Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Фролов ЭМ.Технология изготовления деталей машин

.pdf
Скачиваний:
38
Добавлен:
06.09.2013
Размер:
33 Мб
Скачать

740 Глава 4.5. ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ

устанавливает

 

основное

назначение проекти­

или

пригодностью использования

 

проекти­

руемых механизма или машины; обосновыва­

руемого механизма в станках нового поколе­

ет целесообразность их создания; регламенти­

ния, а станков в ГПС. Во всех случаях ТЗ

рует все основные технические характеристи­

должно содержать тщательное

экономическое

ки.

Исходные

данные

для

проектирования

обоснование

предполагаемой

эффективности

 

проектируемого

оборудования.

Проектируе­

практически невозможно собрать и обрабо­

мые объекты должны иметь более высокие

тать без применения компьютерной техники.

технико-экономические показатели по срав­

Основой

для

исходных

 

данных

служат:

нению с существующими.

 

разрабатыва­

1) сравнительный анализ характеристик и

 

Концепция проектирования

параметров большого числа механизмов и

ется после того, как сформулированы исход­

машин, подобных проектируемым; 2) данные

ные данные и определены основные приори­

конъюнктуры рынка; 3) оценка реальных

теты проектирования (см. рис. 4.5.25). Разра­

возможностей предприятия-изготовителя. Для

боткой концепции занимается небольшая по

всего этого необходимо иметь специальные и

численности

группа

конструкторов

высшей

постоянно расширяющиеся базы данных, а

квалификации. Работа группы базируется на

также систему микрофишей, на которых при­

активнейшем использовании

вычислительной

ведены общие виды схожих механизмов,

техники, владении всеми необходимыми ме­

станков и ГПС, выпускаемых различными

тодами расчетов, на накопленных банках дан­

фирмами.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ных с конструкциями станков, их узлов, аг­

 

Основными показателями, которые в оп­

регатов и систем станков. Это позволяет

ределенном

отношении

гарантируют

сбыт,

иметь результатом принятия концепции если

являются

цена и

характеристики работоспо­

не конструкцию станка или состав ГПС, то,

собности. В немецком языке для этого суще­

по крайней мере, определить их компоновку,

ствует

весьма

емкий

и

удобный

термин

габариты и самые основные характеристики и

"Preisleistung" (Preis - цена; Leistung имеет три

параметры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

разработке

концепции

необходимо

значения

-

работоспособность,

мощность,

 

производительность). Работа по определению

учитывать все возможные налагаемые на кон­

"Preisleistung" ведется всеми ведущими фир­

струкцию

 

ограничения

(функциональные,

мами непрерывно как в отношении имею­

технологические,

эксплуатационные,

эргоно­

щейся на рынке продукции, так и продукции,

мические и др.). На стадии принятия концеп­

которая должна выпускаться. Фирма показы­

ции осуществляется выбор схем, конструкций

вает только конечный результат этой работы

элементов и основных параметров проекти­

обычно в виде ежемесячного бюллетеня, в

руемого механизма, станка или ГПС, в наи­

котором определены перспективные для сбы­

лучшей мере обеспечивающих требуемые вы­

та направления в разработке новых конструк­

ходные характеристики, отвечающие целевому

ций. Расставлены

приоритеты

проектирова­

назначению.

принятия

технических

 

решений

ния путем простановки соответствующих ко­

 

После

 

эффициентов (обычно весовых) на параметры

по схемам, узлам, агрегатам и системам про­

и

характеристики

станков.

Учитывается,

ектируемых

станков

(техника

CAD/CAM*

сколько станков какой конструкции продано,

позволяет просмотреть все эти вопросы очень

каков резерв по рынку, оценены потенциаль­

глубоко, вплоть до мелких деталей) конструк­

ные

возможности

на

будущее и

т.д. Работа

торские

разработки

на

уровне

концепций

поступают в группы, занимающиеся

 

проекти­

чрезвычайно

трудоемкая,

выполняется боль­

 

рованием различных модификаций станков и

шим штатом

сотрудников

и

совершенно

не­

их конкретными узлами и системами. Группы

возможна,

даже

просто

неосуществима

без

работают

в

единой

концепции,

пользуясь

активного

использования

компьютерной

тех­

общими для всех файлами и базами данных.

ники.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Техническое

предложение:

формулирует

 

Техническое

задание

обосновывает

тех­

 

 

принятую

концепцию,

уточняя

и

 

развивая

ническую и экономическую

целесообразность

 

техническое задание; состоит из совокупности

проектирования новых механизмов, станков и

конструкторских

документов,

необходимых

ГПС.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для

дальнейшего

проектирования;

обеспечи­

 

Техническая целесообразность, как прави­

ло,

вызвана

появлением

новых

материалов,

вает

и уточняет

технические

характеристики

проектируемого станка и диапазоны

 

эксплуа-

или новых технологических процессов, или

 

принципиально новых технических решений.

* CAD/CAM: CAD - "Computer Aided De­

 

Экономическая целесообразность обычно

обоснована существенным

повышением

про­

sign" (проектирование с помощью компьюте­

изводительности,

либо

экономией

энергоре­

ра);

САМ

"Computer

Aided

Manufacturing"

сурсов,

либо

 

увеличением

универсальности

(изготовление с помощью компьютера).

АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ СРЕДСТВ'ГПС

741

тационных нагрузок и скоростей. Здесь выби­ рают окончательный вариант компоновки станка и ГПС, их узлов и агрегатов, пользуясь результатами анализа, синтеза и оптимизации вариантов компоновок. Разрабатывают прин­ ципиальные схемы: структурную, кинематиче­ скую, гидравлическую, пневматическую, элек­ трическую и др. Принимают тип и характери­ стики системы управления. Определяют об­ щие габаритные размеры.

Техническое предложение дает полное представление о компоновке и возможностях проектируемых механизмов станков или ГПС.

Эс1а1зный проект содержит предвари­ тельную конструкторскую проработку всех основных узлов и является развитием техни­ ческого предложения. Базируется на анализе различных конструкторских решений, резуль­ татах расчетов, оптимизации важнейших па­ раметров и характеристик машины.

При конструировании станков и ГПС, их узлов и систем следует максимально ис­ пользовать стандартные и унифицированные детали, механизмы и элементы, что удешевля­ ет проектируемую машину.

Каждое конструкторское решение долж­ но быть обосновано результатами расчетов, рассмотрено с точек зрения обеспечения ка­ чества и надежности функционирования про­ ектируемого станка, технологичности изго­ товления и сборки, удобства эксплуатации, ремонтопригодности и т.д.

Технический проект: включает оконча­ тельную конструкторскую проработку всех узловых чертежей, схем станков и их общих видов; проводят все виды уточненных и пове­ рочных расчетов, оптимизируют все необхо­ димые параметры узлов и систем станков, окончательно определяют их эффективность; прогнозируют выходные характеристики и оценивают надежность станков с учетом веро­ ятностной природы режимов их эксплуата­ ции; должен содержать все исходные данные, необходимые для разработки комплекта тех­

нической документации на проектируемый механизм, станок или ГПС. Технический проект согласовывают и утверждают в уста­ новленном порядкге.

Разработка рабочей документации - за­ вершающий этап проектирования. Включает разработку рабочих чертежей всех оригиналь­ ных деталей и простановку технических тре­ бований на их изготовление, составление тех­ нологической документации, корректировки (в случае необходимости) технического проек­ та, составление спецификаций оригинальных и покупных комплектующих деталей, форми­ рование паспорта станков и ГПС, карты тех­ нического уровня, инструкции по эксплуата­ ции и ряда других документов. Рабочая доку­ ментация должна содержать все данные, не­ обходимые для изготовления проектируемых станков и ГПС. Выпуск рабочей документа­ ции существенно упрощается при примене­ нии САПР.

После завершения разработки комплекта рабочей документации осуществляется техно­ логическая подготовка производства (см. рис. 4.5.25) и последующие этапы изготовления и отладки спроектированных станков и ГПС. В ряде случаев для сокращения сроков выпуска новой техники технологическую подготовку производства начинают заранее, до заверше­ ния выпуска комплекта рабочей документа­ ции. Значительно сокращает сроки подготов­ ки производства применение техники CAD/CAM.

Логика проектирования заключается в определенной последовательности операций при проектировании и во взаимосвязях между этими операциями. На каждом этапе проек­ тирования используют те или иные методы проектирования. Конструктор многократно выполняет последовательность действий: син­ тез - анализ - принятие решения, - которую

принято называть основной проектной процеду­ рой (рис. 4.5.26).

Исходные ^ СИНТЕЗ

АНАЛИЗ ПРИНЯТИЕ

Структура и пара-

данные

 

РЕШЕНИЯ

>

 

->

—1-

метры конструкции

 

 

Структурный

Параметрический

Корректировка

Рис. 4.5.26. Основная проектная процедура

Вариант 1

Вариант 2

Рис. 4.5.27. Логика процесса конструирования фланца подшипника

АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ СРЕДСТВ ГПС

743

Проектирование включает эвристиче­ ские и алгоритмические операции. Доля по­ следних увеличивается по мере уточнения проектных решений. Основным обстоятельст­ вом, определяющим долю творческой дея­ тельности, является неопределенность про­ ектных параметров. Эта неопределенность максимальна на начальных стадиях проекти­ рования.

Логика проектирования имеет место не только при проектировании механизмов, станков и ГПС, но и при разработке отдель­ ных деталей, когда реализуются все основные принципы проектирования, изложенные ни­ же. Примером может служить изображенная на рис. 4.5.27 логика процесса конструирова­ ния фланца подшипника.

Основополагающими принципами, обеспечивающими решение задачи проекти­ рования, являются последовательность и итерационность. Последовательность заключается в строгой очередности выполнения этапов проектирования механизма или машины, а итерационность - в корректировках проект­ ных решений, полученных на предьщущих этапах проектирования, исходя из результа­ тов, полученных на последующих этапах.

Модульный принцип проектирования со­ стоит в максимально возможном использова­ нии однотипных узлов (или элементов узлов) при проектировании семейства станков раз­ личного целевого назначения, входящих в состав ГПС. Базируется на активном исполь­ зовании компьютерной техники и проявляет­ ся тогда, когда уже имеется достаточно четкое представление о семействе проектируемых станков. Применение модульного принципа при проектировании одного механизма или одного станка бессмысленно и невозможно. Только в случае разработки семейства станков и использовании при этом ограниченного числа готовых узлов, последние становятся модулями. Модули являются следствием при­ нятого технического решения, ибо в принци­ пе проектировать можно так, что узлы одного назначения не будут даже отдаленно похожи друг на друга.

Модули различают производственные

(применяемые без каких-либо изменений в машинах различного целевого назначения), технологические (отличающиеся в основном технологией изготовления и незначительными конструкторскими изменениями, относящи­ мися, как правило, к местам крепления узлов, например: правый-левый, верхний-нижний, передний-задний и т.п.) и конструкционные (имеющие конструкционное подобие, но раз­ личные размеры).

Современное техническое обеспечение САПР позволяет легко получать зеркальные

изображения узлов (технологические модули) с минимальными затратами труда и времени. Несколько сложнее получают конструкцион­ ные модули, так как при их проектировании необходимо одновременно выполнять требо­ вания соблюдения размерных рядов и макси­ мально возможной унификации.

При использовании модульного прин­ ципа проектирования на уровне принятия концепции должен быть рещен вопрос о кри­ терии целесообразности окончания модуль­ ного принципа для проектируемого семейства машин. Модули, используемые в последую­ щих разработках, переходят в категорию уни­ фицированных узлов.

Принцип унификации связан с примене­ нием в семействе проектируемых механизмов или станков унифицированных сборочных единиц (узлов, подузлов, агрегатов), деталей (оригинальных и стандартных), комплектую­ щих.

Как показывает опыт автоматизирован­ ного проектирования, применение типовых унифицированных деталей нецелесообразно. Значительно выгоднее иметь большое количе­ ство макросов и большие заделы в банках данных по модификациям и унифицирован­ ным узлам, что позволяет избегать излишней детализации конструкторских разработок. Информацию об унифицированных деталях, узлах и системах целесообразно хранить на микрофишах систематизированно по группам.

Принцип соответствия выбора номенкла­ туры и величины выходных характеристик — целевому назначению проектируемых маши­ ны или механизма. Чем ответственнее проек­ тируемый объект, тем большее число выход­ ных характеристик и параметров объекта рег­ ламентируется, и тем более жесткие требова­ ния к ним предъявляются. Например, вероят­ ность безотказной работы станков принимает­ ся в пределах 0,95 ... 0,99, а самолетов - 0,99999.

Другой пример: число установленных и проверяемых выходных параметров точности станка при высоких требованиях к точности обрабатываемых деталей может достигать 2030, в то время как для станков нормальной точности достаточно регламентировать 8-10 показателей. Основная цель регламентации выходных параметров станка - обеспечить погрешность обработки, которая находилась бы в установленных пределах в течение всего периода его эксплуатации.

Во всех случаях проектировщику необ­ ходимо помнить, что соответствие выходных характеристик механизма или станка их целе­ вому назначению в первую очередь определя­ ет общая компоновка, принимаемая на кон­ цептуальном уровне.

744 Глава 4.5. ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ

Принцип компромиссов. Проектирование - это непрерывная цепь компромиссов, кото­ рые приходится принимать на всех стадиях создания механизма или станка. Например, стремление к увеличению частоты вращения шпиндельных узлов всегда приводит к увели­ чению тепловьщеления в опорах, которое ограничено, и принятие окончательного ре­ шения всегда требует компромисса.

Улучшение любой технической характе­ ристики станка (точности, скорости, надеж­ ности, производительности и др.) неизбежно вызывает увеличение его стоимости, трудоем­ кости изготовления, часто требует другого уровня обслуживания и повышения культуры эксплуатации, что всегда приводит к компро­ миссным решениям.

Тенденция современных машинострои­ тельных производств к концентрации опера­ ций постоянно требует от проектировщика решения задачи рационального сочетания технологических возможностей и усложнения конструкции оборудования. Избыточность технологических возможностей может бьггь не оправдана экономически.

Увеличение надежности машины почти всегда сопровождается ее усложнением и удо­ рожанием. Выбор опор и направляющих, обеспечивающих незначительный износ, при­ менение новых материалов, специальных по­ крытий, смазок, термической обработки, по­ вышает трудоемкость и стоимость. Далеко не всегда ясно, что экономически целесообраз­ нее: удорожать станок изначально, либо со­ вершенствовать систему обслуживания и ре­ монта в период эксплуатации. Компромисс заключается в обеспечении надежности в пер­ вую очередь наиболее ответственных деталей и узлов станка.

Принцип преемственности. Практически любые станки, входящие в состав ГПС, явля­ ются продуктом эволюции и в них всегда имеются элементы, детали и узлы, уже разра­ ботанные ранее. Соблюдение преемственно­ сти является одним из эффективных путей снижения затрат и сокращения сроков созда­ ния ГПС.

многое (как правило, чем моложе проекти­ ровщик, тем с большей легкостью он отходит от традиционных решений). Преемственность определяется самой логикой последователь­ ного развития машин. Модернизация, систе­ матическое совершенствование позволяют поддерживать показатели выпускаемых ма­ шин на уровне постоянно возрастающих тре­ бований в течение определенного времени без коренной переработки конструкции. Напри­ мер, ведущие автомобильные фирмы выпус­ кают принципиально новую модель только раз в 8-10 лет, соответственно обновляя и технологическое оборудование.

Вопрос заключается в том, как наиболее

рационально сочетать новое со старым. Это

зависит как от качества отработки отдельных проектных решений (стоит ли заменить), так и от уровня технологической подготовки про­ изводства (можем ли заменить). На этом пути

существует две основные опасности: 1) консер­ ватизм, влекущий за собой добровольный отказ от творческого поиска и приводящий к необъективной критике новых решений и

отказу от них, и 2) психологическая инерция,

ослабляющая самоконтроль, в результате чего конструктору очень трудно отрешиться от своего решения, так как он находится в плену идеи.

Преемственность при проектировании имеет несколько аспектов:

приверженность фирм к определенным, отработанным годами решениям (компонов­ ки, конструкции узлов, дизайн и т.п.). Это то, что определяет "почерк" фирм и они весьма неохотно расстаются со своими, ставшими традиционными решениями, часто связанны­ ми с "know how" и иногда даже носящими названия фирм;

индивидуализация конструкций станков и ГПС не должна распространяться на все элементы и узлы. Модули могут и должны использоваться для различных моделей;

конструктивная преемственность дает возможность увеличить эффективность разра­ боток за счет использования модулей и уни­ фицированных элементов и узлов;

Хорошо отработанные элементы и узлы

степень заимствования определяется на

нет нужды заменять, и в одном станке пре­

концептуальном уровне и зависит от возмож­

красно могут сосуществовать "новое" и

ности принятия своих и чужих технических

"старое". Изыскание новых принципов по­

решений в неизменном или модифицирован­

строения станков и ГПС не является, как

ном виде; реальных возможностей проекти­

правило, задачей конструирования.

ровщика, определяемых квалификацией, сро­

Суть проектирования - обеспечение тре­ками и другими обстоятельствами;

научно-

буемых характеристик станков и ГПС, а не

технического задела по проблемам для проек­

погоня за оригинальностью.

Конструкторская тируемой ГПС.

 

преемственность не является чем-то внешним

Математическое моделирование

является

для процесса проектирования и определяе­

основой основ проектирования механизмов и

мым только индивидуальными особенностями

машин. Моделирование в процессе проекти­

конструктора, хотя от этих

качеств зависит

рования с внедрением САПР получило прин-

 

 

 

 

АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ СРЕДСТВ ГПС

 

 

 

 

745

ципиально новые возможности: за существен­

путь сложен и далеко не всегда удается полу­

но меньшее время стало возможным сравнить

чить вероятностную модель объекта достаточ­

значительно большее число вариантов конст­

но достоверной или получить ее вообще.

 

рукции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Второй путь проще й, как правило, дает

Полнота и адекватность

математических

весьма

достоверные

результаты. Статистиче­

моделей

определяет

достоверность

оценки

ские испытания проводятся по методу Монте-

выходных характеристик и параметров проек-

Карло. Применение этого метода заключается

таруемых механизмов и машин, а также воз­

в многократном расчете выходных параметров

можность их оптимизации и прогнозирования

объекта по его детерминированной модели.

с учетом

вероятностной

природы

эксплуата­

При этом для случайных параметров, входя­

ционных нагрузок и происходящих в маши­

щих в нее, перебирают наиболее вероятные

нах процессов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значения в соответствии с их законами рас­

Модель объекта проектирования в общемпределения. Исходные

данные

делят

на

две

виде представляет уравнение

функционирова­

группы: конструкционные

(которыми

варьи­

ния механизма или машины:

 

 

 

 

 

рует проектировщик и влияние которых на

 

 

 

 

 

'(р,х).

 

 

 

 

 

выходные характеристики объекта он иссле­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дует) и эксплуатационные (варьируемые в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

процессе

эксплуатации:

силовые,

тепловые,

где Р

- вектор

внешних и

внутренних

воз­

химические, биологические и др.). Выбор

действий ; А" = (xj, ^2,..., х^)

-

вектор струк­

конкретного для данного испытания сочета­

турных и параметрических переменных объ­

ния значений варьируемых параметров про­

водится из базы данных по стандартной под­

екта проектирования;

Y

- вектор

выходных

программе.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

параметров объекта.

 

 

 

 

 

 

 

 

Прогнозирование

выходных

характери­

По выходным

параметрам

объекта про­

стик станков и

машин

на стадии

проектиро­

вания

вызвано

необходимостью обеспечения

ектирования

вычисляют вектор качества объ­

их качества и надежности в процессе эксплуа­

екта проектирования

 

у , который сравнивают

 

тации.

Прогнозирование

дает

возможность,

с

регламентированным

 

 

значением

 

 

во-первых, оценить сопротивляемость станка

\у\.^у

= \у]-у

. Знак

и величина

составляю­

и машины эксплуатационным нагрузкам, во-

щих вектора

Ду

определяют

качество и

на­

вторых,

целенаправленно

выбрать

оптималь­

дежность объекта проектирования.

 

 

 

ные параметры станков и ГПС и

ограничить

 

 

 

эксплуатационные нагрузки, что в целом

В любом случае подробность и точность

обеспечивает регламентированные

показатели

выбираемой

или

составляемой

математиче­

качества и надежности.

 

 

 

 

 

 

 

ской модели должны находиться в соответст­

При

прогнозировании

расчетным

путем

вии с заданным качеством объекта. Излишняя

выявляют область состояний ® на рис. 4.5.28,

подробность модели приводит к неоправдан­

в которой находится выходной параметр узла

ному увеличению машинного времени, недос­

и которая зависит от всего комплекса учиты­

таточная

-

к

неправильному

результату.

ваемых в модели внешних и внутренних фак­

Весьма

желательна

 

проверка

адекватности

торов,

и

сравнивают

ее

 

с нормированной

принятой модели.

 

подход к

 

 

 

 

областью работоспособности

(D,

определяю­

Вероятностный

моделированиющей

границы

допустимых

значений

этого

определяется тем, что на любой станок в со­

параметра. Качество и надежность проекти­

ставе ГПС в процессе эксплуатации действует

руемого механизма или машины определяют

большое число внешних и внутренних факто­

размерами области состояний их выходных

ров. Не всегда факторы действуют одновре­

параметров, ее изменением во времени и по­

менно и не все следует или можно учитывать

ложением

относительно

области

работоспо­

при проектировании. Но каждый из них яв­

собности. Чем меньше область состояний

ляется случайной величиной или случайной

выходных параметров станка, тем выше их

функцией. Поэтому наиболее полным и дос­

качество, и чем медленнее она изменяется во

товерным подходом к оценке качества и на­

времени, тем выше их надежность.

 

 

 

дежности

механизмов

и

машин

является

ве­

Оптимизация. Проектируемые станки и

роятностный подход.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ГПС

должны иметь

заданные

выходные

ха­

Реализовать

вероятностный

подход

при

рактеристики. В самых простых случаях

оп­

проектировании

можно

двумя

основными

тимальное

значение

нужной характеристики

путями:

созданием

вероятностных

моделей

механизма

удается

вычислить

с

помощью

механизмов, станков и ГПС или используя их

формул, содержащихся

в справочной литера­

детерминированные

модели

в сочетании

со

туре. Однако такой метод определения

опти-

статистическим

моделированием.

 

Первый

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

746 Глава 4.5. ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оптимизация

может

быть однокритери-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

альной или многокритериальной. Пример одно-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

критериальной

оптимизации:

функция

сум­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

марных

потерь энергии

Р^ = Р^ + PQ{P

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

потери на вязкое трение в рабочем

зазоре,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PQ - мощность, затрачиваемая на прокачива­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние жидкости через опору) для всех типов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гидростатических опор и направляющих име­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ет экстремальный характер в зависимости от

 

Рис. 4.5.28. Область состояний /

 

рабочего зазора Л (рис. 4.5.29, а) и от вязко­

 

 

сти |i смазочной жидкости

(рис. 4.5.29,

б).

 

и обласпгь работоспособности 2

 

 

 

 

 

Следовательно,

по

условию

минимизации

выходных параметров проектируемого объекта

мальных характеристик далеко не всегда

энерготехнических

потерь

 

можно

выбрать

оптимальный рабочий зазор Аопт,

приравняв

обеспечивает

получение

оптимальных

реше­

dP^ / dA = 0,

и оптимальную

вязкость

Цопт,

ний при

проектировании

машин.

Поэтому

приравняв dP^ / d[i = О .

 

 

 

 

 

 

 

применяют различные

методы

оптимального

 

 

 

 

 

 

 

Процесс

проектирования

ГПС

может

проектирования,

позволяюшие

найти

наи­

лучшее решение с точки зрения обеспечения

быть автоматизирован почти полностью, по­

совокупности

требуемых

характеристик ма­

скольку в состав ГПС входят унифицирован­

шины. При этом процедура поиска оптималь­

ные станки, системы управления, транспорт­

ных параметров механизмов и машин, соот­

ные, инструментальные и другие системы.

ветствующих

оптимуму

вьгходных характери­

Сведения

об

унифицированных

элементах

стик, становится неотъемлемой частью про­

ГПС, типовых

технологиях,

инструменталь-

цесса проектирования.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проектирование станков и ГПС с за­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

данными или наилучшими выходными харак­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

теристиками

требует математической форму­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лировки

задачи

оптимального

проектирова­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ния, для решения которой необходимо вы­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полнить определенную

п о с л е д о в а т е л ь ­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н о с т ь д е й с т в и й :

 

 

систему

перемен­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определить

основную

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ных и выделить решающие расчетные Пара­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

метры',

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сформулировать в виде неравенств все

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ограничения^ налагаемые на расчет;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сформулировать математическую модель

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

станка или ГПС в виде системы необходимых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и достаточных выражений, связывающих раз­

 

 

 

а)

 

 

 

 

 

 

 

личные переменные и описывающих поведе­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние объекта проектирования;

 

 

выра­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выработать

критерий

качества,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жающий цель конструктора при проектирова­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нии и позволяющий определить область до­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пустимых решений;

 

 

 

 

наиболее

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выбрать

метод оптимизации,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пригодный для решаемой задачи и дающий

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

возможность

систематически и

эффективно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

исследовать область допустимых решений для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отыскания наилучших из них.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задачи оптимизации

реальных

механиз­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мов и машин, как правило, не только много­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

параметрические,

но и

многокритериальные,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

даже если описание конструкции и область

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

изменения варьируемых параметров Х\ ... Х]^^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

известны,

формирование

 

целевой

функции

Рис. 4.5.29. Оптимизация параметров элемента

 

(обобщенного критерия качества) Ф{Х\ ... А^)

 

конструкции гидростатического

 

 

 

 

представляет собой серьезную проблему.

 

 

шпиндельного подшипника

 

 

 

 

АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ СРЕДСТВ ГПС

747

НОМ обеспечении и т.д. хранятся в банках данных. В соответствии с номенклатурой де­ талей, предназначенных для обработки на ГПС и типовыми технологиями их обработки, определяют номенклатуру обрабатывающего оборудования и его расположение. Схема автоматизированного проектирования кулачка с последующим его изготовлением на ГПС показана на рис. 4.5.30.

Качество и скорость подготовки управ­ ляющих программ для оборудования, входя­ щего в состав ГПС, являются двумя основ­ ными критериями при построении предна­ значенных для этого интегрированных CAD/CAM систем. Исходя из этого была раз­ работана структура CAD/CAM системы (рис. 4.5.31), применение которой дает возмож­ ность качественно готовить управляющие программы в реальном масштабе времени.

Несмотря на то, что CAD/CAM - систе­ ма выступает в качестве единого целого, ее части, имеется в виду CAD и САМ, четко разделены. Для их стыковки разработан мо­ дуль конвертирования «в формат - из форма­ та» VDA FS. Этот модуль не замкнут и может бьггь расширен для применения других гра- фико-технологических форматов. Предусмот­ рена возможность добавления формата STEP.

Возможно два режима ввода информа­ ции на уровень PC - NC. Ручной режим ввода информации предполагает, в свою очередь, частичное использование автоматического режима ввода или применение только ручного ввода. При выборе пользователем ручного режима ввода с частичным использованием автоматического режима, цепочка передачи информации будет состоять из следующих шагов:

- создание чертежа вручную;

Рис. 4.5.30. Схема автоматизированного проектирования кулачка, изгопговляемого на ГПС

748 Глава 4.5. ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ

Ручной режим ввода информации

Ручное

Сканер

управление

 

 

Г"

 

 

 

 

 

 

Ручная разработка

 

Векторные

 

управляющей

 

—W

преобразования

программы

 

 

 

 

t

 

п

 

1

DIN 66025

 

NC - Editor

лг

Автоматический режим ввода информации

Т - Flex

CAD - уровень

^г

IGES

т

Конвертер

i

[ VDAFS ]

т

1

Резидентная

1

САМ - система

 

DIN 66025

1

 

Windows 95

 

 

VxD

 

Программируемые

 

Контроллеры

контроллеры

следящих приводов

Рис. 4.5.31. Структура CAD/CAM системы для станков с ЧПУ

-сканирование чертежа;

-передача данных после этапа сканирования в модуль векторных преобразований;

-передача данных на CAD - уровень;

-конвертирование данных в формат

IGES;

-конвертирование данных в формат

VDA FS;

-передача данных в формате VDA FS в резидентную САМ - систему (PC-NC - уровень);

-конвертирование данных в САМ - системе из формата VDA FS в графическое изображение;

-разработка технологического процесса обработки на поступившую деталь в САМсистеме;

-передача данных в модуль генерации управляющих программ в соответствии с DIN

66025; - передача управляющих программ в

NC-Editor;

 

 

 

 

 

 

 

с п и с о к ЛИТЕРАТУРЫ

 

 

 

 

 

 

 

749

— конвертирование

управляющих

про­

 

4.

Калин О.М., Ямпольский С.Л.,

Пес­

грамм в машинных кодах;

 

 

 

 

ков Л.В. Моделирование гибких производст­

— отработка программ.

 

 

 

 

венных систем. Киев: Техника. 1991. 180 с.

Если

пользователь

использует

режим

 

5.

Проектирование

 

металлорежущих

только ручного ввода информации, то пред­

станков и станочных систем: Справочник-

ставляется

следующая

последовательность

учебник в 3-х т. Т.1: Проектирование станков

шагов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ Под общ. ред. А.С. Проникова. М.: Изд-во

— создание чертежа вручную;

 

 

МГТУ им. Баумана: Машиностроение. 1994.

разработка

вручную

управляющей

444 с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

программы

для

изготовляемой

детали,

пред­

 

6.

Проников

А.С

Надежность

машин.

ставленной на чертеже (программа разрабаты­

 

М.: Машиностроение. 1978. 592 с.

 

 

 

вается в соответствии с DIN 66025);

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

Пуш А.В. Шпиндельные узлы. Каче­

— ввод вручную управляющей програм­

 

ство

и

надежность.

М.:

Машиностроение.

мы в NC-Editor;

 

 

 

 

 

 

 

1992. 288 с.

 

 

 

 

 

 

 

 

— конвертирование

управляющих

про­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.

Соломенцев Ю.М.,

Сосонкин

В.Л.

граммы в машинных кодах;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Управление гибкими

 

 

производственными

— отработка программы.

 

 

 

 

 

 

 

 

системами. М.: Машиностроение. 1988. 352 с.

И наконец, последний режим работы

CAD/CAM - системы - автоматический. Его

щую

9.

Сосонкин

В.Л. Взгляд на

предстоя­

отличие от ручного режима с частичным ис­

эволюцию устройств ЧПУ //

Станки и

пользованием автоматического

заключается в

инструмент. 1992. №9. С. 27-32.

 

персо­

том, что отсутствуют 2-й, 3-й и 4-й шаги по

 

10. Сосонкин

В.Л.

 

Концепция

порядку, а также на первом шаге чертеж соз­

нальных систем управления в реальном вре­

дается не вручную, а с применением CAD -

мени // Приборы и системы управления.

системы T-Flex.

 

 

 

 

 

 

 

1995. № 7. С. 15-17.

 

 

 

 

 

 

 

CAD/CAM

система описанной

выше

 

11. Сосонкин

В.Л.,

Мартинов

Г.М.

конфигурации имеет одно важное преимуще­

Принципы построения систем ЧПУ с откры­

ство: она может бьггь адаптирована к любому

той архитектурой // Приборы и системы

станку, так как является незамкнутой, что

управления. 1996. 8. С

 

18-21.

 

 

 

позволяет ее постоянно дорабатывать, улуч­

 

12. Сосонкин В.Л. Программное управ­

шать и расширять.

 

 

 

 

 

 

ление технологическим оборудованием: Учеб­

 

 

с п и с о к ЛИТЕРАТУРЫ

 

 

ник

для

вузов. М.: Машиностроение.

1991.

 

 

 

 

509 с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

Автоматизированное

проектирование

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Кон­

гибких производственных систем / А.И. Ле­

цепция геометрического процессора для сис­

вин, Л.Ю. Лищинский, СВ. Пичев и др. //

тем ЧПУ // СТИН. 1994.'№ 7. С. 17-20.

 

Станки и инструмент. 1987. №3. С. 4-7.

В.И.

 

14. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор

2.

Горностаев

Ю.М.,

Дрожжинов

оптимальных параметров в задачах со многи­

Сетевая

интеграции

автоматизированного

ми критериями. М.: Наука. 1981. 108 с.

 

машиностроительного производства

на

базе

 

 

15. Сосонкин

В.Л.,

Пуш

А.В.,

Пирогов

протоколов

связи

MAP/TOP. М.: МЦНТИ.

 

И.В. Интегрированная

система для малогаба­

1988. 123 с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ритных станков //

Тез. докл. V Международ­

3.

Зайцев С.С., Кравцунов М.И.,

Рота-

ной

научно-технической

конференции по

нов СВ. Сервис открытых

информационно-

динамике технологических систем. Ростов-на-

вычислительных

сетей.

М.:

Радио

и

связь.

Дону: ДГТУ. 1997. С. 92-94.

 

 

 

 

1990. 235 с.