2. Если fk → f по мере, то существует подпоследовательность
{ fnk } { fn} , сходящаяся п.в. на А к f (x).
Имеется связь между сходимостью п.в. и равномерной сходимостью.
Теорема 17.6 (Егорова). Пусть А – множества конечной меры и последовательность измеримых функций fk → f п.в. на А. Тогда
δ > 0 Aδ A измеримое и такое, что:
1)μ( Aδ ) > μ(A) −δ ;
2)fk (x) → f (x) равномерно на Аδ.
17.1. Интеграл Лебега по множеству бесконечной меры
Определение 17.10. Последовательность{Ak }назовем исчерпывающей множество А, если все Аk – измеримые, μAk < ∞ и выполняется следующее:
1)A1 A2 ... Ak ...;
2)A = Ak .
k
Определение 17.11. Пусть f определена на A. Функцию f назовем суммируемой на A, если она суммируема на каждом измеримом подмножестве множества А конечной меры и если для любой последовательности {Ak}, исчерпывающей A, существует
klim→∞ ∫ |
def |
∫ f (x)dx , |
f (x)dx = |
Ak |
|
A |
конечный и не зависящий от выбора исчерпывающей последовательности. Этот предел называется интегралом Лебега от по А.
Отметим, что | f | в этом случае также суммируема на A.
∞ sin x
Пример 17.2. Интеграл ∫0 x dx существует (равен π/2) как не-
собственный интеграл Римана, но не существует (даже как несобственный) как интеграл Лебега.
§ 18. Пространство Лебега
Определение 18.1. Пусть G Rn – измеримое множество. Тогда
Lp (G) ={ f – измеримая в G функция: || f |
||Lp (G) < +∞} , где |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
| f ||Lp (G) =|| f ||p == ∫| f (x) |p dx . |
|
|
|
G |
|
Теорема 18.1. Для любого |
p [1, +∞), Lp (G) – нормированное |
пространство с нормой ||.||p . |
|
|
|
|
Доказательство. Проверим, |
что || ||p |
удовлетворяет всем свой- |
ствам нормы. |
|
|
|
|
|
1. |
|| f ||p ≥ 0,|| f ||p = 0 f = θ в Lp (G). |
Равенство || f ||p = 0 и яв- |
ляется определением нуля в пространстве Lp (G) . |
2. |
|| cf ||p =| c ||| |
f ||p . |
|
|
|
|
3. |
Докажем, |
что справедливо неравенство треугольника: |
|| f + g ||p ≤|| f ||p |
+ || g ||p , которое в данном случае называется нера- |
венством Минковского.
Лемма 18.1 (неравенство Гельдера). Пусть 1 < p < ∞, 1p + 1q =1.
Тогда, если f (x)g(x) – суммируемая функция, то
∫| f (x)g(x) | dx ≤|| f ||p || g ||q .
G
|
Доказательство. Рассмотрим функцию ϕ(t) = |
t p |
+ |
t−q |
, опреде- |
|
p |
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ленную на (0, +∞). Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
(t) = t |
p−1 |
−t |
−q−1 |
< 0, |
t (0,1); |
|
|
|
|
|
ϕ |
|
|
|
t (1, + ∞), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> 0, |
|
|
|
|
то t=1 – точка минимума функции ϕ(t) . Положим t = a1/qb1/ p , где a > 0, b > 0 , из неравенства ϕ(t) ≥1 получаем
1 ≤ 1p a p/qb−1 + 1q bq/ p a−1, ab ≤ 1p a p/q+1 + 1q bq/ p+1 = a p/q + bq/ p .
Таким образом, для любого p (1, +∞), |
|
1 |
|
+ |
1 |
=1 |
будет выполнено |
|
p |
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ab ≤ |
a p |
+ |
bq |
|
для |
|
любых |
a,b R+ . |
|
|
|
|
Теперь, |
|
|
полагая |
p |
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| f (x) | |
|
|
|
| g(x) | |
|
|
| f (x)g(x) | |
|
|
1 | f (x) |p |
1 | g(x) |q |
a = |
|
|
|
|
|
,b = |
|
, |
имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
≤ |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
. |
|| f || |
|
|
|| g || |
|| f || |
|
|| |
g || |
|
|
p || |
f || |
p |
|
q |
|
p |
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
p |
q || g || |
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
Интегрируя это неравенство по области G , |
|
получим нужное нам |
неравенство Гельдера ∫| f (x)g(x) | dx ≤|| f ||p || g ||q . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание 18.1. Если p = 2 , то получаем неравенство Коши– Буняковского–Шварца.
Следствие. Если G = Rn , Ki – не пересекающиеся единичные кубы, i =1, 2,..., N , а функции f, g таковы, что
a , x K |
; |
b , x K |
; |
i |
i |
|
i |
i |
|
f (x) = |
N |
|
g(x) = |
N |
|
0, x Ki , |
0, x Ki , |
|
i=1 |
|
|
i=1 |
|
то неравенство Гельдера превращается в следующее неравенство Гельдера для сумм:
N |
N |
1/ p N |
1/q |
∑| aibi | ≤ ∑| ai |p |
|
∑| bi |q |
. |
i=1 |
i=1 |
|
i=1 |
|
Доказательство (неравенства Минковского). Если p =1, то не-
|
|
|
|
|
|
|
равенство очевидно. |
Пусть |
p >1. Тогда из неравенства Гельдера |
для сумм (при N = 2, |
a1 = f , |
a2 = g, b1 = b2 =1 ) получаем: |
|
|
| f (x) + g(x) |≤ 21/ q (| f (x) |p + | g(x) |p )1/ p . |
Так как |
p −1 |
= |
1 |
, q( p −1) = p , то отсюда |
p |
|
|
|
q |
|
|
(| f (x) + g(x) |p−1 )q ≤ 2p−1 (| f (x) |p + | g(x) |p ) ,
получили
| f ( x) + g(x) |p−1 Lq (G) .
Но тогда, так как
| f (x) + g(x) |p =| f (x) || f ( x) + g(x) |p−1 + | g( x) || f (x) + g(x) |p−1 ,
то, интегрируя по G и применяя неравенство Гельдера, имеем:
∫| f (x) + g(x) |p dx ≤
G
≤ ∫| f (x) || f (x) + g(x) |p−1 dx + ∫|| g(x) | f (x) + g(x) |p−1 dx ≤
G G
|
|
∫| f (x) |p |
|
1/ p |
|
∫| g(x) |p |
|
1/ p |
|
|
≤ |
|
dx |
+ |
dx |
|
|
∫ |
G |
|
|
|
G |
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
1/ p |
|
|
p |
|
1/ p |
|
= |
∫| f (x) | |
|
dx |
+ |
∫| g(x) | |
|
dx |
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда и получаем нужное неравенство:
|
|
q |
|
p−1 |
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| f (x) + g(x) | |
p−1 |
dx |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p−1 |
|
|
∫ |
| f (x) + g(x) | |
p |
|
p |
|
|
, |
|
dx |
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
∫ |
|
p |
|
∫ |
|
p |
|
∫| g(x) |p |
|
p |
|
|
| f (x) + g(x) |p dx |
≤ |
| f (x) |p dx |
+ |
dx . |
G |
|
G |
|
G |
|
Отсюда также следует линейность Lp (G), p ≥1 . |
|
|
|
|
|
|
Определение 18.2. Нормированное пространство (X ,|| ||) |
назы- |
вается полным, |
если всякая фундаментальная по норме || || |
после- |
довательность { f |
k |
}∞ |
|
сходится в |
X к некоторому элементу |
f X . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема 18.2 (Рисса–Фишера). Пространство Lp (G) – полное. |
Здесь 1 ≤ p < ∞,G Rn – измеримое множество. |
|
|
|
|
|
|
Доказательство. Пусть { f |
}∞ |
|
– фундаментальная в L |
p |
(G) |
по- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
следовательность, т.е. |
ε > 0 N > 0 n, m > N :|| |
fn − fm ||p < ε . Выби- |
раем |
номера |
|
|
m1 < m2 <... < mk |
|
<... |
таким |
образом, |
|
|
чтобы |
n > m :|| |
f |
n |
− f |
m |
|
|| |
p |
< 2−k , откуда, |
в |
частности, следует, |
что |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|| f |
m |
− f |
m |
|
|
|| |
p |
< 2−k . Если G G – |
любое измеримое множество |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
конечной меры, то |
из |
неравенства |
Гельдера |
получаем, что |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
∫ | fmk +1 (x) + fmk (x) |p dx ≤|| fmk +1 + fmk ||p (μ(G1 ) |
|
< 2−k (μ(G1 ) |
|
. |
p |
q |
G1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда ряд ∑ ∫ | fmk +1 (x) − fmk (x) | dx |
сходится. |
Отсюда по тео- |
|
|
k =1G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
реме |
Беппо-Леви |
и |
теореме |
Фату |
следует, |
что функции |
|
|
n |
(fm |
|
(x)) будут сходиться п.в. на G1 к |
fm |
(x) − fm (x) = ∑ |
(x) − fm |
n+1 |
1 |
k =1 |
|
k +1 |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
некоторой интегрируемой на G1 функции. Так как G1 G – произвольное измеримое множество конечной меры, то получаем, что
fm (x) |
п.в. на G стремится к некоторой функции |
|
f (x) (интегри- |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
руемой на G локально). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Далее, |
так |
|
|
как |
|
|| fm |
|
||p ≤|| |
fm |
||p + || |
fm |
|
− fm |
|
||p ≤ |
+ |
|| fm ||p , |
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
k |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
получаем, |
что |
|
|
M > 0 k : ∫| fmk (x) |p dx < M . |
|
Отсюда по теореме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фату: |
|
∫| f (x) |p dx < M , |
|
|
|
т.е. |
|
f Lp (G) . |
|
Наконец, |
так |
как |
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m > m , k > r :|| f |
m |
|
− f |
m |
|| |
p |
≤|| |
f |
m |
− f |
m |
|| |
p |
|
+|| |
f |
m |
|
− f |
m |
|| |
p |
< 2−r +1 , |
то, |
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
r |
|
|
|
mk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
переходя |
|
|
к |
|
|
|
|
пределу |
|
|
при |
|
|
|
|
→ +∞ , |
|
|
получим: |
lim || f |
m |
− f |
m |
|| |
p |
=|| f − f |
m |
|| |
p |
< 2−r +1 для любого |
|
m > m . Это означа- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
k →∞ |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ет, что |
fk |
→ f |
|
|
в Lp (G) . Таким образом, |
|
Lp (G) |
|
– полное нормиро- |
ванное (т.е. банахово) пространство.
Замечание 18.2. Для нас особенно важным из лебеговых пространств Lp (G) будут пространства L1 (G) всех суммируемых на
G функций и гильбертово (т.е. полное евклидово) пространство L2 (G) . Скалярное произведение в L2 (G) определяется как
( f , g) = ∫ f (x)g(x)dx .
G
Замечание 18.3. Символом L1,loc (G) обозначаем множество всех функций f L1 (G) , суммируемых на каждом компактном измери-
мом подмножестве G1 G . Этот класс будем называть классом локально суммируемых в G функций. Отметим без доказательства следующее свойство пространств Lp (G) .
Теорема 18.3. Множество C0∞ (G) – множество бесконечно диф-
ференцируемых в Rn функций с носителем, лежащим в G , всюду плотно в Lp (G),1 ≤ p < ∞ , т.е.
f Lp (G)ε ϕC0∞ (G) :|| f − ϕ||p < ε.
Упражнение 18.1. Вычислить интеграл:
а) |
π/2 |
sin x, x |
рационально; |
∫ f (x)dx , где |
f (x) = |
|
|
иррационально; |
|
0 |
cos x, x |
|
π/2 |
sin x, если cos x рационально; |
б) |
∫ f (x)dx , где |
f (x) = |
2 |
x, |
sin x иррационально. |
|
0 |
sin |
|
Упражнение 18.2. Пусть |
f L1 (G) , а |
|
|
f (x), если |
|
f (x) |
|
<N; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fN |
(x) = |
|
f |
(x) |
|
≥ N. |
|
|
|
|
N, если |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказать, что fN (x) |
– интегрируемая на G функция и |
|
lim |
∫ fN (x)dx = ∫ f (x)dx . |
|
N →∞ |
G |
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 19. Пространства Соболева
19.1. Обобщенные производные
Определение 19.1. Пусть |
G Rn – открытое |
множество, |
f , g L1,loc (G) . Если |
|
|
ϕ C0∞ (G) : ∫ g(x)ϕ(x)dx = (−1)|k| ∫ f (x)ϕ(k ) (x)dx , |
(19.1) |
G |
G |
|
где k = (k1,k2 ,..., kn ) – мультиинтекс; ki ≥ 0 − целые числа, то функция g называется обобщенной производной по Соболеву функции f вида
f (k ) (x) = Dk f (x) = |
|
∂|k| f (x) |
|
,. |
| k |= k |
+...k |
n |
. |
|
|
|
|
∂xk1∂xk2 ...∂xkn |
1 |
|
|
|
1 |
2 |
n |
|
|
|
|
Отметим следующие свойства обобщенных производных. |
1. Если g(x) = f (k ) (x), h(x) = f ( k ) (x) |
в G , то g(x) = h(x) п.в. в |
G.
2.Если f (k ) (x), h(k ) (x) в G , то
Cf (k ) (x) + Dh(k ) (x) = (Cf (x) + Dh(x))(k ) . 3. Если f Cm (G) , то
k,| k |≤ m ϕ C0∞ (G) : ∫ f (k ) (x)ϕ(x)dx = (−1)|k| ∫ f (x)ϕ(k ) (x)dx .
G G
Таким образом, если f имеет в G классическую производную
f (k ) (x), то она совпадает с обобщенной производной. |
|
|
Примеры. |
19.1. f (x) =| x |,G = (−∞, +∞). |
Тогда |
для |
любой |
ϕ C∞ (R1 ) будет выполнено |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
∞ |
0 |
∞ |
|
|
∫ g(x)ϕ(x)dx = − ∫ | x | ϕ'(x)dx = ∫ xϕ'(x)dx − ∫ϕ'(x)dx = |
|
−∞ |
−∞ |
|
|
|
|
−∞ |
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
+∞ |
∞ |
|
|
= xϕ(x) |
|
0−∞ |
− ∫ ϕ(x)dx − xϕ(x) |
|
0+∞ + ∫ ϕ(x)dx = ∫ sign x ϕ(x)dx. |
|
|
|
|
|
|
−∞ |
0 |
−∞ |
|
|
Следовательно, существует | x | ' = sign x. |
|
|
|
19.2. |
|
|
f (x) = sign x,G = R1 = (−∞, +∞) . |
Тогда |
для |
любой |
ϕ C∞ (R1 ) будет |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
∞ |
0 |
∞ |
|
|
∫ |
g(x)ϕ(x)dx = − ∫ sign x ϕ'(x)dx = ∫ ϕ'(x)dx − ∫ϕ'(x)dx = |
−∞ |
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
−∞ |
0 |
|
|
|
|
|
|
= ϕ(x) |
|
0 |
− xϕ(x) |
|
+∞ = 2ϕ(0). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, если существует g L1,loc (G) , для которой ра-
∞
венство ∫ g(x)ϕ(x)dx = 2ϕ(0) выполнено для всех ϕ C0∞ (R1 ) , то
−∞
это и есть производная от sign x . Покажем, что такой функции нет.
В |
самом |
деле, |
|
для |
любого n = |
0, 1, |
2, |
… |
функция |
ϕ(x)cos nx C0∞ (R1 ) |
|
∞ |
g(x)ϕ(x)cos nx dx = 2ϕ(0) . |
|
|
и |
∫ |
По лемме Ри- |
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
ϕ(x) , |
|
мана |
0 = lim |
∫ g(x)ϕ(x)cos nx dx = 2ϕ(0). |
Взяв |
такую, что |
|
n→∞ |
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ(0) ≠ 0 , приходим к противоречию. |
|
|
|
|
Вывод: не всякая |
f |
L1,loc (G) имеет производную по Соболеву |
в смысле определения 19.1.
Получим еще одно важное свойство обобщенных производных.
Теорема 19.1. Пусть функция |
|
f L |
p |
(G), 1 ≤ p < ∞, |
а { f |
}∞ |
та- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m m=1 |
|
кова, что: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) m : fm Lp (G); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) m f (k ) L |
p |
(G), k = (k , k |
2 |
,..., k |
n |
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда, если: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) fm → f в Lp (G) ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) { f (k )}∞ |
|
фундаментальна в |
L |
p |
(G) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
m=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то в G существует |
f (k ) |
и fm(k ) |
→ f (k ) |
Lp (G), |
m → ∞ в метрике |
пространства Lp (G) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. В силу полноты пространства Lp (G) |
из фун- |
даментальности |
{ f (k )}∞ |
|
в |
|
L |
p |
(G) |
|
|
следует, |
что |
существует |
|
|
|
|
m |
m=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g Lp (G) , такая, что |
fm(k ) |
|
→ g |
в Lp (G) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m→∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Далее, так как для любой ϕ C∞ (G) |
выполняется |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫( |
f (k ) (x) − g(x) ϕ(x) |
dx ≤|| f (k ) − g || |
p |
|| ϕ|| |
→ 0, |
|
|
|
m |
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
q |
m→∞ |
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то для любой ϕC∞ (G) |
будет справедливо соотношение |
|
0 |
|
|
|
|
∫ |
f (x)ϕ(x)dx = lim |
∫ fm(k ) (x)ϕ(x)dx = lim (−1)|k| ∫ fm (x)ϕ(k ) (x)dx = |
G |
m→∞ |
G |
|
m→∞ |
G |
|
|
|
|
|
= (−1)|k| ∫ f (x)ϕ(k ) (x)dx. |
|
|
|
|
G |
|
|
Таким образом, существует |
f (k ) (x) = g(x) Lp (G) . |
|
19.2. Пространства С.Л. Соболева Wpl (G) |
Определение 19.2. |
Пусть |
G Rn – открытое множество; |
1 ≤ p < ∞, l N . Символом Wpl (G) обозначим множество локально суммируемых на G функций f , имеющих локально суммируемые
на G производные f (k ) при всех k :| k |≤ l , для которых конечна величина
|| f || l |
|
|| f ||Lp |
|
|
= |
p |
(G) |
Wp (G) |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
+ ∑ || |
p |
(19.2) |
f (k ) ||Lpp (G) . |
0<|k|≤l |
|
|
Теорема 19.2. Множество Wpl (G) с нормой, определяемой соот-
ношением (19.2), является полным, нормированным пространством.
Доказательство.
1. Проверим, что соотношение (19.2) определяет норму. Первая аксиома нормы принимается по определению, вторая аксиома очевидна. Проверим выполнение неравенства треугольника. Запишем неравенство Минковского
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
∫| F (x) + G(x) | |
p |
|
p |
≤ |
|
|
p |
|
p |
|
|
| G(x) | |
p |
|
p |
|
|
dx |
∫| F (x) | |
|
dx |
|
|
+ ∫ |
|
dx |
G |
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
для функций |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a , x K |
; |
|
|
b , x K |
; |
|
|
|
|
|
i |
|
|
i |
|
|
|
|
i |
|
i |
|
|
|
|
|
F(x) = |
|
|
|
N |
|
G(x) = |
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
0, x Ki ; |
|
|
0, x Ki , |
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
где |
G = Rn , |
а |
Ki – не пересекающиеся, |
|
единичные кубы в |
|
Rn , |
i =1,2,..., N . Получим неравенство Минковского для сумм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
1 |
|
N |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
N |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ bi |p |
p |
≤ |
|
|
|
|
p |
+ |
p |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑| ai |
|
|
∑| ai |p |
|
∑| bi |p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
( f + g ) |
|
|
= |
|
|| f (k ) |
+ g(k ) ||p |
|
p |
≤ |
|
|
|
( |
|| f (k ) || |
|
|
+ || g(k ) || |
p ) |
p |
p |
|
≤ |
l |
(G) |
∑ |
|
|
∑ |
p |
|
|
|
Wp |
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0<|k|≤l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0<|k|≤l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(неравенство Минковского для сумм) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ || f (k ) ||pp |
|
p |
|
|
∑ || g(k ) |
||pp |
|
p |
|
=|| f || l |
|
+ |
|| g || |
l . |
|
|
|
|
|
|
≤ |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0<|k|≤l |
|
|
|
|
|
0<|k|≤l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wp (G) |
|
|
|
|
|
Wp (G) |
|
|
|
|
|
|
2. Проверим полноту пространства W l |
|
(G) . Если { f |
m |
}∞ |
|
фун- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
m=1 |
|
|
|
|
|
|
даментальна в Wpl (G) , то для любого k, |
|
k |
|
≤ l последовательность |
|
|
{ f (k )}∞ |
|
будет фундаментальна в |
L |
p |
(G) . В силу полноты L |
p |
(G) |
|
m |
m=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
существует |
f Lp (G) , такая, |
что |
fm → f |
|
|
в Lp (G) . Теперь, при- |
меняя теорему 19.1, получаем, что для любого k, |
|
k |
|
≤ l , существу- |
|
|
ет |
lim |
fm(k ) → f (k ) Lp (G) |
|
в пространстве |
|
Lp (G) . Таким образом, |
m→∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f Wpl (G) . Следовательно, Wpl (G) − полное пространство. Замечание 19.1. Полное, нормированное (банахово) простран-
ство Wpl (G) называется пространством С.Л. Соболева.
Замечание 19.2. Если |
p = 2 , то W l (G) = H l ≡ H l (G) − полное, |
|
2 |
2 |
|
евклидово пространство со скалярным произведением |
|
|
|
( f , g) = ∫ f (x) |
|
dx + ∑ ∫ f (k ) (x) |
g(k ) (x) |
dx. |
g(x) |
G |
|
0<|k|≤l G |
|
|
Этот случай (гильбертова пространства) будет наиболее важным для нас в дальнейшем.