам время

ков;

М^

- множество маршрутов для т дета­

занятости ГПМ и среднее их число, требуемое

лей; / - множество вершин графов; F - мате­

для

обслуживания

одной заявки. Составляют

матическое ожидание длительности производ­

вектор-строку

/)„

номеров

заявок

текущего

ственного цикла;

W - математическое ожида­

состояния

очереди

и соответствующую

век­

ние длительности

запуска; D - число деталей

тор-строку

нахождения

в очереди каждой из

на складе; S - множество заявок;

V - скорость

заявок

множества

Dg.Q = ||(^)^o|| • Для

опре­

перемещения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

деления на шаге g из множества заявок

при­

 

Массив заявок на входе (складе) пред­

ставлен матрицей

А* А* = Мто^Мгт . Для оп­оритетной

необходимо

сформировать

множе­

ределения узких мест из набора R подставим

ство

Dg <^ Dg ,

вектор-строку

Q

= l{g)Sl;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в соответствии с матрицей А*

вектор-столбец

Z)J = 5 ;

 

S <п\

определить

для

 

каждой

|[Р^||, члены которого есть "веса" ГПМ (РТК),

dj

е Dg

ее Р' = Р + gA , затем

выявить наи­

определяющиеся из соотношения

 

 

больший

"вес"

Р!

и вьщелить из множества

 

 

 

 

 

N к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

заявку

d',

соответствующую наибольше­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

му "весу "

Р1 . Затем определяют "вес" самого

 

Наибольшее

значение

Р^

определит

загруженного ГПМ.

 

 

 

 

 

 

ГПМ (РТК)

TQ . При этом приоритетный ин­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

декс заявки

а. ("вес" заявки)

определится из

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

соотношения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

к

 

 

 

Далее находят приоритетный индекс ка­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=\

7 = 1

 

 

ждого ГПМ, как абсолютную величину разно­

 

 

 

 

 

 

сти "веса"

/*о каждого ГПМ:

 

 

 

 

 

 

 

т {( N

к

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г=\

[\i=\

j=\

/=1

 

 

 

 

Л =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Множество "весов" заявок образуют век­

 

 

 

 

/ = 1 У=1

/ = 1 j = \

 

 

 

 

 

Приоритетный индекс каждой заявки

тор-строку

Р1 = щ^Р-]Щ , являющуюся характе­

 

ристикой

множества

А* при

заданном мно­

 

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

 

 

жестве R. Для

исключения задержки равно­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ценного приоритета разработан динамический

 

 

 

 

 

У=1

 

 

 

 

 

 

 

приоритет, учитывающий наличие поправок к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

\ к

 

\

N

к

 

N

к

 

 

 

"весу" заявки,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P!=Pi+gA.

 

 

ZZ^Hi

Е1^Н'-)-11^И'-о)|

где А - поправки к "весу" за один интервал

r=ib=i

у/=1у=1

 

/=1у=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дискретного времени

 

 

 

 

При

решении

равенства

Р.' , в отличие

 

 

 

 

Л^

N

 

 

от решения

Р^, наибольший приоритет соот­

 

 

 

 

 

 

'

i1

 

ветствует

наименьшему

приоритетному

ин­

 

 

 

А = Х^/Е^//^^

 

 

 

 

 

/=1

/=1

 

 

дексу.

 

 

 

 

 

 

 

 

Р^ в ка­

 

Решают динамический приоритет после­

 

В соответствии с выражением

довательно. Имея в виду вектор-строку

честве

относительного

ситуационного

при­

"весов" заявок

P^ - (^-^д, , вносят поправку в

оритетного индекса на каждом шаге опреде­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ляется "вес"

 

 

 

 

 

 

 

 

708

Глава 4.4. ОРГАНИЗАЦИЯ ГРУППОВОГО ПРОИЗВОДСТВА

•, iV':

г=\ V/ = iy = l

7 = 1

Моделирование загрузки группового производства с запуском по правилу FCFS (первый прищел, первый обслужен) обеспе­ чил снижение Ж на 14 ... 16 %.

Система управления запуском линии осуществлена на ЭВМ серии СМ, реализую­ щей динамический график (процесс управле­ ния с ситуационным приоритетом) с модели­ рованием текущего состояния ГПС, склада и периодически выдающей код и номер ячейки, приоритетной в данный момент времени.

4.4.4. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ГРУППОВОГО ПРОИЗВОДСТВА

Основной целью создания группового производства является повышение эффектив­ ности использования оборудования (загрузки и сменности) в условиях многономенклатур­ ного производства на основе автоматизации производственных процессов и систем управ­ ления.

Групповое производство обеспечивает рещение следующих задач:

сокращение числа рабочих, особенно на тяжелых, монотонных, утомительных опера­ циях, в том числе в отдельных случаях их полное высвобождение;

автоматизация и интенсификация обо­ рудования, выполняющего основные и вспо­ могательные операции, в том числе функции управления;

переналадка оборудования и автоматиче­ ская смена щтампов при изменении номенк­ латуры выпускаемых деталей;

специализация линий, участков и цехов по детально-замкнутому типу на основе груп­ повой технологии;

повыщение производительности труда, увеличение объема выпускаемой продукции, снижение себестоимости, высвобождение производственных площадей, улучшение ка­ чества.

За базовый вариант при сравнении с ГПМ принимают показатели существующего участка, линии, цеха, состоящего из универ­ сальных прессов, обслуживаемых штампов­ щиками и бригадой наладчиков штампов при условии обработки одних и тех же деталей и с тем же объемом производства.

Источником эффективности является повышение производительности оборудова­ ния по штучному времени за счет сокращения вспомогательного времени, затрачиваемого на установку и съем заготовок (изделий), инст­ румента (сменных блоков), а также за счет интенсификации использования оборудова­

ния (коэффициент загрузки расчетный - до 0,9).

Расчет производительности нового и ба­ зового вариантов проводится на примере од­ ной и той же комплексной детали - предста­ вителя группы, обрабатываемой на оборудо­ вании. Штучное время в базовом варианте устанавливают на основе норм обработки по действующему технологическому процессу и оборудованию, а в новом варианте - по дан­ ным циклограммы работы ГПМ или РТК. Основой расчета является разность приведен­ ных затрат с получением прибыли от выпуска дополнительной продукции высвобожденны­ ми рабочими, и дополнительного эффекта, полученного за счет сокращения сроков тех­ нологической подготовки производства.

Годовой экономический эффект опреде­ ляется по методике экономической оценки внедрения ГПС:

5. = [(с, + Е„К,) - (С, + Е,К,) - Ш\ + Э^ ;

5 . = [(С,-С2)-£„А:,+ДЯ] + Э,;

ДЯ = П^Р^ ;

Э, =0,15[(С,+£„/Г,)-(С2+£„ЛГ2) + ДУ7Я,|х

Здесь ч9г - суммарный годовой экономи­ ческий эффект от использования группового производства и сокращения цикла "исследова­ ние-разработка-производство", руб.; Сь С^ - себестоимость годового выпуска продукции , соответственно базового и нового вариантов при использовании группового производства, руб.; £"„ - нормативный коэффициент эконо­ мической эффективности капитальных вло­ жений, равный 0,15; К\ - капитальные вложе­ ния по базовому варианту в расчете на годо­ вой объем продукции в расчетном году, руб.; ^2 - капитальные вложения в условиях груп­ пового производства, обеспечивающие произ­ водство годового объема продукции, руб.; ДЯ - дополнительная прибыль, полученная от про­ изводства продукции за расчетный год высво­ божденными рабочими, руб.; 3jy - дополни­ тельный годовой экономический эффект, получаемый за счет сокращения сроков под­ готовки производства, руб,; Щ - средняя го­ довая прибыль предприятия, приходящаяся на одного рабочего, руб.; Р^ - число рабочих, высвобожденных в результате внедрения фуппового производства и участвующих в создании дополнительной прибыли, чел.; Т\, 72 - срок технологической подготовки произ­ водства при базовом и новом вариантах, годы.

 

 

 

 

ПРИНЦИПЫ ОРГАНИЗАЦИИ, КЛАССИФИКАЦИЯ И СТРУКТУРА ГПС

 

 

709

 

 

 

 

 

Глава 4.5

 

 

 

 

 

 

сокращение

технологического оборудо­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вания на 50 ... 75 %; обслуживающего персо­

ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ

 

нала на 50 ... 60 %;

 

 

 

 

 

 

СИСТЕМЫ МЕХАНИЧЕСКОЙ

 

 

 

уменьшение

периода

освоения

новых

 

 

 

 

ОБРАБОТКИ

 

 

 

 

 

изделий на 50 ... 60 %;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

снижение брака в 4 ... 5 раз.

 

 

 

 

 

4.5.1. ПРИНЦИПЫ ОРГАНИЗАЦИИ,

 

 

 

Однако создание ГПС и их эксплуата­

 

КЛАССИФИКАЦИЯ И СТРУКТУРА ГПС

 

 

ция требует значительных

капиталовложений,

ГПС

- совокупность

в различных соче­

высокой надежности основного и вспомога­

тельного оборудования.

 

 

 

 

 

таниях оборудования

с ЧПУ,

роботизирован­

 

 

 

 

 

 

В ГПС можно изменять: номенклатуру

ных технологических комплексов (РТК), гиб­

 

изготовляемых

изделий;

объем

производства

ких производственных

модулей

(ГПМ), от­

(варьируют объем выпуска различных типов

дельных единиц технологического оборудова­

деталей);

последовательность

выполнения

ния и систем обеспечения

их функциониро­

операций ТП; состав оборудования при отка­

вания

в

 

автоматическом

режиме в

течение

 

зе, так как предусмотрена его взаимозаменяе­

заданного периода времени.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мость; материал, из которого изготовляют

Основной

концепцией

ГПС

является

изделие.

 

 

 

 

 

 

 

 

сочетание

высокой

производительности

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ГПС

классифицируют

по

следующим

малыми

размерами

партий

изделий

и

корот­

 

признакам:

организационному,

комплексно­

ким периодом освоения их производства.

 

 

сти изготовления изделий, виду обработки,

По

 

сфере

применения

ГПС

занимает

 

разновидности

изготовляемых изделий,

сте­

промежуточное

положение

между

универ­

пени и уровню автоматизации.

 

 

 

сальными станками, станками с ЧПУ и авто­

 

 

 

 

По организационному

признаку

(струк­

матическими линиями (АЛ) с жесткой связью.

 

туре) ГПС подразделяют на следующие уров­

ГПС превосходят АЛ по диапазону номенкла­

ни: гибкий производственный модуль (ГПМ)

туры выпускаемых

изделий, однако уступают

- первый уровень; гибкая автоматизированная

им по

производительности.

ГПС,

уступая

линия (ГАЛ) и гибкий автоматизированный

станкам с ЧПУ по диапазону

номенклатуры,

участок (ГАУ) - второй уровень; гибкий авто­

обладают

большей

 

производительностью.

 

матизированный цех (ГАЦ) - третий уровень;

ГПС, таким образом, обеспечивают

интенси­

гибкий автоматизированный завод (ГАЗ) -

фикацию

выпуска

мелко-

и

среднесерийной

четвертый (верхний) уровень. На рис. 4.5.1

многономенклатурной

продукции,

придают

показана организационная структура ГПС на

производству

характер

крупносерийного

и

уровне ГАЦ.

 

 

 

 

 

 

 

массового по производительности и использо­

 

 

 

 

 

 

 

 

ГПМ

— ГПС, . состоящая

из

единицы

ванию оборудования.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

технологического

оборудования,

оснащенная

Организационно-технологической

осно­

автоматизированным устройством программ­

вой ГПС

является

групповой

метод

изготов­

ного управления (ПУ) и средствами автомати­

ления

изделий, обеспечивающий

реализацию

зации ТП,

автономно

функционирующая,

характерных

для

крупносерийного и

массо­

осуществляющая

многократные

циклы

и

вого

производства

 

принципов

организации

 

имеющая возможность встраиваться в систему

производственных технологических процессов

более

высокого

уровня.

Робототехнический

(ТП)

в

условиях

мелко- и среднесерийного

комплекс (РТК) является частным случаем

производства. Этот

метод

позволяет эффек­

ГПМ при условии возможности его встраива­

тивно

использовать

универсальные

средства

ния в систему более высокого уровня. ГПМ

автоматизации, групповую оснастку, комплек­

(РТК) является главной структурной едини­

ты режущих инструментов; сократить количе­

цей ГПС. Как правило, в ГПМ входят обраба­

ство переналадок

оборудования

за

счет ук­

тывающие центры (ОЦ) (многоцелевые стан­

рупнения партий запуска.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ки); многооперационные станки (МС) с ЧПУ;

ГПС

наиболее

распространены

в

меха­

накопители; магазины инструментов с мани­

нической обработке (71 %), в сварочном про­

пуляторами для их замены; приспособления-

изводстве

(12

%), при

сборке

(5

%)

и

в ос­

спутники (налеты); устройства: зафузочно-

тальных

технологиях

(12 %). Использование

разгрузочные,

в

том числе

промышленные

ГПС обеспечивает:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

роботы (ПР), ориентирующие, замены осна­

сокращение

 

объемов

незавершенного

 

стки,

удаления

отходов, управления,

автома­

производства в 2 ... 2,5 раза;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тизированного

контроля,

включая диагности­

длительности

производственного

цикла

рование, переналадку и т.д.

 

 

 

 

в 5 ... 6 раз;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

повышение

 

коэффициентов:

загрузки

 

ГАЛ -

ГПС, состоящая из нескольких

оборудования

до

0,8 ... 0,9;

сменности

до ГПМ, объединенных между собой средствами

2 ... 2,5;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

межоперационного транспортирования и

ав-