Фролов ЭМ.Технология изготовления деталей машин

Подающие устройства штучных загото­ вок, обеспечивающие подачу непосредственно на рабочую позшшю. Тип подачи зависит от вида заготовки, требуемой точности подачи, характера траектории перемещения, ее длины и компоновочных схем.

Револьверные устройства (рис. 4.3.4) в ГПМ применяют для захвата и перемещения заготовок в рабочую зону. Приводы револь­ верных подач могут бьггь пневматическими, гидравлическими и электромеханическими. Для преобразования периодического движе­ ния револьверного диска применяются храпо­ вые, мальтийские механизмы. Время поворота диска на один шаг

^пов = 60/(^),

где Z - число гнезд (магазинов) в диске; п - частота вращения револьверного диска, мин'^; п = UKac-60(7i/)); г;кас ' скорость касательная, ^кас ~ 0,5 ... 0,8 м/с; D - диаметр стоп деталей в гнездах (магазинах).

Грейферные подающие устройства пред­ назначены для транспортирования в ориенти­ рованном положении штучных заготовок раз­ мерами 30 ... 450 мм в рабочую зону: в ГПМ и РТК применяют, как правило, приставные (рис. 4.3.5) и стационарные модульные уст­ ройства. Наиболее целесообразно устанавли­ вать грейферные подачи на универсальньгх блоках со сменными пакетами для фупп де­ талей.

В грейферных подающих устройствах применяют толкающие и клещевые захватные устройства. Толкающие захватные устройства состоят из жестко взаимосвязанных продоль­ ных и поперечных планок, перемещающих

^4»[^j Xtl

Рис. 4.3.4. Револьверные устройства

Смазка капельная Воздух

заготовки на один шаг. Клещевые захватные устройства предназначены для захвата и пе­ ремещения заготовок больших габаритных размеров (например, кабины автомобиля). Они могут иметь дополнительные движения за счет добавления элементов захвата для пе­ ремещения заготовок при понижении уровня. Движение привода преобразуют клиновые, рычажные, реечные и другие механизмы.

Механические руки применяют для пе­ ремещения заготовок сложной конфигурации крупных размеров (например, капотов автомо­ билей, боковин кабин тракторов, комбайнов) по сложной траектории в одной плоскости. Приводы бывают пневматическими, гидрав­ лическими и электромеханическими, а также зависимыми, соединяемыми с элементами оборудования. Конструкция захватного уст­ ройства определяется геометрической формой заготовки. Заготовки из кассеты поочередно подаются шибером, приводимым в действие пневматическим цилиндром, который дейст­ вует синхронно с оборудованием. Захватное устройство механической руки с вакуумным присосом или магнитным захватом переносит заготовку в рабочую зону штампа.

Усилие привода механической руки ^np=G + G„„+G,=((? + pG,)(l+a/g),

где G - сила тяжести захватного устройства; 2ин - сила инерции, развиваемая при подъеме захватного устройства; Син ~ ^'^/^J Р - коэф­ фициент, учитывающий сцепление заготовок, Р = 1,6 ...1,9; а - максимальное ускорение, развиваемое при подъеме; g - ускорение сво­ бодного падения.

Ориентирующие устройства предназначе­ ны для ориентирования и поштучной вьщачи магнитных и немагнитных заготовок, в том числе для разделения заготовок на потоки. Магнитные заготовки ориентируются и пода­ ются традиционным способом - постоянным магнитным потоком.

Устройство для ориентирования и по­

штучной выдачи немагнитных токопроводяпшх заготовок состоит из механизмов подачи, двух электромагнитов и источника питания. Ори­ ентирование происходит в межполюсном про­ странстве за счет взаимодействия перемен­ ного магнитного поля с токами, индуцируе­ мыми в заготовке. Заготовка отсекается от потока при выходе из межполюсной зоны за счет резкого убывания поля, а также взаимо­ действия токов, наводимых в соседних заго­ товках. Конструктивное исполнение электро­ магнита и его положение в ориентирующем устройстве совместно с подающими и отво­ дящими механизмами могут быть различны­ ми. Преимущество данного метода заключает­ ся в возможности определения заготовки по

различным внешним и внутренним скрытым признакам.

Устройство, в котором скомпонованы электромагниты с вибробункером и вибролот­ ком, имеет следующие технические характе­ ристики:

Устройство для ориентирования в плоско­ сти асимметричных пластинчатых заготовок с активным электродинамическим методом слу­ жит основой для автоматических загрузочных и контрольно-сортировочных установок. Для разделения заготовок используется разность электродинамических усилий по плоскостям, образующимся в результате взаимодействия электромагнитного поля с различной эквива­ лентной электрической проводимостью плос­ костей. Преимуществом устройства является ориентирование заготовок в процессе свобод­ ного падения в зоне электромагнита с выра­ женным градиентом электромагнитного поля.

Устройство имеет следующие техниче­ ские характеристики:

Устройство электромагнитного ориенти­ рования и автоматической загрузки асиммет­ ричных уголков состоит из электромагнита с источником питания - генератора, вибробун­ кера и отсекателя; имеет следующие техниче­ ские характеристики:

Устройство для электродинамического разделения заготовок на ориентированные потоки предназначено для загрузки техноло­ гического оборудования симметричными стержневыми, пластинчатыми немагнитными токопроводящими заготовками и для сорти­ ровки и контроля деталей. Устройство состоит из электромагнита, источника питания и лот­ ковой системы. Разделение деталей на ориен­ тированные потоки достигается воздействием на оба конца детали переменными магнитны­ ми полями. Устройство может активно воз­ действовать на детали с внешними и внутрен­ ними скрытыми признаками и имеет следую­ щие технические характеристики:

Автоматичесю1е бункерные загрузочноориентирующие устройства (рис. 4.3.6) предна­ значены для ориентации и поштучной вьщачи мелких заготовок простой геометрической формы. Заготовки загружаются в бункер нава­ лом. В процессе передачи заготовки ориенти­ руются во времени и пространстве, а затем подаются в зону захвата. Устройство состоит из бункера с органом для захвата, устройств ориентации и переориентации, преобразую­ щего механизма, привода, системы управле­ ния и блокирования. В зависимости от вида органа захвата бункерные устройства делятся

^ётШ

Рис. 4.3.6. Автоматическое бункерное загрузочно-ориентирующее устройство

на крючковые, карманчиковые, наклонные, карманчиковые вертикальные, щелевые, сек­ торные, барабанные, вибрационные, с непод­ вижными полувтулками и др. Приводом под­ вижных частей служит электродвигатель. Для преобразования вращательного движения вала в соответствующее движение элементов уст­ ройств применяются редукторы различного типа, дисбалансы и другие виды передающих и преобразующих механизмов. Производи­ тельность (дет./мин) устройства П = Zm\, где Z - число захватных устройств; п - число цик­ лов (полных ходов или оборотов) в мин; т) - коэффициент вьщачи (в зависимости от кон­ струкции механизмов г| = 0,3 ... 0,6).

К бункерно-загрузочным устройствам с возвратно-поступательным движением захват­ ного органа относятся бункеры с ножевым за­ хватом. Ползун-нож при движении вверх сквозь беспорядочно расположенные заготов­ ки своим скошенным участком захватывает одну или несколько заготовок, которые ока­ зываются на его пути и становятся ориенти­ рованными, и выносит их наверх. В верхнем положении нож останавливается на время, достаточное для перемещения заготовки в отводной лоток. Верхняя часть ножевого за­ хвата представляет собой продолжение или составную часть отводного лотка. Производи­ тельность устройства (дет./мин):

П =п^-к , I

где Пх - число двойных ходов ножа в минуту; L - длина рабочей поверхности ножа, мм; / - длина заготовки, мм; к - коэффициент веро­

из бункера, на внутренней поверхности кото­ рого укреплен сменный спиральный лоток. Лоток начинается у дна бункера и поднимает­ ся по спирали. Снаружи чаши бункера укреп­ лен отводной лоток. Основание бункера за­ креплено на трех наклонных цилиндрических пружинах; к нему прикреплен якорь электро­ магнита. Корпус электромагнита укреплен на массивной горизонтальной плите. Питание электромагнита осуществляется от сети пере­ менного тока.

Под действием изменяющегося магнит­ ного поля якорь периодически сжимает пру­ жины, а затем они разжимаются. При этом создаются крутильные колебания бункера с находящимися в нем деталями. Вибрацион­ ные крутильные колебания имеют небольшую амплитуду. В результате заготовки движутся по наклонному коническому дну к стенкам

бункера, попадают в лоток и поднимаются по нему. Амплитуда колебания, от которой зави­ сит скорость перемещения деталей по винто­ вому лотку, а значит и производительность бункера, могут регулироваться реостатом, изменяющим силу тока. Для виброизоляции бункера его устанавливают на резиновые амортизаторы. Электромагниты закрывают кожухом. В вибробункере удается ориентиро­ вать детали по двум осям.

Разновидностью вибробункеров являют­ ся вибролотки прямолинейного типа. По ним детали могут перемещаться горизонтально или под небольшим уклоном вверх или вниз.

Приемно-передающее устройство ППУ-3

предназначено для межоперационного транс­ портирования тары с изделиями.

Устройство работает в ручном и автома­ тическом режимах, позволяет накапливать межоперационный задел и имеет следующие технические характеристики:

Потребляемая мощность, кВт . .

Магазинные устройства МУПР-1 и МУПР-2 представляют собой подъемник с устройством накопления заготовок, имеющим две позиции: одна из них служит для зафузки заготовок, а вторая - для их выдачи на уро­ вень захвата руки робота. Технические харак­ теристики устройств приведены ниже:

Шаговый транспортер ШТПР-1 пред­ ставляет собой планшайбу, имеющую гори­ зонтальное и вертикальное движения и пово­ рот относительно вертикальной оси. Он пред­ назначен для поштучного приема заготовок (деталей) от оборудования и передачи их в ориентированном положении на позицию захвата робота для последующей операции. Транспортер имеет следующие технические характеристики:

Для автоматической смены инструмента, широко распространены в ГПМ на основе

обрабатывающих центров (ОЦ) устройства замены инструмента: пирамидные {двухрядные) и револьверные {горизонтальные). Замена инст­ румента осуществляется манипулятором ОЦ с помощью шпинделя, который поочередно забирает инструмент с устройства, установ­ ленного на спутник ГПМ. На рис. 4.3.7 изо­ бражено устройство замены инструмента в ГПМ "Модуль-800".

Рис. 4.3.7. Устройство замены инструмента

Скорость перемещений по

степени подвижности мани­ пулятора:

-±165

-0,5

-0,8

-±165

3 2

На базе ЭВМ "Электроника-бОМ"

По светоотражающей полосе

Линейка дискретн^)1х фотодатчиков (16 линий)