- •В.В. Бородкин
- •Введение
- •1. Лекция №1
- •1.1. Предмет гидравлики
- •1.2. Краткие исторические сведения о развитии науки
- •1.3. Физическое строение жидкостей и газов
- •1.4. Основные физические свойства: сжимаемость, текучесть, вязкость, теплоемкость, теплопроводность
- •2. Лекция №2
- •2.1. Гипотеза сплошности
- •2.2. Два режима движения жидкостей и газов
- •2.3. Неньютоновские жидкости
- •2.4. Термические уравнения состояния
- •2.5. Растворимости газов в жидкостях, кипение, кавитация. Смеси
- •3. Лекция №3
- •3.1. Два метода описания движения жидкостей и газов
- •3.2. Понятие о линиях и трубках тока. Ускорение жидкой частицы
- •3.3. Расход элементарной струйки и расход через поверхность
- •3.4. Уравнение неразрывности (сплошности)
- •4. Лекция №4
- •4.1. Массовые и поверхностные силы
- •4.2. Поверхностные силы и напряжения
- •4.3. Напряжения поверхностных сил
- •4.4. Уравнения движения в напряжениях
- •5. Лекция №5
- •5.1. Уравнения гидростатики в форме Эйлера и их интегралы
- •5.2. Напряжения сил вязкости, обобщенная гипотеза Ньютона
- •5.3. Уравнение Навье-Стокса для вязкой жидкости
- •6. Лекция №6
- •6.1. Модель идеальной (невязкой) жидкости. Уравнения Эйлера
- •6.2. Интегралы уравнения движения жидкости для разных случаев движения. Баротропные и бароклинные течения
- •7. Лекция №7
- •7.1. Закон изменения количества движения
- •7.2. Закон изменения момента количества движения
- •7.3. Силовое воздействие потока на ограничивающие его стенки
- •8. Лекция №8
- •8.1. Уравнение баланса энергии
- •8.2. Турбулентное течение
- •9. Лекция №9
- •9.1. Подобие гидромеханических процессов
- •9.2. Понятие о методе размерностей. Пи-теорема
- •9.3. Роль чисел подобия
- •10. Лекция №10
- •10.1. Одномерные потоки жидкостей и газов
- •10.2. Уравнение д. Бернулли для струйки и потока реальной (вязкой) жидкости
- •10.3. Гидравлические потери (общие сведения)
- •11. Лекция №11
- •11.1. Ламинарное течение в круглых трубах
- •11.2. Течение при больших перепадах давления
- •12. Лекция №12
- •12.1. Потери напора при турбулентном течении в гидравлически гладких круглых трубах
- •12.2. Потери напора при турбулентном течении в шероховатых трубах. График и.И. Никурадзе
- •13. Лекция №13
- •13.1. Местные гидравлические сопротивления
- •13.2. Внезапное расширение русла
- •13.3. Внезапное сужение русла
- •13.4. Местные сопротивления при ламинарном течении
- •14. Лекция №14
- •14.1. Истечение жидкости через отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •14.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •15. Лекция №15
- •15.1. Истечение через отверстия и насадки при переменном напоре
- •15.2. Неустановившееся движение жидкости в трубах
- •15.3. Гидравлический удар
- •16. Лекция №16
- •16.1. Расчет простых трубопроводов
- •16.2. Основные задачи по расчету простых трубопроводов
- •16.3. Последовательное соединение простых трубопроводов
- •16.4. Параллельное соединение простых трубопроводов
- •16.5. Разветвлённое соединение простых трубопроводов
- •17. Лекция №17
- •17.1. Расчет сложных трубопроводов
- •17.2. Трубопроводы с насосной подачей жидкости
- •17.3. Основы расчета газопроводов
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Гоувпо «Воронежский государственный технический университет»
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
4. Лекция №4
4.1. Массовые и поверхностные силы
Вследствие текучести (подвижности частиц) в жидкости действуют силы не сосредоточенные, а непрерывно распределенные по ее объему (массе) или поверхности.
В зависимости от области приложения силы делятся на внутренние и внешние. По своей природе или по характеру действия силы делятся на массовые (или объемные) и поверхностные.
Массовые, или объемные, силы пропорциональны массе выделенного объема или при постоянной плотности среды пропорциональны объему. Массовыми, или объемными, силами являются: силы веса, все электромагнитные, электрические объемные силы, в том числе силы Лоренца и силы электростатического притяжения, и различные силы инерции (Кориолисова сила, центробежная сила и др.).
Поверхностные силы действуют лишь на поверхность выделенного объема. Обычно поверхностные силы делятся на две категории
а) поверхностные силы, направленные по нормали к выделенной площадке;
б) поверхностные силы, направленные по касательной к этой площадке.
В покоящейся жидкости поверхностные силы направлены по нормали к элементу поверхности выделенного объема. В движущейся вязкой жидкости имеют место и нормальные, и касательные составляющие поверхностных сил. Последние из них определяют силы трения.
Распределение массовых сил в некотором объеме задается вектором плотности массовой силы, равным пределу отношения главного вектора массовых сил, приложенных к частицам некоторого объема с массой, к этой массе при стремлении последней к нулю, т.е.
. (4.1)
Для характеристики распределения массовых сил обычно пользуются осредненным значением вектора плотности массовых сил, равным отношению главного вектора массовых сил к величине массы, т.е.
. (4.2)
Очевидно, размерность плотности массовой силы будет размерностью ускорения. Действительно
.
4.2. Поверхностные силы и напряжения
В отличие от объемных сил, вектор которых для частицы среды определяется однозначно, величина поверхностной силы в точке, в общем случае, зависит от выбора направления элементарной площадки.
Обычно рассматриваются не сами поверхностные силы, а их напряжения, т.е.
, (4.3)
где - главный вектор поверхностных сил, приложенных к некоторой площадке.
Размерность напряжений будет
.
В практике часто пользуются единицей измерения давления, называемой технической атмосферой, которая по величине равна 1 am = 736 мм pт. cm = 10 м вод. cm = 10 000 мм вод. cm.
В технике пользовались размерностью кгс/м2 (кгс - килограммсила в старой системе единиц). Очевидно, что
,
поэтому величину давления часто выражают в миллиметрах водяного столба.
В международной системе единиц СИ за единицу давления принимается давление силы в 1 ньютон на 1 кв. метр. Эта единица равна
.
В виду того, что эта единица очень мала, можно применять укрупненные единицы давления: 1 килоньютон на 1 кв. метр (кн/м2), 1 меганьютон на 1 кв. метр (мн/м2) и внесистемную единицу давления бар (бар), равный 105 н/м2, а также дольные единицы бара -миллибар (мбар) и микробар (мкбар). Очевидно, что
.
Рассмотрим условие равновесия элементарного жидкого объема, находящегося под действием поверхностных и массовых сил. Для этого в покоящейся жидкости выделим некоторый элементарный тетраэдр с длиной ребер dx, dy, dz (рис. 4.1).
Рис. 4.1. Схема элементарного тетраэдра
Очевидно, три грани тетраэдра лежат в координатных плоскостях, а четвертая, наклонная грань, является как бы замыкающей. Пусть площади соответствующих граней будут и.
По ранее введенному определению поверхностные силы элементарного тетраэдра пропорциональны произведению двух длин сторон тетраэдра, а массовые силы пропорциональны объему. Следовательно, массовыми силами как величинами третьего порядка малости можно пренебречь по сравнению с поверхностными силами - величинами второго порядка малости.
Согласно основному свойству жидкостей, находящихся в равновесии, поверхностные силы, заменяющие действие отброшенной части жидкости при выделении тетраэдра, будут направлены по нормали к граням тетраэдра. Таким образом, эти силы являются силами давления. Если обозначить величины сил давления, приложенных к граням, и(рис. 4.1), то для сохранения условий равновесия, известных из статики твердого тела, необходимо, чтобы сумма всех внешних сил или сумма проекций всех внешних сил на координатные оси была равна нулю. Для рассматриваемого тетраэдра это условие можно записать в виде
;
; (4.4)
,
где n - орт нормали к наклонной грани.
Если первое уравнение системы разделим на величину площадки , а второе и третье соответственно наи, то получим условие равновесия в величинах напряжений сил давления.
Но из рис. 4.1 видно, что , и - проекции наклонной грани на плоскости yОz, xОz и хОy, т.е.
;
; (4.5)
.
Подставив эти величины в правые части предшествующих уравнений, окончательно получим
. (4.6)
Из последнего уравнения следует, что в покоящейся жидкости величина напряжения силы давления, называемая гидростатическим давлением в точке, не зависит от ориентации площадки, к которой приложено давление. Приведенные выводы выражают собой известный закон Паскаля, гласящий, что «...давление на поверхность жидкости, произведенное внешними силами, передается жидкостью одинаково во всех направлениях».
При движении реальной жидкости возникают касательные напряжения, вследствие чего давление в реальной жидкости указанным свойством, строго говоря, не обладает.