Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Мирошин Интегралные и дифференциалные операторы 2010

.pdf
Скачиваний:
68
Добавлен:
16.08.2013
Размер:
1.39 Mб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЯДЕРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИФИ»

ИНТЕГРАЛЬНЫЕ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ

ОПЕРАТОРЫ И ОБОБЩЕННЫЕ ФУНКЦИИ

Рекомендовано УМО «Ядерные физика и технологии» в качестве учебно-методического пособия для студентов высших учебных заведений

Москва 2010

УДК 514.742.4(07) ББК 22.151.5я7 И73

Интегральные и дифференциальные операторы и обобщенные функции:

Учебно-методическое пособие / Н.В. Мирошин, А.С. Логинов, Ю.Н. Гордеев, В.М. Простокишин. – М.: НИЯУ МИФИ, 2010. – 168 с.

Дан материал по базовым разделам теории дифференциальных и интегральных операторов, теории интеграла Лебега, обобщенным функциям, фундаментальным решениям линейных дифференциальных и интегральных уравнений. Значительное место в пособии уделяется вопросам использования преобразования Фурье в решении различных задач математической физики. В качестве приложения изучаемого аппарата, в частности, рассматривается обобщенная задача Дирихле для уравнений эллиптического типа, а также задача Коши для уравнения теплопроводности.

Предназначено для студентов 4-6 семестров НИЯУ МИФИ факультетов «Т» и «Ф» и Высшего физического колледжа.

Подготовлено в рамках Программы создания и развития НИЯУ МИФИ.

Рецензент проф. О.С. Сороковикова

ISBN 978-5-7262-1317-0

© Национальный исследовательский

 

ядерный университет «МИФИ», 2010

I. ВВЕДЕНИЕ. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ОБЫКНОВЕННЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ

§1. Метод последовательных приближений

Вэтом параграфе докажем теорему существования и единст-

венности (ТСЕ) решения задачи Коши для системы

y′ = f (t, y) , y(t0 ) = y0 ,

(1.1)

y ={y1 (t),..., yn (t)}, f (t, y)={f1 (t, y),..., f n (t, y)}

методом последовательных приближений. Для системы (1.1) на

правую часть

 

f (t, y)

помимо непрерывности приходится налагать

дополнительные условия.

 

 

 

 

 

1/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Положим:

 

y( x)

 

=

 

 

y

 

(t)

 

2

, и обозначим

 

 

 

 

 

) – за-

 

 

 

 

 

U

 

(N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

δ

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мыкание шара U δ(N 0 ) =U δ(t0 , y0 ). .

 

 

 

 

 

 

Теорема 1.1 (ТСЕ). Пусть вектор-функция f (t, y)

 

определена в

области G E xn,+y1 , N 0 (t0 , y0 ) G (внутренняя точка). Пусть, кроме

того,

δ > 0 : в

U δ(t0 , y0 )

выполнены условия:

1)

f (t, y) непрерывна по (t, y) ;

2)

f (t, y) удовлетворяет в

 

 

по y условию Липшица:

U δ(t0 , y0 )

 

K > 0 : ((t, y1), (t, y2 )

 

)

 

U δ (t0 , y0 )

f (x, y2 )f (x, y1) K y2 y1 .

Тогда h > 0, такое, что на отрезке [t0 h, t0 + h] существует и

притом единственное решение задачи (1.1).

Доказательство. Докажем сначала существование решения задачи (1.1). Если такое решение существует на [x0 h, x0 + h],

h > 0 , то, интегрируя (1.1), получим, что это решение удовлетворяет интегральному уравнению

3

t

 

y(t) = y0 + f (t, y (s))ds .

(1.2)

t0

 

Обратно, если y(t) – непрерывное на [t0 h, t0 + h]

решение

интегрального уравнения (1.2), то (в силу теоремы о дифференцировании интеграла по верхнему пределу) оно удовлетворяет задаче (1.1). Таким образом, нахождение решения задачи (1.1) эквивалентно нахождению непрерывного решения уравнения (1.2).

Теперь рассмотрим уравнение (1.2). Пусть

M = sup(

 

f (t, y)

 

,

(t, y)

 

).

 

 

U δ (t0 , y0 )

Тогда {(t, y):

 

y y0

 

M

 

t t0

 

}

– конус с вершиной в точке

 

 

 

 

N 0 (t0 , y0 ) . Обозначим абсциссы точек пересечения поверхности конуса с поверхностью шара U δ (N0 ): (t0 ± h), h > 0 . На отрезке [t0 h, t0 + h] ищем решение уравнения (1.2) методом последова-

тельных приближений, полагая

y0 (t) = y0 ,

t

y1 (t)= y0 + f (s, y0 (s))ds,

t0

,

t

yn (t)= y0 + f (s, yn1 (s))ds,

t0

,

Так как f (t, y) M в U δ (t0 , y0 ) , то

s

yn (t)y0 (t) f (s, yn1 (s))ds M t t0 ,

s0

все приближения определены и непрерывны на [t0 h, t0 + h], а их

графики на [t0 h, t0 + h] лежат внутри конуса y y0 M t t0 . Далее имеем следующие оценки:

y1 (t)y0 (t) n M t t0 ,

4

t

y2 (t)y1 (t) f (s, y1 (s))f (s, y0 (s))ds

t0

t

n f (s, y1 (s))f (s, y0 (s))ds (условие Липшица)

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

t t0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nK

 

y1 (s)

y0 (s)

ds

KM n

 

 

s t0

 

ds

KM n

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y3 (t)y2 (t)

 

f (s, y2 (s))f (s, y1 (s)) ds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

f (s, y2 (s))f (s, y1 (s))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

ds

(условие Липшица)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

 

 

t

 

s t0

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

3

 

t t0

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nK

 

y

2 (s)y1 (s)

 

ds

MK

n

 

 

 

 

 

 

 

 

ds

 

MK

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и т.д. По индукции получаем:

 

 

 

 

 

(nK)m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ym+1(t) ym (t)

 

Mn

 

t t0

 

m+1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(m +1)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь рассмотрим на [t0 h, t0 + h]

ряд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y (t) = y0 (t)+ (ym (t)ym1 (t)).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Все члены этого ряда – непрерывные на [t0 h,

 

t0 + h]

 

функции, а в

силу оценок (1.3) сам ряд сходится на [t0 h,

 

t0 + h]

 

равномерно.

Следовательно:

y (t) непрерывная на

 

 

[t0 h, t0 + h]

 

функция;

а) его сумма

 

 

 

y (t) = lim yn (t);

n→∞

5

t

б) в равенстве yn (t) = y0 (t)+ f (s, yn1 (s))ds можно перейти к

t0

пределу под знаком интеграла. Отсюда получаем, что y (t) непре-

рывное решение уравнения (1.2), а, таким образом, и задачи (1.1). Установим единственность полученного решения. Для этого

вначале докажем одно утверждение, которое будет нам полезно и в дальнейшем.

 

Лемма 1.1 (Гронуолла–Беллмана). Пусть

A 0

– константа, а

функции Z (x) и

B(x)

непрерывные,

неотрицательные на

[x0 h, x0 + h], удовлетворяющие неравенству

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z (x)A +

B(t)Z (t)dt

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда x [x0 h,

x0 + h]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z (x)Aexp

 

 

 

B(t)dt

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Пусть для определенности x x0 . Тогда

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z (x)A + B(t)Z (t)dt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При A = const > 0 получаем для x0 s x :

 

 

 

 

x

 

 

Z (s) B(s)

 

 

s

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

B (s) ln A + B(t)Z (t)dt

 

B(t)dt

 

s

 

 

 

A + B(t)Z (t)dt

 

 

x0

 

 

 

 

x0

x0

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B(t)Z (t)dt + A ln A + B(t)dt

 

 

 

x0

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

A + B(t)Z (t)dt Aexp B(t)dt .

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

6

x

 

x

 

Но тогда Z (x)A +

B(t)Z (t)dt Aexp

B (t)dt .

x0

x0

 

Так как здесь A – любое положительное, то, переходя в последнем неравенстве к пределу при A 0+, убеждаемся, что лемма остается справедливой, если постоянная A = 0. Наконец, если x < x0 ,

x0

то Z (x) A + B (t)Z (t)dt , и повторяем те же выкладки.

x

Используя лемму Гронуолла−Беллмана, докажем единственность решения задачи (1.1). Действительно, если y1 (t) и y2 (t)

два решения задачи (1.1), то их разность y (t) = y2 (t) y1 (t) удов-

летворяет уравнению:

t

y (t) = y2 (t)y1 (t) = f (s) y2 (s)f (s, y1 (s)) ds .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда, используя условие Липшица, получаем:

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y (t)

 

n

 

f (s, y2 (s))f (s, y1 (s))

 

ds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nK

 

y2 (s)y1 (s)

 

ds

 

= nK

 

 

y (s)

 

ds

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

Теперь, применив лемму Гронуолла−Беллмана в случае A = 0 ,

B(t)= nK = const , Z (t) =

 

y (t)

 

,

получаем, что

 

y (t)

 

0 . Теорема

 

 

 

 

доказана.

7

§ 2. Непрерывная зависимость решений задач Коши для обыкновенных дифференциальных

уравнений и для системы обыкновенных дифференциальных уравнений от правой части, начальных данных и параметров

В этом параграфе ограничимся рассмотрением задачи Коши для обыкновенного дифференциального уравнения (ОДУ):

y′ = f (t, y) ,

y (t0 ) = y0 .

(2.1)

Теорема 2.1. Пусть функция

f (t, y) определена и непрерывна в

области G Et2, y и удовлетворяет в G условию Липшица по y.

Пусть далее N 0 (t0 ром отрезке [t0 h,

ε > 0 δ(ε) > 0 :

, y0 ) G и y = y (t) − определенное на некото- t0 + h] решение задачи (2.1). Следовательно,

 

N0 (t0 , y0 ): ρ(N 0 , N0 )< δ;

 

 

 

 

 

 

f C (G), удовлетворяет в G условию

 

 

 

 

 

 

Липшица и такая, что: sup

 

f (t, y)f (t, y)

 

< δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t, y G

 

 

 

 

и, тогда:

[t0 h / 2,

t0 + h / 2] существует и притом

 

1) на

единственное

решение задачи:

 

y′ = f (t, y), y (t0 ) = y0 ,

 

 

 

 

(2.2)

обозначаемое далее y (t);

 

2)

sup

 

y (t)y (t)

 

< ε.

 

 

 

 

x [t0h/2, t0 +h/2]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Без ограничения общности можно считать, что f и f ограничены в G (иначе рассматриваем G1 : G1 G) . Пусть:

M = sup

 

f (t, y)

 

, M =

 

 

sup

 

 

f (t, y)

 

;

 

 

 

 

(t, y) G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t, y) G

 

 

 

 

 

 

 

 

Π ={(t, y) G :

 

t t0

 

h,

 

y y0

 

Mh},

 

 

 

 

Π ={(t, y) G :

 

t x0

 

h,

 

 

 

y y0

 

Mh},

 

 

 

 

 

8

т.е.

h, h > 0, такие, что прямоугольники Π и Π целиком лежат в

G.

Тогда на [t0 h,

t0 + h] определено решение задачи (2.1),

а на

t

h, t

0

+ h

– единственное решение

y (t) задачи (2.2). Очевид-

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

но,

что

 

δ

0

> 0 : 0 < δ< δ

0

[t

0

h / 2,

t

0

+h / 2] t

0

h,

t

0

+h ,

если только:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ(N0 , N0 )= ((t0 t0 )2 +(y0 y0 )2 )1/2 < δ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sup

 

f (t, y)f (t, y)

 

< δ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( x, y) G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

так как при этом расстояние между центрами прямоугольников Π и Π меньше δ, а также

 

M M

 

=

sup

 

 

f (t, y)

 

sup

 

f (t, y)

 

 

sup

 

f (t, y)f (t, y)

 

< δ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t, y) G

 

 

 

 

 

 

 

(t, y) G

 

 

 

 

 

(t, y) G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Но тогда на отрезке [t0 h / 2,

t0 + h / 2]

определены и единственны

решение y (t) задачи (2.1) и решение

y (t) задачи (2.2). Оценим их

разность на этом отрезке. Имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(t) = y0 + f (s, y(s))ds ;

y(t) = y0 + f (s, y(s))ds ,

откуда:

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y (t)y (t)

 

 

y0 y0

 

+

f (t, y(s))ds f (s, y (s))ds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

≤ δ+

f (s, y(s))ds +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

f

(s, y (s))f (s, y(s)) dsds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

f

 

(s, y (s))f (s, y (s)) ds ≤ δ+δ M

 

+ K

 

y (s)y (s)

 

ds

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

где K – константа в неравенстве Липшица для функции f . Получили промежуточную оценку разности:

9

t

y (t)y (t) ≤ δ 1+ 12 h + M + K y (s)y (s)ds ,

t0

Откуда по лемме Гронуолла−Беллмана получаем:

1

y (t)y (t) ≤ δ 1+ 12 h + M e K tt0 ≤ δ 1+ 12 h + M e 2Kh.

Из этой оценки, очевидно, следует второе утверждение теоремы. Пусть теперь правая часть уравнения зависит от параметра

μ = (μ1,...,μn ). Рассматриваем следующую задачу:

y′ = f (t, y; μ) y (t0 )= y0 .

(2.3)

 

 

× M, где G Ety2

− некоторая огра-

Теорема 2.2. Пусть G = G

ниченная область, а M ={μ: ak ≤ μk bk , k =1,2,...,n}; G – замыкание G. Пусть далее f (t, y; μ) определена и непрерывна по сово-

купности переменных на G , а по y удовлетворяет условию Липшица:

L >0: ((t, y1,μ),(t, y2,μ) G) f (t, y2 ,μ)f (t, y1,μ) L y2 y1 .

Тогда:

1)(t0 , y0 ) G h > 0 : μ M на [t0 h, t0 + h] существует и притом единственное решение y = y (t,μ) задачи (2.3);

2)это решение непрерывно зависит от μ ;

3)если, кроме того, f (t, y; μ) имеет в G непрерывные частные производные по переменным (y; μ) до порядка p 1, то и реше-

ние y (t;

 

) имеет на

(t0 h,

 

t0 + h)×M непрерывные частные

μ

производные до порядка p 1 по μ .

 

 

 

 

 

 

Доказательство. 1. Так как

 

M = sup

 

f (t, y,μ)

 

< +∞ , а кон-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t, y,μ) G

 

 

 

 

 

станта Липшица L не зависит от μ , то, строя решение задачи (2.3)

методом последовательных

 

приближений,

получаем,

что

h > 0 : {(t, y):

 

t t0

 

h,

 

 

y y0

 

Mh} G

и решение y (t; μ)

зада-

 

 

 

 

чи (2.3) определено на этом отрезке [t0 h,

t0 + h]

при любом μ .

10