Мирошин Интегралные и дифференциалные операторы 2010
.pdfМИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЯДЕРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИФИ»
ИНТЕГРАЛЬНЫЕ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ
ОПЕРАТОРЫ И ОБОБЩЕННЫЕ ФУНКЦИИ
Рекомендовано УМО «Ядерные физика и технологии» в качестве учебно-методического пособия для студентов высших учебных заведений
Москва 2010
УДК 514.742.4(07) ББК 22.151.5я7 И73
Интегральные и дифференциальные операторы и обобщенные функции:
Учебно-методическое пособие / Н.В. Мирошин, А.С. Логинов, Ю.Н. Гордеев, В.М. Простокишин. – М.: НИЯУ МИФИ, 2010. – 168 с.
Дан материал по базовым разделам теории дифференциальных и интегральных операторов, теории интеграла Лебега, обобщенным функциям, фундаментальным решениям линейных дифференциальных и интегральных уравнений. Значительное место в пособии уделяется вопросам использования преобразования Фурье в решении различных задач математической физики. В качестве приложения изучаемого аппарата, в частности, рассматривается обобщенная задача Дирихле для уравнений эллиптического типа, а также задача Коши для уравнения теплопроводности.
Предназначено для студентов 4-6 семестров НИЯУ МИФИ факультетов «Т» и «Ф» и Высшего физического колледжа.
Подготовлено в рамках Программы создания и развития НИЯУ МИФИ.
Рецензент проф. О.С. Сороковикова
ISBN 978-5-7262-1317-0 |
© Национальный исследовательский |
|
ядерный университет «МИФИ», 2010 |
I. ВВЕДЕНИЕ. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ОБЫКНОВЕННЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
§1. Метод последовательных приближений
Вэтом параграфе докажем теорему существования и единст-
венности (ТСЕ) решения задачи Коши для системы
y′ = f (t, y) , y(t0 ) = y0 , |
(1.1) |
y ={y1 (t),..., yn (t)}, f (t, y)={f1 (t, y),..., f n (t, y)}
методом последовательных приближений. Для системы (1.1) на
правую часть |
|
f (t, y) |
помимо непрерывности приходится налагать |
||||||||||||||||
дополнительные условия. |
|
|
|
|
|
1/2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Положим: |
|
y( x) |
|
= |
|
∑ |
|
y |
|
(t) |
|
2 |
, и обозначим |
|
|
|
|
|
) – за- |
|
|
|
|
|
U |
|
(N |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
δ |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мыкание шара U δ(N 0 ) =U δ(t0 , y0 ). . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Теорема 1.1 (ТСЕ). Пусть вектор-функция f (t, y) |
|
определена в |
области G E xn,+y1 , N 0 (t0 , y0 ) G (внутренняя точка). Пусть, кроме
того, |
δ > 0 : в |
U δ(t0 , y0 ) |
выполнены условия: |
||||
1) |
f (t, y) непрерывна по (t, y) ; |
||||||
2) |
f (t, y) удовлетворяет в |
|
|
по y условию Липшица: |
|||
U δ(t0 , y0 ) |
|||||||
|
K > 0 : ((t, y1), (t, y2 ) |
|
) |
||||
|
U δ (t0 , y0 ) |
f (x, y2 )− f (x, y1) ≤ K y2 − y1 .
Тогда h > 0, такое, что на отрезке [t0 − h, t0 + h] существует и
притом единственное решение задачи (1.1).
Доказательство. Докажем сначала существование решения задачи (1.1). Если такое решение существует на [x0 − h, x0 + h],
h > 0 , то, интегрируя (1.1), получим, что это решение удовлетворяет интегральному уравнению
3
t |
|
y(t) = y0 + ∫ f (t, y (s))ds . |
(1.2) |
t0 |
|
Обратно, если y(t) – непрерывное на [t0 − h, t0 + h] |
решение |
интегрального уравнения (1.2), то (в силу теоремы о дифференцировании интеграла по верхнему пределу) оно удовлетворяет задаче (1.1). Таким образом, нахождение решения задачи (1.1) эквивалентно нахождению непрерывного решения уравнения (1.2).
Теперь рассмотрим уравнение (1.2). Пусть
M = sup( |
|
f (t, y) |
|
, |
(t, y) |
|
). |
||||||||
|
|
U δ (t0 , y0 ) |
|||||||||||||
Тогда {(t, y): |
|
y − y0 |
|
≤ M |
|
t −t0 |
|
} |
– конус с вершиной в точке |
||||||
|
|
|
|
N 0 (t0 , y0 ) . Обозначим абсциссы точек пересечения поверхности конуса с поверхностью шара U δ (N0 ): (t0 ± h), h > 0 . На отрезке [t0 − h, t0 + h] ищем решение уравнения (1.2) методом последова-
тельных приближений, полагая
y0 (t) = y0 ,
t
y1 (t)= y0 + ∫ f (s, y0 (s))ds,
t0
,
t
yn (t)= y0 + ∫ f (s, yn−1 (s))ds,
t0
,
Так как f (t, y) ≤ M в U δ (t0 , y0 ) , то
s
yn (t)− y0 (t) ≤ ∫ f (s, yn−1 (s))ds ≤ M t − t0 ,
s0
все приближения определены и непрерывны на [t0 − h, t0 + h], а их
графики на [t0 − h, t0 + h] лежат внутри конуса y − y0 ≤ M t − t0 . Далее имеем следующие оценки:
y1 (t)− y0 (t) ≤ n M t −t0 ,
4
t
y2 (t)− y1 (t) ≤ ∫ f (s, y1 (s))− f (s, y0 (s))ds ≤
t0
t
≤ n ∫ f (s, y1 (s))− f (s, y0 (s))ds ≤ (условие Липшица)
|
|
|
|
|
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
t −t0 |
|
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
≤ nK |
∫ |
|
y1 (s) |
− y0 (s) |
ds |
≤ KM n |
|
∫ |
|
s −t0 |
|
ds |
≤ KM n |
|
|
; |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2! |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
y3 (t)− y2 (t) |
|
≤ |
∫ f (s, y2 (s))− f (s, y1 (s)) ds |
≤ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
t |
|
|
f (s, y2 (s))− f (s, y1 (s)) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
≤ n |
|
∫ |
|
|
|
ds |
≤ (условие Липшица) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
t |
|
s −t0 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
t −t0 |
|
3 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
≤ nK |
∫ |
|
y |
2 (s)− y1 (s) |
|
ds |
≤ MK |
n |
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
ds |
|
≤ MK |
n |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3! |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
и т.д. По индукции получаем: |
|
|
|
|
|
(nK)m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ym+1(t) − ym (t) |
|
≤ Mn |
|
t −t0 |
|
m+1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.3) |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(m +1)! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Теперь рассмотрим на [t0 − h, t0 + h] |
ряд |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y (t) = y0 (t)+ ∑(ym (t)− ym−1 (t)). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Все члены этого ряда – непрерывные на [t0 − h, |
|
t0 + h] |
|
функции, а в |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
силу оценок (1.3) сам ряд сходится на [t0 − h, |
|
t0 + h] |
|
равномерно. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Следовательно: |
y (t) – непрерывная на |
|
|
[t0 − h, t0 + h] |
|
функция; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
а) его сумма |
|
|
|
y (t) = lim yn (t);
n→∞
5
t
б) в равенстве yn (t) = y0 (t)+ ∫ f (s, yn−1 (s))ds можно перейти к
t0
пределу под знаком интеграла. Отсюда получаем, что y (t) – непре-
рывное решение уравнения (1.2), а, таким образом, и задачи (1.1). Установим единственность полученного решения. Для этого
вначале докажем одно утверждение, которое будет нам полезно и в дальнейшем.
|
Лемма 1.1 (Гронуолла–Беллмана). Пусть |
A ≥ 0 |
– константа, а |
|||||||||||||
функции Z (x) и |
B(x) |
– непрерывные, |
неотрицательные на |
|||||||||||||
[x0 − h, x0 + h], удовлетворяющие неравенству |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z (x)≤ A + |
∫ B(t)Z (t)dt |
. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Тогда x [x0 − h, |
x0 + h] |
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
||
Z (x)≤ Aexp |
|
|
|
B(t)dt |
|
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
Доказательство. Пусть для определенности x ≥ x0 . Тогда |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z (x)≤ A + ∫ B(t)Z (t)dt . |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При A = const > 0 получаем для x0 ≤ s ≤ x : |
|
|
|
|
x |
|
||||||||||
|
Z (s) B(s) |
|
|
s |
|
|
|
|
x |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
≤ B (s) ln A + ∫ B(t)Z (t)dt |
|
≤ ∫ B(t)dt |
|||||||||||||
|
s |
|
|
|||||||||||||
|
A + ∫ B(t)Z (t)dt |
|
|
x0 |
|
|
|
|
x0 |
x0 |
||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
||
|
ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
∫ B(t)Z (t)dt + A ≤ ln A + ∫ B(t)dt |
|||||||||||||||
|
|
|
x0 |
|
|
|
|
x0 |
|
|||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
A + ∫ B(t)Z (t)dt ≤ Aexp ∫ B(t)dt . |
|
||||||||||||||
|
|
|
x0 |
|
|
|
|
|
|
x0 |
|
|
|
|
|
|
6
x |
|
x |
|
Но тогда Z (x)≤ A + ∫ |
B(t)Z (t)dt ≤ Aexp |
∫ |
B (t)dt . |
x0 |
x0 |
|
Так как здесь A – любое положительное, то, переходя в последнем неравенстве к пределу при A → 0+, убеждаемся, что лемма остается справедливой, если постоянная A = 0. Наконец, если x < x0 ,
x0
то Z (x) ≤ A + ∫ B (t)Z (t)dt , и повторяем те же выкладки.
x
Используя лемму Гронуолла−Беллмана, докажем единственность решения задачи (1.1). Действительно, если y1 (t) и y2 (t) –
два решения задачи (1.1), то их разность y (t) = y2 (t) − y1 (t) удов-
летворяет уравнению:
t
y (t) = y2 (t)− y1 (t) = ∫ f (s) y2 (s)− f (s, y1 (s)) ds .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Отсюда, используя условие Липшица, получаем: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
y (t) |
|
≤ n |
∫ |
|
f (s, y2 (s))− f (s, y1 (s)) |
|
ds |
≤ |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
≤ nK |
∫ |
|
y2 (s)− y1 (s) |
|
ds |
|
= nK |
|
∫ |
|
y (s) |
|
ds |
|
. |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
t0 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Теперь, применив лемму Гронуолла−Беллмана в случае A = 0 , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
B(t)= nK = const , Z (t) = |
|
y (t) |
|
, |
получаем, что |
|
y (t) |
|
≡ 0 . Теорема |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
доказана.
7
§ 2. Непрерывная зависимость решений задач Коши для обыкновенных дифференциальных
уравнений и для системы обыкновенных дифференциальных уравнений от правой части, начальных данных и параметров
В этом параграфе ограничимся рассмотрением задачи Коши для обыкновенного дифференциального уравнения (ОДУ):
y′ = f (t, y) , |
y (t0 ) = y0 . |
(2.1) |
Теорема 2.1. Пусть функция |
f (t, y) определена и непрерывна в |
области G Et2, y и удовлетворяет в G условию Липшица по y.
Пусть далее N 0 (t0 ром отрезке [t0 − h,
ε > 0 δ(ε) > 0 :
, y0 ) G и y = y (t) − определенное на некото- t0 + h] решение задачи (2.1). Следовательно,
|
N0 (t0 , y0 ): ρ(N 0 , N0 )< δ; |
|
|
||
|
|
|
|||
|
f C (G), удовлетворяет в G условию |
|
|
||
|
|
|
|||
|
Липшица и такая, что: sup |
|
f (t, y)− f (t, y) |
|
< δ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
t, y G |
|
|
|
|
и, тогда: |
[t0 −h / 2, |
t0 + h / 2] существует и притом |
|
|||
1) на |
единственное |
|||||
решение задачи: |
|
y′ = f (t, y), y (t0 ) = y0 , |
|
|||
|
|
|
(2.2) |
|||
обозначаемое далее y (t); |
|
|||||
2) |
sup |
|
y (t)− y (t) |
|
< ε. |
|
|
|
|
||||
x [t0−h/2, t0 +h/2] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. Без ограничения общности можно считать, что f и f ограничены в G (иначе рассматриваем G1 : G1 G) . Пусть:
M = sup |
|
f (t, y) |
|
, M = |
|
|
sup |
|
|
f (t, y) |
|
; |
||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
(t, y) G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t, y) G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Π ={(t, y) G : |
|
t −t0 |
|
≤ h, |
|
y − y0 |
|
≤ Mh}, |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Π ={(t, y) G : |
|
t − x0 |
|
≤ h, |
|
|
|
y − y0 |
|
≤ Mh}, |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
8
т.е. |
h, h > 0, такие, что прямоугольники Π и Π целиком лежат в |
|||||||||||||||||||
G. |
Тогда на [t0 −h, |
t0 + h] определено решение задачи (2.1), |
а на |
|||||||||||||||||
t |
−h, t |
0 |
+ h |
– единственное решение |
y (t) задачи (2.2). Очевид- |
|||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
но, |
что |
|
δ |
0 |
> 0 : 0 < δ< δ |
0 |
[t |
0 |
−h / 2, |
t |
0 |
+h / 2] t |
0 |
−h, |
t |
0 |
+h , |
|||
если только: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
ρ(N0 , N0 )= ((t0 −t0 )2 +(y0 − y0 )2 )1/2 < δ; |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
sup |
|
f (t, y)− f (t, y) |
|
< δ, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
( x, y) G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
так как при этом расстояние между центрами прямоугольников Π и Π меньше δ, а также
|
M − M |
|
= |
sup |
|
|
f (t, y) |
|
− sup |
|
f (t, y) |
|
|
≤ |
sup |
|
f (t, y)− f (t, y) |
|
< δ. |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
(t, y) G |
|
|
|
|
|
|
|
(t, y) G |
|
|
|
|
|
(t, y) G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Но тогда на отрезке [t0 −h / 2, |
t0 + h / 2] |
определены и единственны |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
решение y (t) задачи (2.1) и решение |
y (t) задачи (2.2). Оценим их |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
разность на этом отрезке. Имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
y(t) = y0 + ∫ f (s, y(s))ds ; |
y(t) = y0 + ∫ f (s, y(s))ds , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
откуда: |
|
|
|
|
|
|
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
y (t)− y (t) |
|
≤ |
|
y0 − y0 |
|
+ |
∫ f (t, y(s))ds − ∫ f (s, y (s))ds |
≤ |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
≤ δ+ |
∫ |
f (s, y(s))ds +∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
f |
(s, y (s))− f (s, y(s)) dsds |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
+ |
∫ |
f |
|
(s, y (s))− f (s, y (s)) ds ≤ δ+δ M +δ |
|
+ K |
∫ |
|
y (s)− y (s) |
|
ds |
, |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
где K – константа в неравенстве Липшица для функции f . Получили промежуточную оценку разности:
9
t
y (t)− y (t) ≤ δ 1+ 12 h + M + K ∫ y (s)− y (s)ds ,
t0
Откуда по лемме Гронуолла−Беллмана получаем:
1
y (t)− y (t) ≤ δ 1+ 12 h + M e K t−t0 ≤ δ 1+ 12 h + M e 2Kh.
Из этой оценки, очевидно, следует второе утверждение теоремы. Пусть теперь правая часть уравнения зависит от параметра
μ = (μ1,...,μn ). Рассматриваем следующую задачу:
y′ = f (t, y; μ) y (t0 )= y0 . |
(2.3) |
||
|
|
× M, где G Ety2 |
− некоторая огра- |
Теорема 2.2. Пусть G = G |
ниченная область, а M ={μ: ak ≤ μk ≤ bk , k =1,2,...,n}; G – замыкание G. Пусть далее f (t, y; μ) определена и непрерывна по сово-
купности переменных на G , а по y удовлетворяет условию Липшица:
L >0: ((t, y1,μ),(t, y2,μ) G) f (t, y2 ,μ)− f (t, y1,μ) ≤ L y2 − y1 .
Тогда:
1)(t0 , y0 ) G h > 0 : μ M на [t0 − h, t0 + h] существует и притом единственное решение y = y (t,μ) задачи (2.3);
2)это решение непрерывно зависит от μ ;
3)если, кроме того, f (t, y; μ) имеет в G непрерывные частные производные по переменным (y; μ) до порядка p ≥1, то и реше-
ние y (t; |
|
) имеет на |
(t0 − h, |
|
t0 + h)×M непрерывные частные |
||||||||||||
μ |
|||||||||||||||||
производные до порядка p ≥1 по μ . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Доказательство. 1. Так как |
|
M = sup |
|
f (t, y,μ) |
|
< +∞ , а кон- |
|||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t, y,μ) G |
|
|
|
|
|
|
станта Липшица L не зависит от μ , то, строя решение задачи (2.3) |
|||||||||||||||||
методом последовательных |
|
приближений, |
получаем, |
что |
|||||||||||||
h > 0 : {(t, y): |
|
t −t0 |
|
≤ h, |
|
|
y − y0 |
|
≤ Mh} G |
и решение y (t; μ) |
зада- |
||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
чи (2.3) определено на этом отрезке [t0 − h, |
t0 + h] |
при любом μ . |
10